本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、注塑機(jī)又名注射成型機(jī)，它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制作成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式，注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模腔，等待凝固便可以將塑料從中取出。

2、現(xiàn)有技術(shù)下的注塑機(jī)通常采用設(shè)置頂料桿將產(chǎn)品從注塑機(jī)中頂出，一些臥式的注塑機(jī)產(chǎn)品在送出時(shí)則會(huì)采用直接掉落的方式進(jìn)行收集，容易斷裂的產(chǎn)品很容易在出料時(shí)斷裂，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此通常需要工作人員輔助對(duì)產(chǎn)品取出，整體出料效率會(huì)因此降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)下一些臥式的注塑機(jī)產(chǎn)品在送出時(shí)則會(huì)采用直接掉落的方式進(jìn)行收集，容易斷裂的產(chǎn)品很容易在出料時(shí)斷裂，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此通常需要工作人員輔助對(duì)產(chǎn)品取出，整體出料效率會(huì)因此降低的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N注塑下料機(jī)構(gòu)，具體方案如下。

2、一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和架體，所述機(jī)體用于注塑，所述架體設(shè)置于機(jī)體旁，所述機(jī)體的側(cè)壁上固定設(shè)置有下料臺(tái)，所述架體上設(shè)置有輸送組件與吸料組件，所述輸送組件用于驅(qū)動(dòng)吸料組件于機(jī)體內(nèi)部與下料臺(tái)之間移動(dòng)；

3、所述吸料組件包括固定板，所述固定板上設(shè)置有吸盤，所述吸盤用于與氣泵連通以吸附產(chǎn)品；所述輸送組件包括豎向單元，所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于豎向單元上，所述豎向單元用于驅(qū)動(dòng)固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，所述固定板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直地面的角度以及平行下料臺(tái)的角度。

4、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置輸送組件并設(shè)置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定板，固定板上的吸盤能夠?qū)⒐ぜ狡饋硪苿?dòng)到下料臺(tái)上，再通過轉(zhuǎn)動(dòng)固定板，將工件翻轉(zhuǎn)后更為穩(wěn)定的放置在下料臺(tái)上，能夠針對(duì)不同的產(chǎn)品與注塑機(jī)選擇不同的方向與角度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行吸取與放下，提高泛用性的同時(shí)減少產(chǎn)品損壞的情況，且能夠在一定程度上自動(dòng)化出料，進(jìn)一步提高便利度。

5、可選的，所述固定板上設(shè)置有多個(gè)吸盤，所述吸盤沿著固定板的長度方向等距間隔設(shè)置，所述吸盤用于對(duì)應(yīng)工件的各個(gè)部位。

6、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置多個(gè)吸盤，能夠同時(shí)對(duì)工件的多個(gè)部位進(jìn)行吸附，從而進(jìn)一步提高吸附產(chǎn)品的穩(wěn)定性，吸附大型產(chǎn)品時(shí)也更為穩(wěn)定，提高出料的穩(wěn)定性。

7、可選的，所述固定板上還設(shè)置有多個(gè)安裝板，所述安裝板沿著固定板的長度方向等距間隔設(shè)置，所述吸盤安裝在各個(gè)安裝板長度方向的兩端。

8、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置多個(gè)安裝板并在兩側(cè)均設(shè)置吸盤，既能夠使得吸盤從兩個(gè)方向更為穩(wěn)定吸附的工件，也能夠使得固定板的受力更為均勻，提高使用使得穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高使用壽命。

9、可選的，所述輸送組件還包括橫向單元與縱向單元，所述豎向單元安裝于橫向單元上，所述橫向單元安裝于縱向單元上，所述豎向單元內(nèi)能夠沿著橫向單元在水平面的橫軸運(yùn)動(dòng)，所述橫向單元能夠沿著縱向單元在水平面的縱軸運(yùn)動(dòng)。

10、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置橫想單元與縱向單元對(duì)產(chǎn)品水平方向的位置進(jìn)行控制，便可以實(shí)現(xiàn)吸料組件在各個(gè)位置上的運(yùn)動(dòng)。

11、可選的，所述縱向單元上對(duì)應(yīng)吸料組件設(shè)置有限位桿，所述限位桿呈直角設(shè)置，所述限位桿用于抵接吸料組件。

12、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置限位桿能夠限制吸料組件的位移范圍，減少吸料組件移出下料臺(tái)而導(dǎo)致產(chǎn)品掉落到地面上出現(xiàn)損壞的情況，進(jìn)一步提高小料的穩(wěn)定性。

