本發(fā)明涉及開模，尤其是涉及一種分開下料的開模機(jī)。

背景技術(shù)：

1、光學(xué)鏡片以樹脂為材料，目前的光學(xué)鏡片通常通過模具制作而成，模具包括由鋼化玻璃制成的下模和上模，下模和上模相互粘連的同時模具間形成有一定厚度的空腔，隨后向空腔內(nèi)注入液態(tài)狀的原料，進(jìn)而通過高溫加熱使空腔內(nèi)的原料固化，即可制成含有鏡片的鏡片模組，隨后將下模、上模以及鏡片分離，即可完成鏡片的生產(chǎn)。現(xiàn)有的開模機(jī)下料狀態(tài)混亂。如何提供一種分開有序下料的開模機(jī)是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種分開下料的開模機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種分開下料的開模機(jī)，包括工作臺、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，所述設(shè)備單元包括：

3、工位機(jī)構(gòu)，包括工位循環(huán)模塊和模組定位模塊，所述工位循環(huán)模塊用于帶動所述模組定位模塊依次經(jīng)過多個工位，所述多個工位至少包括上料工位、開模工位以及下料工位，所述開模工位位于所述上料工位與所述下料工位之間，所述模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，所述托盤模塊用于支撐鏡片模組，所述吸盤模塊設(shè)于所述托盤模塊的上方，所述吸盤模塊用于將所述托盤模塊上的鏡片模組吸起；

4、上料機(jī)構(gòu)，靠近所述上料工位并用于將鏡片模組轉(zhuǎn)移到所述上料工位的托盤模塊上；

5、開模機(jī)構(gòu)，靠近所述開模工位并用于將所述開模工位的鏡片模組打開；

6、開模檢測機(jī)構(gòu)，靠近所述開模工位并用于檢測所述開模工位的鏡片模組是否開模成功；

7、下料機(jī)構(gòu)，包括上模輸送流線、下模輸送流線、ng品輸送流線、上模移送模塊、下模移送模塊以及ng品移送模塊，所述上模輸送流線用于承載上模并帶動所述上模沿水平方向遠(yuǎn)離所述下料工位，所述下模輸送流線用于承載下?；蜷_模不成功鏡片模組并帶動所述下模或開模不成功鏡片模組沿水平方向遠(yuǎn)離所述下料工位，所述ng品輸送流線用于承載開模不成功鏡片模組并帶動開模不成功鏡片模組沿水平方向遠(yuǎn)離所述下料工位，所述上模移送模塊用于將所述下料工位的上模移送到所述上模輸送流線上，所述下模移送模塊用于將所述下料工位的下?；蜷_模不成功鏡片模組移送到所述下模輸送流線上，所述ng品移送模塊用于將所述下模輸送流線上的開模不成功鏡片模組移送到所述ng品輸送流線上。

8、進(jìn)一步地，所述托盤模塊上設(shè)有托盤傳感器，所述托盤傳感器用于檢測所述托盤模塊的上表面受到的壓力。

9、進(jìn)一步地，所述開模機(jī)構(gòu)包括刀具模塊和靠背模塊，所述刀具模塊設(shè)于所述開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)，所述刀具模塊用于伸入所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)縫隙內(nèi)以使上模與下模分離，所述靠背模塊設(shè)于所述開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面，所述靠背模塊用于與所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面抵接。

10、進(jìn)一步地，所述靠背模塊上設(shè)有靠背傳感器，所述靠背傳感器用于檢測所述靠背受到的壓力。

11、進(jìn)一步地，所述上模輸送流線、所述下模輸送流線以及所述ng品輸送流線的輸送方向相互平行，所述上模輸送線的輸入端設(shè)于所述下料工位的側(cè)方，所述下模輸送流線的輸入端設(shè)于所述上模輸送流線的輸入端與所述下料工位之間，所述ng品輸送流線設(shè)于所述下模輸送流線的輸出端背離所述上模輸送流線的輸出端的一側(cè)，所述上模移送模塊設(shè)于所述下模輸送流線的上方，所述上模移送模塊包括第三夾爪裝置、第三夾爪平移驅(qū)動裝置以及第三夾爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述第三夾爪裝置用于夾持上模，所述第三夾爪平移驅(qū)動裝置用于帶動所述第三夾爪裝置在所述下料工位和所述上模輸送流線之間沿水平方向平移，所述第三夾爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于帶動所述第三夾爪裝置繞水平方向翻轉(zhuǎn)以使上模翻轉(zhuǎn)180度后落在所述上模輸送流線上，所述下模移送模塊設(shè)于所述下料工位背離所述下模輸送流線的一側(cè)，所述下模移送模塊和所述ng品移送模塊均為推料模塊，所述下模移送模塊用于將所述下料工位的下?；蜷_模不成功鏡片模組沿水平方向推到所述下模輸送流線上，所述ng品移送模塊用于將所述下模輸送流線上的開模不成功鏡片模組沿水平方向推到所述ng品輸送流線上。

