本申請涉及注塑機，尤其是涉及一種注塑機的控制方法、裝置及注塑機。

背景技術(shù)：

1、電位器式位移傳感器，是一種高精度測量注塑機中模具的合模精度的設(shè)備，它通過測量模具合模距離來確定合模是否準(zhǔn)確。在使用電位器式位移傳感器時，首先需要將電位器式位移傳感器滑動固定在模具的對應(yīng)位置上，并確保電位器式位移傳感器的感應(yīng)器接觸板與模具表面緊密貼合，然后按下電源鍵，電位器式位移傳感器開始測量模具合模距離變化。電位器式位移傳感器由電阻元件、骨架和電刷等部分組成。當(dāng)模具合模距離發(fā)生變化時，電位器式位移傳感器的電刷觸點在電阻元件上產(chǎn)生移動，該觸點與電阻元件之間的電阻值發(fā)生變化，此時可以通過檢測電位器式位移傳感器的電阻值來檢測該模具合模距離。

2、但是，由于電刷與電阻元件存在接觸摩擦，使用時間長了電刷與電阻元件之間就可能存在接觸不良現(xiàn)象，并且注塑機的應(yīng)用工況為長時間在同一位置啟、停動作，這會更容易導(dǎo)致電位器式位移傳感器中存在的一很小區(qū)域的電刷與電阻元件存在接觸不良，從而導(dǎo)致注塑機不能正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種注塑機的控制方法、裝置及注塑機，以解決由于電位器式位移傳感器的段數(shù)電刷與電阻元件之間存在接觸摩擦，電刷與電阻元件之間存在接觸不良，導(dǎo)致注塑機不能正常工作的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種注塑機的控制方法，該方法可以應(yīng)用于注塑機，該注塑機包括移動部件和電位器式位移傳感器，移動部件與電位器式位移傳感器連接，電位器式位移傳感器可以包括電阻元件和電刷。該注塑機的控制方法可以包括：獲取當(dāng)前時刻電刷在電阻元件滑動所對應(yīng)的實時電阻值?；趯崟r電阻值，確定移動部件在注塑機工作過程中的計算位置。在移動部件處于異常狀態(tài)，且異常狀態(tài)的持續(xù)時長小于時長閾值的情況下，確定當(dāng)前時刻移動部件的估算位置為當(dāng)前時刻移動部件的目標(biāo)位置。異常狀態(tài)為計算位置與估算位置的位移差值大于位移閾值。利用目標(biāo)位置，控制注塑機，以使注塑機基于目標(biāo)位置完成目標(biāo)動作。

3、本申請實施例提供的注塑機的控制方法，在注塑機的控制過程中若電刷處于異常狀態(tài)，此時電刷與電阻元件發(fā)生接觸不良，可以通過為移動部件計算一個估計位置作為移動部件的目標(biāo)位置來控制注塑機，此時注塑機可以正常工作完成動作。同時，在異常狀態(tài)的持續(xù)時長超過時長閾值時，注塑機可以及時停止注塑機，避免注塑機移動部件不在正確位置上而可能導(dǎo)致的移動部件碰撞，對注塑機造成損害。

4、一種可能的實現(xiàn)方式，估算位置的確定過程包括獲取移動部件的歷史位置集合以及歷史位置集合中每一歷史位置對應(yīng)的歷史時刻。根據(jù)移動部件的歷史位置集合以及歷史位置集合中每一歷史位置對應(yīng)的歷史時刻，確定移動部件的移動速度。根據(jù)當(dāng)前時刻、移動速度、第一歷史位置以及第一歷史位置對應(yīng)的第一歷史時刻，確定估算位置。第一歷史位置為歷史位置集合中的任一歷史位置。第一歷史時刻為第一歷史位置對應(yīng)的歷史時刻。

5、一種可能的實現(xiàn)方式，歷史位置集合包括第二歷史位置和第三歷史位置。第二歷史時刻為與第二歷史位置對應(yīng)的歷史時刻。第三歷史時刻為與第三歷史位置對應(yīng)的歷史時刻。第二歷史時刻為當(dāng)前時刻的上一時刻。第三歷史時刻為第二歷史時刻的上一時刻。根據(jù)移動部件的歷史位置集合以及歷史位置集合中每一歷史位置對應(yīng)的歷史時刻，確定移動部件的移動速度，包括根據(jù)第二歷史位置、第三歷史位置、第二歷史時刻和第三歷史時刻，確定移動部件從第二歷史位置滑動至第三歷史位置的移動速度。

6、一種可能的實現(xiàn)方式，本申請實施例提供的注塑機的控制方法還包括獲取多個時刻下，多個異常狀態(tài)對應(yīng)的計算位置與估算位置的位移差值集合。根據(jù)位移差值集合，預(yù)測電阻元件的使用壽命，并將使用壽命顯示給用戶。

7、一種可能的實現(xiàn)方式，異常狀態(tài)對應(yīng)的估算位置屬于預(yù)測位置區(qū)間。根據(jù)位移差值集合，預(yù)測電阻元件的使用壽命，包括根據(jù)預(yù)測位置區(qū)間中位移差值集合，確定預(yù)測位置區(qū)間的位移差值的變化趨勢。根據(jù)變化趨勢，確定預(yù)測位置區(qū)間對應(yīng)的電阻元件的使用壽命。

