本發(fā)明涉及模具注塑成型，更具體地說，本發(fā)明涉及一種模具注塑成型速度控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、申請公開號為cn115320051a的專利公開了一種塑料成型注塑模具的控制方法，涉及塑料成型技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種塑料成型注塑模具的控制方法。通過多個(gè)溫度傳感器獲取的溫度參數(shù)判斷外界環(huán)境溫度是否過低要啟動(dòng)加熱模塊以保證模具的溫度不會(huì)過低，進(jìn)而保證注塑過程正常進(jìn)行；又或者依據(jù)外界溫度和模具溫度判斷模具的溫度變化速度是否符合要求，進(jìn)而保證塑件成品率。

2、但是，在注塑過程中，包括初期快速填充階段、中期減速填充階段和最終低速填充階段，只考慮了溫度對注塑的影響，未對注射速度進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，從而導(dǎo)致注塑出的產(chǎn)品出現(xiàn)瑕疵，降低了塑件成品率，在初期快速填充階段、中期減速填充階段和最終低速填充階段的切換過程中，注射速度也隨之切換，在注射速度的切換過程中，模腔壓力和模腔溫度會(huì)產(chǎn)生變化，模腔壓力和模腔溫度的變化直接影響注射速度，未根據(jù)模腔壓力和模腔溫度的變化對注射速度進(jìn)行調(diào)整，從而導(dǎo)致注塑出的產(chǎn)品出現(xiàn)飛邊、表面不均等問題。

3、鑒于此，本發(fā)明提出一種模具注塑成型速度控制方法及系統(tǒng)以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種模具注塑成型速度控制方法，包括：

2、s1：采集綜合數(shù)據(jù)，通過離群公式對綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理獲取初步平穩(wěn)數(shù)據(jù)和初步離群數(shù)據(jù)，通過映射公式對初步離群數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)處理，獲得綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)；

3、s2：根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得模具注塑階段，根據(jù)模具注塑階段獲得初始注射速度；

4、s3：采用初始注射速度進(jìn)行模具注塑，并根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得注射速度調(diào)節(jié)因子，通過注射速度調(diào)節(jié)因子判斷是否對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)判斷結(jié)果完成模具注塑。

5、進(jìn)一步地，所述綜合數(shù)據(jù)包括模腔數(shù)據(jù)和注塑數(shù)據(jù)；

6、所述模腔數(shù)據(jù)包括模腔壓力、模腔內(nèi)空氣的體積和溫度；

7、所述注塑數(shù)據(jù)包括熔融塑料的溫度和熔融指數(shù)。

8、進(jìn)一步地，所述通過離群公式對綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理獲取初步平穩(wěn)數(shù)據(jù)和初步離群數(shù)據(jù)的方法包括：

9、步驟a1：根據(jù)離群公式獲取每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上模腔數(shù)據(jù)的判定值，

10、則；

11、其中，為時(shí)間點(diǎn)的索引，為時(shí)間點(diǎn)的數(shù)量，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的模腔數(shù)據(jù)、為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)的下一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的模腔數(shù)據(jù)，為第時(shí)間點(diǎn)的上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的模腔數(shù)據(jù)，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處離群公式的判定值，、、和均為調(diào)節(jié)系數(shù)；

12、步驟a2：設(shè)置離群閾值，當(dāng)時(shí)，則模腔數(shù)據(jù)異常，將此模腔數(shù)據(jù)記為初步離群模腔數(shù)據(jù)，使用映射公式對初步離群模腔數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)處理；

13、當(dāng)時(shí)，則模腔數(shù)據(jù)正常，將此模腔數(shù)據(jù)記為初步平穩(wěn)模腔數(shù)據(jù)；

14、步驟a3：重復(fù)步驟a1和a2對注塑數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取初步離群注塑數(shù)據(jù)和初步平穩(wěn)注塑數(shù)據(jù)；

15、步驟a4：收集個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的初步平穩(wěn)模腔數(shù)據(jù)和初步平穩(wěn)注塑數(shù)據(jù)，獲得初步平穩(wěn)數(shù)據(jù)，收集個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的初步離群模腔數(shù)據(jù)和初步離群注塑數(shù)據(jù)，獲得初步離群數(shù)據(jù)。

16、進(jìn)一步地，所述通過映射公式對初步離群數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)處理，獲得綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)的方法包括：

17、步驟b1：設(shè)定映射公式為：

18、；

19、其中，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的映射模腔數(shù)據(jù)，為取升序排列后的中間值，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)的下下個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的模腔數(shù)據(jù)，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)的上上個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的模腔數(shù)據(jù)；

20、步驟b2：使用映射模腔數(shù)據(jù)替換對應(yīng)的初步離群模腔數(shù)據(jù)形成初步平穩(wěn)數(shù)據(jù)，通過離群公式對初步平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行再次判斷，對時(shí)間點(diǎn)上再次標(biāo)記為初步離群模腔數(shù)據(jù)的進(jìn)行剔除，使用填充公式計(jì)算新的數(shù)據(jù)值，并填入到對應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)上，記為時(shí)間點(diǎn)上的平穩(wěn)模腔數(shù)據(jù)，將初步平穩(wěn)模腔數(shù)據(jù)記為平穩(wěn)模腔數(shù)據(jù)；

