本發(fā)明涉及醫(yī)用導管成型設備的，更具體地，涉及一種醫(yī)用彎形導管成型設備。

背景技術：

1、目前介入醫(yī)用導管為了更好的順應迂曲的血管到達目標病變位置，和輔助治療導管選擇對應的目標血管，需要對導管進行塑形，導管遠端帶有特殊的彎形結構可使導管在血管中能夠快速的到達病變區(qū)域，減少術者和病人的手術時間，降低潛在的臨床風險。

2、現(xiàn)在導管塑形多采用曲率固定的塑形模具，經過熱定型實現(xiàn)，在未確定彎形曲率的情況下，往往需要多次修改模具來獲得不同彎形結構的導管來試用，這樣大大增加了時間成本和人力成本，并且方案和實驗往往不能及時驗證反饋。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的醫(yī)用導管在彎曲塑形過程中不便于調整模具的彎形曲率從而導致加工不便不足，提供一種醫(yī)用彎形導管成型設備，能夠便捷地調節(jié)導管塑形時的彎形曲率，實現(xiàn)各種彎形結構的塑形，可以在短時間內獲得需求的醫(yī)用彎形導管。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是：

3、提供一種醫(yī)用彎形導管成型設備，包括

4、牽引機構，用于導管牽引；

5、安裝板，用于放置導管及安裝與固定各成型零部件；

6、熱源，用于軟化導管以待彎曲成型；

7、成型內輥組，用于與導管內側貼合，可拆卸裝設于所述安裝板；

8、成型外輥組，用于與導管外側貼合，可拆卸裝設于所述安裝板；

9、所述成型內輥組位于所述成型外輥組內側，且所述成型內輥組與所述成型外輥組之間形成弧形的容納空間，所述導管放置于所述容納空間內。

10、本發(fā)明的醫(yī)用彎形導管成型設備，主要用于對已成型的直線導管進行彎曲塑形，以達到更好地順應迂曲的血管到達目標病變位置，和輔助治療導管選擇對應的目標血管，快速地到達病變區(qū)域，減少術者和病人的手術時間，降低潛在的臨床風險。具體地，通過成型內輥組與成型外輥組相互配合，利用成型內輥組與成型外輥組之間形成放置導管的弧形容納空間，將導管加熱后利用牽引機構將導管從弧形容納空間中通過，最終使得導管獲得與弧形容納空間的彎曲曲率一致的彎曲造型；與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的醫(yī)用彎形導管成型設備，成型內輥組與成型外輥組分別與安裝板進行可拆卸連接，利用安裝板分別對兩者進行固定，因此，在需要調整目標導管的彎形曲率時，只需要簡單地將成型內輥組與成型外輥組從安裝板上拆卸下來，然后根據(jù)目標的彎型曲率進行調整，使得成型內輥組與成型外輥組之間形成放置導管的弧形容納空間的彎形曲率與目標的彎形曲率一致即可；無需重復地多次修模調整，大大節(jié)省了時間成本和人力成本，提高了醫(yī)用彎形導管的生產效率。

11、進一步地，所述成型內輥組包括多個依次設置的第一輥筒與第一輥軸，還包括多個用于驅動所述第一輥筒轉動的第一驅動組件，所述第一成型輥通過所述第一輥軸與所述安裝板轉動連接，多個所述第一輥筒的軸心沿第一弧線設置，所述第一驅動組件與所述第一輥軸連接；所述成型外輥組包括多個依次設置的第二輥筒與第二輥軸，還包括多個用于驅動所述第二輥筒轉動的第二驅動組件，所述第二輥筒通過所述第二輥軸與所述安裝板轉動連接，多個所述第二輥筒的軸心沿第二弧線設置，所述第二驅動組件與所述第二輥軸連接；所述第二輥筒位于所述第一輥筒外側；所述第一弧線與所述第二弧線同心設置。通過第一輥軸使第一輥筒與安裝板進行轉動連接，利用第一驅動組件驅動第一輥軸帶動第一輥筒轉動，以便于導管的輸送；多個第一輥軸沿著第一弧線設置，第一輥筒與導管內側貼合使導管內側彎曲成形；同理，通過第二輥軸使第二輥筒與安裝板進行轉動連接，利用第二驅動組件驅動第二輥軸帶動第二輥筒轉動，以便于導管的輸送；多個第二輥軸沿著第二弧線設置，第二輥筒與導管外側貼合使導管外側彎曲成形；通過控制第一弧線與第二弧線的曲率可以把控醫(yī)用彎型導管的彎曲形狀，從而滿足使用要求。

12、進一步地，所述第一輥筒的軸徑小于所述第二輥筒的軸徑，和/或所述第一輥筒的數(shù)量小于所述第二輥筒的數(shù)量。上述設置均可便于導管的外側與內側同時彎曲成型。

13、進一步地，所述第一輥筒的外周設有若干第一塑形凹槽，若干所述第一塑形凹槽均沿所述第一輥筒軸向均勻設置；所述第二輥筒的外周對應設有若干第二塑形凹槽，若干所述第二塑形凹槽均沿所述第二輥筒軸向均勻設置；位于相同水平高度的所述第一塑形凹槽與所述第二塑形凹槽形成一個用于放置導管的塑形組。塑形組可以設置多組，以實現(xiàn)多根導管同時彎曲成型。