8、一種可能的實現(xiàn)方式，基于實時電阻值，確定注塑機的移動部件在注塑機工作過程中計算位置，包括獲取移動部件在注塑機的移動范圍和移動范圍對應(yīng)的電刷在電阻元件上滑動的電阻范圍。根據(jù)實時電阻值、移動范圍和電阻范圍，確定計算位置。

9、一種可能的實現(xiàn)方式，利用目標(biāo)位置，控制注塑機，包括在目標(biāo)位置未達到注塑機的注塑位置的情況下，控制移動部件靠近或遠離注塑機的固定部件?；?，在目標(biāo)位置達到注塑位置的情況下，控制注塑機的注塑單元進行注塑。

10、一種可能的實現(xiàn)方式，本申請實施例提供的注塑機的控制方法還包括在移動部件處于異常狀態(tài)，且持續(xù)時長大于或等于時長閾值的情況下，控制注塑機停止當(dāng)前動作，并生成異常信息。異常信息用于指示注塑機的當(dāng)前狀態(tài)異常。

11、第二方面，本申請實施例提供了一種注塑機的控制裝置，應(yīng)用于注塑機，注塑機包括移動部件和電位器式位移傳感器，移動部件與電位器式位移傳感器連接，電位器式位移傳感器包括電阻元件和電刷，該裝置包括獲取模塊、處理模塊和控制模塊。

12、其中，獲取模塊，用于獲取當(dāng)前時刻電刷在電阻元件滑動所對應(yīng)的實時電阻值。

13、處理模塊，用于基于實時電阻值，確定移動部件在注塑機工作過程中的計算位置。在移動部件處于異常狀態(tài)，且異常狀態(tài)的持續(xù)時長小于時長閾值的情況下，確定當(dāng)前時刻移動部件的估算位置為當(dāng)前時刻移動部件的目標(biāo)位置。異常狀態(tài)為計算位置與估算位置的位移差值大于位移閾值。

14、控制模塊，用于利用目標(biāo)位置，控制注塑機，以使注塑機基于目標(biāo)位置完成目標(biāo)動作。

15、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N注塑機，該注塑機具有實現(xiàn)上述第一方面或任一種可能的實現(xiàn)方式的注塑機的控制方法的功能。該功能可以通過硬件實現(xiàn)，也可以通過硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件實現(xiàn)。該硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應(yīng)的模塊。

16、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)其在計算機上運行時，使得計算機可以執(zhí)行上述第一方面或任一種可能的實現(xiàn)方式的注塑機的控制方法。

17、第五方面，提供了一種包含指令的計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計算機上運行時，使得計算機可以執(zhí)行上述第一方面或任一種可能的實現(xiàn)方式的注塑機的控制方法。

18、其中，第二方面至第五方面中任一種設(shè)計方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中不同可能的實現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種注塑機的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于注塑機，所述注塑機包括移動部件和電位器式位移傳感器，所述移動部件與所述電位器式位移傳感器連接，所述電位器式位移傳感器包括電阻元件和電刷，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算位置的確定過程包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述歷史位置集合包括第二歷史位置和第三歷史位置；第二歷史時刻為與所述第二歷史位置對應(yīng)的歷史時刻；第三歷史時刻為與所述第三歷史位置對應(yīng)的歷史時刻；所述第二歷史時刻為所述當(dāng)前時刻的上一時刻；所述第三歷史時刻為所述第二歷史時刻的上一時刻；所述根據(jù)所述移動部件的歷史位置集合以及所述歷史位置集合中每一歷史位置對應(yīng)的歷史時刻，確定所述移動部件的移動速度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述異常狀態(tài)對應(yīng)的估算位置屬于預(yù)測位置區(qū)間；所述根據(jù)所述位移差值集合，預(yù)測所述電阻元件的使用壽命，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述實時電阻值，確定所述注塑機的移動部件在注塑機工作過程中計算位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目標(biāo)位置，控制所述注塑機，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種注塑機的控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于注塑機，所述注塑機包括移動部件和電位器式位移傳感器，所述移動部件與所述電位器式位移傳感器連接，所述電位器式位移傳感器包括電阻元件和電刷，所述裝置包括：

10.一種注塑機，其特征在于，所述注塑機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述機器可執(zhí)行指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項所述的注塑機的控制方法。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有機器可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時，所述計算機可執(zhí)行指令促使處理器實現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任一項所述的注塑機的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N注塑機的控制方法、裝置及注塑機，應(yīng)用于注塑機技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括獲取當(dāng)前時刻電位器式位移傳感器電刷在電阻元件的實時電阻值?；趯崟r電阻值，確定注塑機移動部件在注塑機工作過程中的位置。在移動部件處于異常狀態(tài)，且持續(xù)時長小于出錯時長閾值時，估算當(dāng)前時刻移動部件的位置，使注塑機正確完成動作。當(dāng)持續(xù)時長大于出錯時長閾值時，根據(jù)持續(xù)時長判定異常狀態(tài)后停機，避免注塑機移動部件不在正確位置而導(dǎo)致的移動部件碰撞，對機器造成損害?？梢越鉀Q因電位器式位移傳感器異常可能導(dǎo)致的移動部件碰撞，和微小異常時機器不能正常工作的問題，延長電位器式位移傳感器的使用壽命，減少注塑機的使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：許文杰,吳立展,鄭華強
受保護的技術(shù)使用者：浙江科強智能控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2