12、進(jìn)一步地，所述托盤模塊包括托盤支架、托盤以及托盤彈簧，所述托盤支架連接所述工位循環(huán)模塊，所述托盤可升降地連接于所述托盤支架的上方，所述托盤彈簧向所述托盤施加向下的彈力，所述托盤克服所述托盤彈簧的彈力后可相對所述托盤支架向上浮動；

13、所述下料機(jī)構(gòu)還包括頂桿模塊，所述頂桿模塊設(shè)于所述下料工位的下方，所述頂桿模塊用于驅(qū)動所述下料工位的托盤上行至與所述下模輸送流線齊平。

14、進(jìn)一步地，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

15、所述工位機(jī)構(gòu)包括多個所述模組定位模塊，多個所述模組定位模塊安裝于所述轉(zhuǎn)盤模塊上并圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置，多個所述模組定位模塊圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心同步公轉(zhuǎn)并且同步分別到達(dá)所述多個工位。

16、進(jìn)一步地，所述吸盤模塊包括吸盤支架、吸盤、吸盤升降驅(qū)動裝置，所述吸盤安裝于所述吸盤支架上，所述吸盤用于吸合鏡片模組，所述吸盤升降驅(qū)動裝置連接所述吸盤支架并用于帶動所述吸盤沿豎直方向升降。

17、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

18、進(jìn)一步地，所述模組輸送流線的輸出端位于所述上料工位的側(cè)方，所述模組移送模塊設(shè)于所述模組輸送流線的輸出端的上方，所述模組對中模塊設(shè)于所述上料工位的下方，所述模組移送模塊包括第一夾爪裝置、第一夾爪升降驅(qū)動裝置以及第一夾爪平移驅(qū)動裝置，所述第一夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第一夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置沿豎直方向升降，所述第一夾爪平移驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置在所述模組輸送流線和所述上料工位之間沿水平方向平移，所述模組對中模塊包括第二夾爪裝置和第二夾爪升降驅(qū)動裝置，所述第二夾爪裝置與所述上料工位的吸盤模塊的中心位于同一豎向軸線上，所述第二夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第二夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第二夾爪裝置沿豎直方向升降。

19、本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明所述的分開下料的開模機(jī)，在開模工位上檢測是否開模成功，通過上模輸送流線將上模流送出去，通過下模輸送流線將下模流送出去，通過ng品輸送流線將開模不成功鏡片模組流送出去，將下模、上模以及ng品分開下料，做到有序分類下料。