13、可選的，所述固定板上開設(shè)有主氣道，所述主氣道用于直接與氣泵連接進(jìn)行吸氣，所述安裝板上對(duì)應(yīng)主氣道設(shè)置有分支氣道，所述分支氣道的一端與主氣道連通，所述分支氣道的另一端與吸盤連通。

14、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置主氣道與分支氣道，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)吸盤進(jìn)行吸氣，使得各個(gè)吸盤能夠同步對(duì)工件進(jìn)行吸取，減少設(shè)置氣泵的數(shù)量，降低成本的同時(shí)使得吸附更為同步。

15、可選的，安裝板長度方向的兩端均設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿上滑動(dòng)連接有防護(hù)爪，所述防護(hù)爪朝向固定板的中部彎折設(shè)置且用于承托工件，所述固定板與防護(hù)爪之間設(shè)置有檢測桿，所述防護(hù)爪遠(yuǎn)離安裝板的一端伸入檢測桿且與檢測桿滑動(dòng)連接，所述檢測桿內(nèi)設(shè)置有檢測氣道，所述檢測氣道與主氣道連通，所述防護(hù)爪與安裝板之間還設(shè)置有彈簧，所述彈簧具有推動(dòng)防護(hù)爪朝向安裝板運(yùn)動(dòng)的趨勢。

16、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置滑動(dòng)桿與安裝板，當(dāng)進(jìn)行吸起時(shí)，防護(hù)爪能夠朝向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，將工件吸出時(shí)不會(huì)對(duì)工件形成干涉，使得工件能夠正常被吸盤吸附，當(dāng)工件吸附后，若出現(xiàn)部分吸盤失效的情況時(shí)或是部分工件脫落時(shí)，因?yàn)闅獾阑ハ噙B通，此時(shí)則會(huì)出現(xiàn)漏氣的情況導(dǎo)致防護(hù)爪處的吸力不足以克服彈簧的推力，此時(shí)防護(hù)爪便會(huì)迅速響應(yīng)，朝向安裝板運(yùn)動(dòng)從而將工件承托，從而減少工件在空中掉落的情況，進(jìn)一步提高下料的穩(wěn)定性。

17、可選的，所述防護(hù)爪上朝向各個(gè)固定板設(shè)置有球形凸塊，所述防護(hù)爪朝向安裝板運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述球形凸塊用于推動(dòng)工件朝向吸盤運(yùn)動(dòng)。

18、通過采取上述技術(shù)方案，在防護(hù)爪上設(shè)置球形凸塊，球形凸塊能夠在承托工件時(shí)將工件重新頂托至吸盤處進(jìn)行吸附，吸盤重新吸附時(shí)防護(hù)爪便會(huì)收回。

19、可選的，所述下料臺(tái)上還固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿豎直朝上設(shè)置，所述導(dǎo)向桿用于抵接防護(hù)爪使得防護(hù)爪朝向遠(yuǎn)離安裝板的方向運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向桿與安裝板互不干涉，所述工件能夠沿著導(dǎo)向桿向下活動(dòng)至下料臺(tái)上。

20、通過采取上述技術(shù)方案，當(dāng)進(jìn)行下料時(shí)，可以將防護(hù)爪對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿，從而限制防護(hù)爪朝向安裝板運(yùn)動(dòng)而影響工件正常下料的情況，減少防護(hù)爪與工件形成干涉的情況，同時(shí)能夠?yàn)楣ぜ鸬綄?dǎo)向作用，使得工件能夠沿著導(dǎo)向桿堆疊到同一為止，進(jìn)一步提高下料時(shí)整理的便利度，進(jìn)一步提高下料效率。

21、綜上所述，本申請(qǐng)至少具有以下有益效果：

22、1.本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有技術(shù)下一些臥式的注塑機(jī)產(chǎn)品在送出時(shí)則會(huì)采用直接掉落的方式進(jìn)行收集，容易斷裂的產(chǎn)品很容易在出料時(shí)斷裂，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此通常需要工作人員輔助對(duì)產(chǎn)品取出，整體出料效率會(huì)因此降低的問題，本申請(qǐng)通過設(shè)置能夠翻轉(zhuǎn)的吸料組件，根據(jù)工件的形狀與注塑機(jī)的種類能夠自行選擇吸料組件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，提高泛用性的同時(shí)替代人工進(jìn)行出料，提高了出料的效率。

