本發(fā)明涉及故障檢測，還涉及一種三維打印設(shè)備的故障檢測方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、熔融沉積成型3d(三維)打印設(shè)備在工作過程中容易出現(xiàn)斷料、堵頭等技術(shù)故障，導(dǎo)致成型失敗。目前，常見的3d打印設(shè)備斷料檢測方法一般采用基于光電傳感器的故障檢測系統(tǒng)，當(dāng)有線材通過光電傳感器時，表示供料正常；當(dāng)線材斷裂時，沒有線材通過光電傳感器，則表示供料出現(xiàn)故障。但是，當(dāng)打印頭堵料或者線材離開光電傳感器的位置后發(fā)生斷料，因光電傳感器能檢測到所處位置有線材，其不會發(fā)出告警，但實(shí)際上，打印頭已出現(xiàn)堵料或者斷料，無法正常工作，因此該種檢測方式存在故障檢測準(zhǔn)確性較低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種三維打印設(shè)備的故障檢測方法、裝置及設(shè)備，以提高三維打印設(shè)備打印時故障檢測的準(zhǔn)確性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明的第一個方面，提供了一種三維打印設(shè)備的故障檢測方法，包括：

4、獲取三維打印設(shè)備的進(jìn)料系統(tǒng)的打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述打印原料受力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)受力閾值對打印原料進(jìn)行檢測，得到打印原料檢測結(jié)果；

6、根據(jù)所述打印平臺壓力數(shù)據(jù)對打印頭進(jìn)行檢測，得到打印頭檢測結(jié)果；

7、根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果和所述打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果。

8、可選的，獲取三維打印設(shè)備的進(jìn)料系統(tǒng)的打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)，包括：

9、通過安裝在第一預(yù)設(shè)位置的應(yīng)力傳感器，獲取打印原料受力數(shù)據(jù)；所述第一預(yù)設(shè)位置包括進(jìn)料系統(tǒng)的線材盤至打印頭之間的打印原料上的任意位置；

10、通過安裝在第二預(yù)設(shè)位置的應(yīng)力傳感器，獲取打印平臺壓力數(shù)據(jù)；所述第二預(yù)設(shè)位置包括打印平臺底部的與打印頭對應(yīng)的位置。

11、可選的，根據(jù)所述打印原料受力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)受力閾值對打印原料進(jìn)行檢測，得到打印原料檢測結(jié)果，包括：

12、獲取打印原料在預(yù)設(shè)條件下的受力數(shù)據(jù)；

13、根據(jù)所述打印原料在預(yù)設(shè)條件下的受力數(shù)據(jù)，確定預(yù)設(shè)受力閾值；

14、將所述打印原料受力數(shù)據(jù)和所述預(yù)設(shè)受力閾值進(jìn)行對比，得到對比結(jié)果；

15、根據(jù)所述對比結(jié)果對打印原料的供應(yīng)狀態(tài)進(jìn)行檢測，得到打印原料檢測結(jié)果。

16、可選的，根據(jù)所述打印平臺壓力數(shù)據(jù)對打印頭進(jìn)行檢測，得到打印頭檢測結(jié)果，包括：

17、對所述打印平臺壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的打印平臺壓力數(shù)據(jù)；

18、對所述預(yù)處理后的打印平臺壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到特征數(shù)據(jù)；

19、將所述特征數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的故障預(yù)測模型，得到故障預(yù)測結(jié)果；所述故障預(yù)測模型是根據(jù)歷史打印平臺壓力數(shù)據(jù)對預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的；

20、根據(jù)所述故障預(yù)測結(jié)果和預(yù)設(shè)安全閾值對打印頭進(jìn)行檢測，得到打印頭檢測結(jié)果。

21、可選的，將所述特征數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的故障預(yù)測模型，得到故障預(yù)測結(jié)果，包括：

22、將所述特征數(shù)據(jù)輸入故障預(yù)測模型，得到多個預(yù)測結(jié)果；

23、根據(jù)所述多個預(yù)測結(jié)果，得到故障預(yù)測結(jié)果。

24、可選的，根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果和所述打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果，包括：

25、根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果，確定原料處理策略；

26、根據(jù)所述打印頭檢測結(jié)果，確定打印頭處理策略；

27、根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果、所述打印頭檢測結(jié)果、所述原料處理策略和所述打印頭處理策略，確定故障檢測結(jié)果。

28、可選的，所述方法還包括：

29、根據(jù)所述故障檢測結(jié)果，生成告警信息和控制參數(shù)；

30、輸出所述告警信息，并按照所述控制參數(shù)控制打印頭移動到預(yù)設(shè)位置。

31、本發(fā)明的第二個方面，提供了一種三維打印設(shè)備的故障檢測裝置，包括：

32、獲取模塊，用于獲取三維打印設(shè)備的進(jìn)料系統(tǒng)的打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)；

33、第一處理模塊，用于根據(jù)所述打印原料受力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)受力閾值對打印原料進(jìn)行檢測，得到打印原料檢測結(jié)果；

34、第二處理模塊，用于根據(jù)所述打印平臺壓力數(shù)據(jù)對打印頭進(jìn)行檢測，得到打印頭檢測結(jié)果；

35、第三處理模塊，用于根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果和所述打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果。

36、本發(fā)明的第三個方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括：處理器、存儲有計(jì)算機(jī)程序的存儲器，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時，執(zhí)行如第一個方面所述的方法。

37、本發(fā)明的第四個方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一個方面所述的方法。

38、本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

39、本發(fā)明的上述方案，通過獲取打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)，并對打印原料和打印頭分別進(jìn)行檢測，根據(jù)得到的打印原料檢測結(jié)果和打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果，不僅具有操作方便、方法簡單的優(yōu)點(diǎn)，而且能夠同時對打印原料和打印頭是否出現(xiàn)故障進(jìn)行檢測，檢測的結(jié)果比較全面、準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，獲取三維打印設(shè)備的進(jìn)料系統(tǒng)的打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述打印原料受力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)受力閾值對打印原料進(jìn)行檢測，得到打印原料檢測結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述打印平臺壓力數(shù)據(jù)對打印頭進(jìn)行檢測，得到打印頭檢測結(jié)果，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，將所述特征數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練好的故障預(yù)測模型，得到故障預(yù)測結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果和所述打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印設(shè)備的故障檢測方法，其特征在于，還包括：

8.一種三維打印設(shè)備的故障檢測裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲有計(jì)算機(jī)程序的存儲器，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種三維打印設(shè)備的故障檢測方法、裝置及設(shè)備。所述方法包括：獲取三維打印設(shè)備的進(jìn)料系統(tǒng)的打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)；根據(jù)所述打印原料受力數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)受力閾值對打印原料進(jìn)行檢測，得到打印原料檢測結(jié)果；根據(jù)所述打印平臺壓力數(shù)據(jù)對打印頭進(jìn)行檢測，得到打印頭檢測結(jié)果；根據(jù)所述打印原料檢測結(jié)果和所述打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果。本發(fā)明通過獲取打印原料受力數(shù)據(jù)和打印平臺壓力數(shù)據(jù)，并對打印原料和打印頭分別進(jìn)行檢測，根據(jù)得到的打印原料檢測結(jié)果和打印頭檢測結(jié)果，確定故障檢測結(jié)果，不僅具有操作方便、方法簡單的優(yōu)點(diǎn)，而且能夠同時對打印原料和打印頭是否出現(xiàn)故障進(jìn)行檢測，檢測的結(jié)果比較全面、準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧兆虎,蘇學(xué)敏,陳運(yùn)財(cái),尹國勝,鄧耀熙,陳昊軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳工數(shù)創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6