14、進一步地，所述安裝板上設有多個第一安裝孔，所述第一安裝孔沿矩形陣列，相鄰的橫向兩個第一安裝孔之間的間距與相鄰的縱向兩個第一安裝孔之間的間距相等；所述第一輥軸與所述第二輥軸均與所述第一安裝孔插接。第一安裝孔用于安裝與固定第一輥軸與第二輥軸，在安裝板上成行成列地設置多個第一安裝孔，可便于根據(jù)需求的彎曲曲率調整使第一輥軸沿第一弧線設置，第二輥軸沿第二弧線設置，而第一弧形與第二弧形可以變得更靈活，相比于模具塑形，極大降低了調整彎形結構的等待時間和人工及物料成本，并且可調節(jié)本發(fā)明的醫(yī)用彎形導管成型設備適用于多規(guī)格不同彎曲曲率的彎形結構。

15、進一步地，還包括用于調節(jié)所述第一輥軸或所述第二輥軸與所述安裝板的固定位置的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構裝設于所述第一輥筒與所述安裝板之間或所述第二輥筒與所述安裝板之間；所述第一輥軸或所述第二輥軸穿過所述調節(jié)機構后與所述第一安裝孔插接。調節(jié)機構用于實現(xiàn)第一輥軸或第二輥軸與安裝板安裝位置的微調，以使第一輥軸和/或第二輥軸更好地適應導管在加熱后被牽引及輸送過程中的微變形，使成型的彎曲導管整體更均勻。

16、進一步地，所述調節(jié)機構包括調節(jié)框體、彈性件、螺桿、設有中空腔體的滑塊，所述滑塊與所述彈性件均裝設于所述調節(jié)框體內，所述滑塊一端與所述彈性件連接，另一端與所述螺桿一端抵接，所述螺桿與所述調節(jié)框體螺紋連接且部分凸出所述調節(jié)框體設置，所述第一輥軸或所述第二輥軸穿過所述滑塊的中空腔體后與所述第一安裝孔插接，所述滑塊可相對于所述調節(jié)框體來回滑動。通過螺桿與調節(jié)框體的螺紋連接，調整螺桿的位置，同時利用彈性件對滑塊的作用力，使得滑塊可以調整其相對于調節(jié)框體的位置，從而調整第一輥軸或第二輥軸在安裝板上第一安裝孔中的位置，實現(xiàn)第一弧線與第二弧形局部彎曲曲率的微調，更好地適配彎形導管的成型。

17、進一步地，所述調節(jié)機構為限位板，所述限位板上設有多個第二安裝孔，所述第二安裝孔沿矩形陣列，相鄰的橫向兩個第二安裝孔之間的間距與相鄰的縱向兩個第二安裝孔之間的間距相等，且其間距l(xiāng)2小于所述安裝板上相鄰兩個所述第一安裝孔之間的間距l(xiāng)1，所述第二安裝孔的孔徑d2小于所述第一安裝孔的孔徑d1。利用第二安裝孔與第一安裝孔的孔徑差以及密度差，可以通過第二安裝孔對第一輥軸或第二輥軸在第一安裝孔中的位置進行微調，實現(xiàn)第一弧線與第二弧形局部彎曲曲率的微調，更好地適配彎形導管的成型。

18、進一步地，所述熱源為設置在所述第一輥軸與所述第二輥軸內的加熱棒，或所述熱源為設置在所述成型內輥組與所述成型外輥組前端的熱風管，或所述熱源為熱空氣。加熱棒的設置可通過在導管加熱塑形過程中同步進行彎曲成型，避免導管加熱后無法及時地塑形，進而影響其成型效果。熱風管的設置為另一種塑形方式，通過對導管進行預熱，然后使導管通過成型內輥組與成型外輥組進行彎曲成型。而熱空氣作為熱源，其優(yōu)點是實現(xiàn)較為簡單，只需要將本發(fā)明的醫(yī)用彎形導管成型設備置于一個相對密閉的空間內，然后進行加熱到一定的溫度即可，缺點是由于遍布的范圍較大，故需要的熱量較多，而且彎曲后不易于冷卻成型。三種熱源的結構均能實現(xiàn)對導管的加熱塑形，各有優(yōu)勢。

19、進一步地，還包括若干設置于所述成型內輥組與所述成型外輥組前端的牽拉滾輪組，所述牽拉滾輪組為兩個對稱設置的牽拉滾輪，兩個所述牽拉滾輪之間預留有供所述導管穿過的放置空間。牽拉滾輪組可便于導管的放置，便于對其進行初定位，使導管可在牽引機構的牽引下，順利通過成型內輥組與成型外輥組實現(xiàn)彎曲成型。

20、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、本發(fā)明的醫(yī)用彎形導管成型設備，通過調整成型內輥組與成型外輥組在安裝板上的固定位置，可便于對導管進行彎形設計和控制，在短時間內驗證彎形結構的滿足設計需要，同時可對任何曲率的彎形結構，任何尺寸的導管及時進行結構調節(jié)，相比于形狀固定的塑形模具，本發(fā)明極大地降低了調整彎形結構的等待時間和人工及物料成本。而且本發(fā)明的醫(yī)用彎形導管成型設備可適用于多規(guī)格多彎形結構，可代替各種彎形結構所制備的模具，極大降低了模具采購成本和物料管理成本。