技術(shù)特征：

1.一種分開下料的開模機(jī)，包括工作臺、設(shè)備單元以及控制單元，所述設(shè)備單元安裝于所述工作臺上，所述控制單元電連接所述設(shè)備單元，其特征在于，所述設(shè)備單元包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述托盤模塊上設(shè)有托盤傳感器，所述托盤傳感器用于檢測所述托盤模塊的上表面受到的壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述開模機(jī)構(gòu)包括刀具模塊和靠背模塊，所述刀具模塊設(shè)于所述開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)，所述刀具模塊用于伸入所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)縫隙內(nèi)以使上模與下模分離，所述靠背模塊設(shè)于所述開模工位的側(cè)方并位于鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面，所述靠背模塊用于與所述開模工位的鏡片模組的預(yù)設(shè)開模側(cè)背面抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述靠背模塊上設(shè)有靠背傳感器，所述靠背傳感器用于檢測所述靠背受到的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述上模輸送流線、所述下模輸送流線以及所述ng品輸送流線的輸送方向相互平行，所述上模輸送線的輸入端設(shè)于所述下料工位的側(cè)方，所述下模輸送流線的輸入端設(shè)于所述上模輸送流線的輸入端與所述下料工位之間，所述ng品輸送流線設(shè)于所述下模輸送流線的輸出端背離所述上模輸送流線的輸出端的一側(cè)，所述上模移送模塊設(shè)于所述下模輸送流線的上方，所述上模移送模塊包括第三夾爪裝置、第三夾爪平移驅(qū)動裝置以及第三夾爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述第三夾爪裝置用于夾持上模，所述第三夾爪平移驅(qū)動裝置用于帶動所述第三夾爪裝置在所述下料工位和所述上模輸送流線之間沿水平方向平移，所述第三夾爪翻轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于帶動所述第三夾爪裝置繞水平方向翻轉(zhuǎn)以使上模翻轉(zhuǎn)180度后落在所述上模輸送流線上，所述下模移送模塊設(shè)于所述下料工位背離所述下模輸送流線的一側(cè)，所述下模移送模塊和所述ng品移送模塊均為推料模塊，所述下模移送模塊用于將所述下料工位的下模或開模不成功鏡片模組沿水平方向推到所述下模輸送流線上，所述ng品移送模塊用于將所述下模輸送流線上的開模不成功鏡片模組沿水平方向推到所述ng品輸送流線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述托盤模塊包括托盤支架、托盤以及托盤彈簧，所述托盤支架連接所述工位循環(huán)模塊，所述托盤可升降地連接于所述托盤支架的上方，所述托盤彈簧向所述托盤施加向下的彈力，所述托盤克服所述托盤彈簧的彈力后可相對所述托盤支架向上浮動；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述工位循環(huán)模塊為轉(zhuǎn)盤模塊，所述轉(zhuǎn)盤模塊帶動所述模組定位模塊繞轉(zhuǎn)盤中心公轉(zhuǎn)，所述多個工位圍繞所述轉(zhuǎn)盤中心均布設(shè)置；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述吸盤模塊包括吸盤支架、吸盤、吸盤升降驅(qū)動裝置，所述吸盤安裝于所述吸盤支架上，所述吸盤用于吸合鏡片模組，所述吸盤升降驅(qū)動裝置連接所述吸盤支架并用于帶動所述吸盤沿豎直方向升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括模組輸送流線、模組移送模塊以及模組對中模塊，所述模組輸送流線用于承載鏡片模組并帶動鏡片模組沿水平方向靠近所述上料工位，所述模組移送模塊用于將所述模組輸送流線上的鏡片模組移送到所述上料工位的托盤模塊上，所述模組對中模塊用于將所述上料工位的鏡片模組的中心調(diào)節(jié)至與其上方的吸盤模塊的中心位于同一豎向直線上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分開下料的開模機(jī)，其特征在于，所述模組輸送流線的輸出端位于所述上料工位的側(cè)方，所述模組移送模塊設(shè)于所述模組輸送流線的輸出端的上方，所述模組對中模塊設(shè)于所述上料工位的下方，所述模組移送模塊包括第一夾爪裝置、第一夾爪升降驅(qū)動裝置以及第一夾爪平移驅(qū)動裝置，所述第一夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第一夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置沿豎直方向升降，所述第一夾爪平移驅(qū)動裝置用于帶動所述第一夾爪裝置在所述模組輸送流線和所述上料工位之間沿水平方向平移，所述模組對中模塊包括第二夾爪裝置和第二夾爪升降驅(qū)動裝置，所述第二夾爪裝置與所述上料工位的吸盤模塊的中心位于同一豎向軸線上，所述第二夾爪裝置用于夾持鏡片模組，所述第二夾爪升降驅(qū)動裝置用于帶動所述第二夾爪裝置沿豎直方向升降。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種分開下料的開模機(jī)，包括工作臺、設(shè)備單元以及控制單元，設(shè)備單元安裝于工作臺上，控制單元電連接設(shè)備單元，設(shè)備單元包括工位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、開模機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)，工位機(jī)構(gòu)包括工位循環(huán)模塊和模組定位模塊，模組定位模塊包括托盤模塊和吸盤模塊，托盤模塊用于支撐鏡片模組，吸盤模塊設(shè)于托盤模塊的上方，吸盤模塊用于將托盤模塊上的鏡片模組吸起；上料機(jī)構(gòu)用于將鏡片模組轉(zhuǎn)移到上料工位的托盤模塊上；開模機(jī)構(gòu)用于將開模工位的鏡片模組打開；下料機(jī)構(gòu)包括上模輸送流線、下模輸送流線、NG品輸送流線、上模移送模塊、下模移送模塊以及NG品移送模塊。本發(fā)明將下模、上模以及NG品分開下料，做到有序分類下料。

技術(shù)研發(fā)人員：劉鵬,張家奇,余立,丁建國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浩科機(jī)器人（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23