本發(fā)明屬于手機按鍵加工，具體涉及一種按鍵切水口機。

背景技術(shù)：

1、手機按鍵底部塑膠，注塑完成后通常會有一個注塑時形成的水口,由于殘留的水口會影響工件的的實用性與美觀性,通常由切水口機專機切掉,方便下道工序?qū)ぜM行加工處理，現(xiàn)有技術(shù)中有的切水口機在進行注塑件切水口時,需要人工操作,導(dǎo)致注塑件切水口效率較慢，當(dāng)加工量較大時,可能會出現(xiàn)前道工序堆料,影響產(chǎn)線的順暢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(1)要解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種按鍵切水口機，該按鍵切水口機旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中有的按鍵切水口機需要人工操作,導(dǎo)致注塑件切水口效率較慢的問題。

3、(2)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種按鍵切水口機，該按鍵切水口機包括底座，底座上固定安裝有機械臂，底座上固定安裝有用于放置取料盤的放置架，機械臂上固定安裝有電動升降桿，電動升降桿的底部固定安裝有橫安裝板，橫安裝板的兩個側(cè)面均安裝有取料組件，橫安裝板的另一個側(cè)面安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板的四角處均固安裝有電動吸盤，底座上安裝有定位機構(gòu)，底座上安裝有切水口組件。

5、優(yōu)選地，每個取料組件均包括固定安裝于橫安裝板上的豎安裝板，豎安裝板的底部固定連接有底板，底板的頂部固定安裝有多個固定板，多個固定板的頂部均固定連接有同一個頂板，底板的下方設(shè)置有夾爪氣缸，夾爪氣缸設(shè)置有四個，還包括用于驅(qū)動夾爪氣缸移動的調(diào)節(jié)機構(gòu)，底板上開設(shè)有多個腰孔，四個夾爪氣缸分別位于底板下表面四角處，調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置有兩個，每個調(diào)節(jié)機構(gòu)分別驅(qū)動兩側(cè)的兩個夾爪氣缸進行移動。

6、進一步的，每個調(diào)節(jié)機構(gòu)均包括固定安裝于頂板上表面的氣缸，氣缸的伸縮端固定連接有連接塊，連接塊遠離氣缸的一側(cè)面固定安裝于l型板上，l型板的底端開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部滑動連接有兩個滾輪，兩個滾輪均安裝于橫板上，橫板遠離滾輪的一側(cè)面固定連接有豎板。

7、更進一步的，豎板的底端貫穿腰孔并延伸至腰孔的下方，豎板的底端固定連接有安裝塊，夾爪氣缸固定安裝于安裝塊上，豎板遠離橫板的一側(cè)面固定安裝有滑動塊，滑動塊遠離豎板的一側(cè)面滑動連接有滑軌，滑軌固定安裝于固定板上。

8、更進一步的，定位機構(gòu)設(shè)置有兩個，底座上固定安裝有用于安裝兩個定位機構(gòu)的安裝支架，每個定位機構(gòu)均包括固定安裝于安裝支架上的兩個豎直板，兩個豎直板的頂部固定連接有同一個軌道板，軌道板的頂部固定連接有蓋板，蓋板的頂部固定連接有多個固定夾塊，蓋板的中部開設(shè)有通槽，且軌道板的上表面中部固定連接有固定塊，且固定塊位于蓋板開設(shè)的通槽內(nèi)，通槽內(nèi)設(shè)置有多個活動夾塊，安裝支架上安裝有用于驅(qū)動活動夾塊移動的驅(qū)動機構(gòu)。

9、更進一步的，驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝于安裝支架上的電機，電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部開設(shè)有四個弧形槽，每個弧形槽的內(nèi)部均滑動連接有滑動桿，每個滑動桿的頂部均固定連接有u型塊，每個u型塊的兩端均貫穿軌道板開設(shè)的第二腰孔并延伸至軌道板的上方，軌道板上開設(shè)有多個安裝槽，且每個安裝槽的內(nèi)部均固定安裝有第二滑軌，每個u型塊的兩端頂部均固定連接有第二安裝塊，活動夾塊固定安裝于第二安裝塊上，每個第二安裝塊的內(nèi)部均固定安裝有與第二滑軌相配合的滑塊，且滑塊滑動連接于第二滑軌上，每個第二安裝塊與固定塊之間均安裝有彈簧，且第二安裝塊和固定塊相靠近的一側(cè)均開設(shè)有彈簧槽，彈簧的兩端分別固定安裝于第二安裝塊和固定塊開設(shè)的彈簧槽內(nèi)，并使得滑動桿貼緊于弧形槽。

10、更進一步的，切水口組件包括固定安裝于底座上的u型支架，u型支架的頂部固定連接有沖壓機，u型支架內(nèi)部設(shè)置有兩個豎向支架，兩個豎向支架的頂部均固定連接有第三滑軌，兩個第三滑軌上均滑動連接有第三滑動塊，第三滑動塊的頂部固定連接有滑動板，滑動板的上表面中部固定連接有下切刀，滑動板上設(shè)置有沖壓盤。