23、2.本申請(qǐng)還通過防護(hù)爪，防護(hù)爪能夠判斷吸盤是否失效，在吸盤失效時(shí)迅速響應(yīng)，朝向工件一側(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行承托，從而減少工件在搬運(yùn)過程中從空中掉落的情況，進(jìn)一步提高下料的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體(1)和架體(2)，所述機(jī)體(1)用于注塑，所述架體(2)設(shè)置于機(jī)體(1)旁，其特征在于：所述機(jī)體(1)的側(cè)壁上固定設(shè)置有下料臺(tái)(11)，所述架體(2)上設(shè)置有輸送組件與吸料組件，所述輸送組件用于驅(qū)動(dòng)吸料組件于機(jī)體(1)內(nèi)部與下料臺(tái)(11)之間移動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(3)上設(shè)置有多個(gè)吸盤(31)，所述吸盤(31)沿著固定板(3)的長度方向等距間隔設(shè)置，所述吸盤(31)用于對(duì)應(yīng)工件的各個(gè)部位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(3)上還設(shè)置有多個(gè)安裝板(32)，所述安裝板(32)沿著固定板(3)的長度方向等距間隔設(shè)置，所述吸盤(31)安裝在各個(gè)安裝板(32)長度方向的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輸送組件還包括橫向單元(22)與縱向單元(23)，所述豎向單元(21)安裝于橫向單元(22)上，所述橫向單元(22)安裝于縱向單元(23)上，所述豎向單元(21)內(nèi)能夠沿著橫向單元(22)在水平面的橫軸運(yùn)動(dòng)，所述橫向單元(22)能夠沿著縱向單元(23)在水平面的縱軸運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述縱向單元(23)上對(duì)應(yīng)吸料組件設(shè)置有限位桿(24)，所述限位桿(24)呈直角設(shè)置，所述限位桿(24)用于抵接吸料組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板(3)上開設(shè)有主氣道(33)，所述主氣道(33)用于直接與氣泵連接進(jìn)行吸氣，所述安裝板(32)上對(duì)應(yīng)主氣道(33)設(shè)置有分支氣道(321)，所述分支氣道(321)的一端與主氣道(33)連通，所述分支氣道(321)的另一端與吸盤(31)連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：安裝板(32)長度方向的兩端均設(shè)置有滑動(dòng)桿(34)，所述滑動(dòng)桿(34)上滑動(dòng)連接有防護(hù)爪(35)，所述防護(hù)爪(35)朝向固定板(3)的中部彎折設(shè)置且用于承托工件，所述固定板(3)與防護(hù)爪(35)之間設(shè)置有檢測桿(36)，所述防護(hù)爪(35)遠(yuǎn)離安裝板(32)的一端伸入檢測桿(36)且與檢測桿(36)滑動(dòng)連接，所述檢測桿(36)內(nèi)設(shè)置有檢測氣道(361)，所述檢測氣道(361)與主氣道(33)連通，所述防護(hù)爪(35)與安裝板(32)之間還設(shè)置有彈簧(37)，所述彈簧(37)具有推動(dòng)防護(hù)爪(35)朝向安裝板(32)運(yùn)動(dòng)的趨勢。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防護(hù)爪(35)上朝向各個(gè)固定板(3)設(shè)置有球形凸塊(351)，所述防護(hù)爪(35)朝向安裝板(32)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述球形凸塊(351)用于推動(dòng)工件朝向吸盤(31)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下料臺(tái)(11)上還固定設(shè)置有導(dǎo)向桿(111)，所述導(dǎo)向桿(111)豎直朝上設(shè)置，所述導(dǎo)向桿(111)用于抵接防護(hù)爪(35)使得防護(hù)爪(35)朝向遠(yuǎn)離安裝板(32)的方向運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向桿(111)與安裝板(32)互不干涉，所述工件能夠沿著導(dǎo)向桿(111)向下活動(dòng)至下料臺(tái)(11)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種注塑機(jī)下料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體和架體，機(jī)體用于注塑，架體設(shè)置于機(jī)體旁，其特征在于：機(jī)體的側(cè)壁上固定設(shè)置有下料臺(tái)，架體上設(shè)置有輸送組件與吸料組件，輸送組件用于驅(qū)動(dòng)吸料組件于機(jī)體內(nèi)部與下料臺(tái)之間移動(dòng)；吸料組件包括固定板，固定板上設(shè)置有吸盤，吸盤用于與氣泵連通以吸附產(chǎn)品；輸送組件包括豎向單元，固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于豎向單元上，豎向單元用于驅(qū)動(dòng)固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，固定板的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)固定板轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，固定板能夠轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直地面的角度以及平行下料臺(tái)的角度。提高泛用性的同時(shí)減少產(chǎn)品損壞的情況，且能夠在一定程度上自動(dòng)化出料，進(jìn)一步提高便利度。

技術(shù)研發(fā)人員：林利敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江金貓塑業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9