11、更進一步的，沖壓盤上開設(shè)有放置按鍵的按鍵槽，沖壓盤上固定連接有多個導(dǎo)向柱。

12、更進一步的，其中一個豎向支架上安裝有用于驅(qū)動滑動板進行往復(fù)運動的驅(qū)動部件。

13、更進一步的，沖壓盤的底部四角處均固定連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的底端貫穿至滑動板開設(shè)的導(dǎo)向槽內(nèi)，且導(dǎo)向桿的外部套設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的兩端分別與沖壓盤和滑動板固定連接。

14、更進一步的，每個固定夾塊上均開設(shè)有用于夾具穿過的通槽，每個活動夾塊上開設(shè)有用于夾具穿過的缺口。

15、(3)有益效果

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

17、本發(fā)明通過機械臂實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)移按鍵，并且本發(fā)明的取料組件在轉(zhuǎn)移按鍵時每次可以轉(zhuǎn)移多個按鍵，提升了轉(zhuǎn)移效率，轉(zhuǎn)移按鍵之后通過定位機構(gòu)實現(xiàn)按鍵定位，將按鍵的位置與注塑位置匹配，注塑完成之后通過機械手轉(zhuǎn)移至切水口組件處對注塑完成的按鍵進行切水口，每次可以對多個按鍵進行切水口，提升了效率，整個過程均為自動化實現(xiàn)，相比人工切水口提升了效率。

技術(shù)特征：

1.一種按鍵切水口機，其特征在于：該按鍵切水口機包括底座(1)，所述底座(1)上固定安裝有機械臂(2)，所述底座(1)上固定安裝有用于放置取料盤(3)的放置架(4)，所述機械臂(2)上固定安裝有電動升降桿(5)，所述電動升降桿(5)的底部固定安裝有橫安裝板(6)，所述橫安裝板(6)的兩個側(cè)面均安裝有取料組件(7)，所述橫安裝板(6)的另一個側(cè)面安裝有吸盤安裝板(8)，所述吸盤安裝板(8)的四角處均固安裝有電動吸盤(9)，所述底座(1)上安裝有定位機構(gòu)(10)，所述底座(1)上安裝有切水口組件(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵切水口機，其特征在于，每個所述取料組件(7)均包括固定安裝于橫安裝板(6)上的豎安裝板(701)，所述豎安裝板(701)的底部固定連接有底板(702)，所述底板(702)的頂部固定安裝有多個固定板(703)，多個所述固定板(703)的頂部均固定連接有同一個頂板(704)，所述底板(702)的下方設(shè)置有夾爪氣缸(705)，所述夾爪氣缸(705)設(shè)置有四個，還包括用于驅(qū)動夾爪氣缸(705)移動的調(diào)節(jié)機構(gòu)(706)，所述底板(702)上開設(shè)有多個腰孔(7021)，四個所述夾爪氣缸(705)分別位于底板(702)下表面四角處，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(706)設(shè)置有兩個，每個所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(706)分別驅(qū)動兩側(cè)的兩個夾爪氣缸(705)進行移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按鍵切水口機，其特征在于，每個所述調(diào)節(jié)機構(gòu)(706)均包括固定安裝于頂板(704)上表面的氣缸(7061)，所述氣缸(7061)的伸縮端固定連接有連接塊(7062)，所述連接塊(7062)遠離氣缸(7061)的一側(cè)面固定安裝于l型板(7063)上，所述l型板(7063)的底端開設(shè)有滑槽(7064)，所述滑槽(7064)的內(nèi)部滑動連接有兩個滾輪(7065)，兩個所述滾輪(7065)均安裝于橫板(7066)上，所述橫板(7066)遠離滾輪(7065)的一側(cè)面固定連接有豎板(7067)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的按鍵切水口機，其特征在于，所述豎板(7067)的底端貫穿腰孔(7021)并延伸至腰孔(7021)的下方，所述豎板(7067)的底端固定連接有安裝塊(7068)，所述夾爪氣缸(705)固定安裝于安裝塊(7068)上，所述豎板(7067)遠離橫板(7066)的一側(cè)面固定安裝有滑動塊(7069)，所述滑動塊(7069)遠離豎板(7067)的一側(cè)面滑動連接有滑軌(70610)，所述滑軌(70610)固定安裝于固定板(703)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按鍵切水口機，其特征在于，所述定位機構(gòu)(10)設(shè)置有兩個，所述底座(1)上固定安裝有用于安裝兩個定位機構(gòu)(10)的安裝支架(12)，每個所述定位機構(gòu)(10)均包括固定安裝于安裝支架(12)上的兩個豎直板(1001)，兩個所述豎直板(1001)的頂部固定連接有同一個軌道板(1002)，所述軌道板(1002)的頂部固定連接有蓋板(1003)，所述蓋板(1003)的頂部固定連接有多個固定夾塊(1004)，所述蓋板(1003)的中部開設(shè)有通槽，且軌道板(1002)的上表面中部固定連接有固定塊(1005)，且固定塊(1005)位于蓋板(1003)開設(shè)的通槽內(nèi)，所述通槽內(nèi)設(shè)置有多個活動夾塊(1006)，所述安裝支架(12)上安裝有用于驅(qū)動活動夾塊(1006)移動的驅(qū)動機構(gòu)(1007)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按鍵切水口機，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(1007)包括固定安裝于安裝支架(12)上的電機(10071)，所述電機(10071)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)盤(10072)，所述轉(zhuǎn)盤(10072)的內(nèi)部開設(shè)有四個弧形槽(10073)，每個所述弧形槽(10073)的內(nèi)部均滑動連接有滑動桿(10074)，每個所述滑動桿(10074)的頂部均固定連接有u型塊(10075)，每個所述u型塊(10075)的兩端均貫穿軌道板(1002)開設(shè)的第二腰孔(10021)并延伸至軌道板(1002)的上方，所述軌道板(1002)上開設(shè)有多個安裝槽(10022)，且每個安裝槽(10022)的內(nèi)部均固定安裝有第二滑軌(10023)，每個所述u型塊(10075)的兩端頂部均固定連接有第二安裝塊(10076)，所述活動夾塊(1006)固定安裝于第二安裝塊(10076)上，每個所述第二安裝塊(10076)的內(nèi)部均固定安裝有與第二滑軌(10023)相配合的滑塊(1008)，且滑塊(1008)滑動連接于第二滑軌(10023)上，每個所述第二安裝塊(10076)與固定塊(1005)之間均安裝有彈簧(1009)，且第二安裝塊(10076)和固定塊(1005)相靠近的一側(cè)均開設(shè)有彈簧槽，所述彈簧(1009)的兩端分別固定安裝于第二安裝塊(10076)和固定塊(1005)開設(shè)的彈簧槽內(nèi)，并使得滑動桿(10074)貼緊于弧形槽(10073)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按鍵切水口機，其特征在于，所述切水口組件(11)包括固定安裝于底座(1)上的u型支架(1101)，所述u型支架(1101)的頂部固定連接有沖壓機(1102)，所述u型支架(1101)內(nèi)部設(shè)置有兩個豎向支架(1103)，兩個所述豎向支架(1103)的頂部均固定連接有第三滑軌(1104)，兩個所述第三滑軌(1104)上均滑動連接有第三滑動塊(1105)，所述第三滑動塊(1105)的頂部固定連接有滑動板(1106)，所述滑動板(1106)的上表面中部固定連接有下切刀(1107)，所述滑動板(1106)上設(shè)置有沖壓盤(1108)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按鍵切水口機，其特征在于，所述沖壓盤(1108)上開設(shè)有放置按鍵的按鍵槽，所述沖壓盤(1108)上固定連接有多個導(dǎo)向柱(11081)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按鍵切水口機，其特征在于，其中一個所述豎向支架(1103)上安裝有用于驅(qū)動滑動板(1106)進行往復(fù)運動的驅(qū)動部件(1109)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的按鍵切水口機，其特征在于，所述沖壓盤(1108)的底部四角處均固定連接有導(dǎo)向桿(1110)，所述導(dǎo)向桿(1110)的底端貫穿至滑動板(1106)開設(shè)的導(dǎo)向槽內(nèi)，且導(dǎo)向桿(1110)的外部套設(shè)有緩沖彈簧(1111)，所述緩沖彈簧(1111)的兩端分別與沖壓盤(1108)和滑動板(1106)固定連接，每個所述固定夾塊(1004)上均開設(shè)有用于夾具穿過的通槽，每個所述活動夾塊(1006)上開設(shè)有用于夾具穿過的缺口。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種按鍵切水口機，該按鍵切水口機旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中有的按鍵切水口機需要人工操作,導(dǎo)致注塑件切水口效率較慢的問題。該按鍵切水口機包括底座，所述底座上固定安裝有機械臂，所述底座上固定安裝有用于放置取料盤的放置架，所述機械臂上固定安裝有電動升降桿。本發(fā)明通過機械臂實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)移按鍵，并且本發(fā)明的取料組件在轉(zhuǎn)移按鍵時每次可以轉(zhuǎn)移多個按鍵，提升了轉(zhuǎn)移效率，轉(zhuǎn)移按鍵之后通過定位機構(gòu)實現(xiàn)按鍵定位，將按鍵的位置與注塑位置匹配，注塑完成之后通過機械手轉(zhuǎn)移至切水口組件處對注塑完成的按鍵進行切水口，每次可以對多個按鍵進行切水口，提升了效率，整個過程均為自動化實現(xiàn)，相比人工切水口提升了效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘文瀚,郭琳,孫正正,向艾華
受保護的技術(shù)使用者：米亞精密金屬科技（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9