21、填充公式：；為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處填充公式輸出的數(shù)據(jù)值；

22、步驟b3：重復(fù)步驟b1和b2對初步離群注塑數(shù)據(jù)和初步平穩(wěn)注塑數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲取平穩(wěn)注塑數(shù)據(jù)；

23、步驟b4：收集個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的平穩(wěn)模腔數(shù)據(jù)和平穩(wěn)注塑數(shù)據(jù)，獲得綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)。

24、進(jìn)一步地，所述根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得模具注塑階段，根據(jù)模具注塑階段獲得初始注射速度的方法包括：

25、計(jì)算第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的模腔內(nèi)空氣的體積與模腔體積的比值，并設(shè)置占比閾值范圍；

26、當(dāng)時(shí)，模具注塑階段為初期快速填充階段，將初始注射速度設(shè)置為；

27、當(dāng)時(shí)，模具注塑階段為中期減速填充階段，將初始注射速度設(shè)置為；

28、當(dāng)時(shí)，模具注塑階段為最終低速填充階段，將初始注射速度設(shè)置為。

29、進(jìn)一步地，所述采用初始注射速度進(jìn)行模具注塑，并根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得注射速度調(diào)節(jié)因子，通過注射速度調(diào)節(jié)因子判斷是否對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)判斷結(jié)果完成模具注塑的方法包括：

30、所述注射速度調(diào)節(jié)因子包括注射速度調(diào)節(jié)系數(shù)、壓力變化參數(shù)、溫度變化參數(shù)和溫壓聯(lián)合系數(shù)；

31、步驟c1：在初期快速填充階段，根據(jù)模腔壓力、熔融塑料的溫度和熔融指數(shù)獲得注射速度調(diào)節(jié)系數(shù)，并設(shè)置注射速度調(diào)節(jié)系數(shù)閾值范圍；

32、當(dāng)或時(shí)，對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整，通過調(diào)整后的注射速度進(jìn)行初期快速填充階段的模具注塑；為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的注射速度調(diào)節(jié)系數(shù)；

33、當(dāng)時(shí)，不對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整，通過初始注射速度進(jìn)行初期快速填充階段的模具注塑；

34、步驟c2：在中期減速填充階段，將注射速度調(diào)節(jié)為，獲取注射速度調(diào)節(jié)為的開始時(shí)間以及結(jié)束時(shí)間；

35、根據(jù)到時(shí)間段內(nèi)的模腔壓力變化曲線圖和熔融塑料溫度變化曲線圖判斷是否對注射速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)判斷結(jié)果完成中期減速填充階段的模具注塑；

36、其中，模腔壓力變化曲線圖的獲取方法為建立空白坐標(biāo)系，將個(gè)時(shí)間點(diǎn)依次填入到空白坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)，將空白坐標(biāo)系的縱坐標(biāo)設(shè)置為模腔壓力，且將時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的模腔壓力填入空白坐標(biāo)系中，繪制曲線；熔融塑料溫度變化曲線圖的獲取方法與模腔壓力變化曲線圖相同，且縱坐標(biāo)設(shè)置為熔融塑料的溫度；

37、步驟c3：在最終低速填充階段，將注射速度調(diào)節(jié)為，獲取注射速度調(diào)節(jié)為的開始時(shí)間以及結(jié)束時(shí)間；

38、根據(jù)到時(shí)間段內(nèi)的模腔壓力變化曲線圖和熔融塑料溫度變化曲線圖判斷是否對注射速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)判斷結(jié)果完成最終低速填充階段的模具注塑。

39、進(jìn)一步地，所述對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整的方法包括：

40、當(dāng)時(shí)，獲取模腔壓力、熔融塑料的溫度和熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果，根據(jù)模腔壓力、熔融塑料的溫度、熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果和初始注射速度獲得調(diào)大公式：；通過調(diào)大公式對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整；

41、當(dāng)時(shí)，根據(jù)模腔壓力、熔融塑料的溫度、熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果和初始注射速度獲得調(diào)小公式：；通過調(diào)小公式對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整；

42、其中，為初始注射速度調(diào)整后的注射速度，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處模腔壓力的歸一化結(jié)果，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處熔融塑料的溫度的歸一化結(jié)果，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處熔融塑料的熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果，為調(diào)整系數(shù)，為初始注射速度調(diào)整后的注射速度，為調(diào)整系數(shù)。

43、進(jìn)一步地，所述根據(jù)到時(shí)間段內(nèi)的模腔壓力變化曲線圖和熔融塑料溫度變化曲線圖判斷是否對注射速度進(jìn)行調(diào)整的方法包括：

44、當(dāng)時(shí)，獲取模腔壓力、熔融塑料的溫度和熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果，根據(jù)模腔壓力、熔融塑料的溫度、熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果和初始注射速度獲得調(diào)大公式：，通過調(diào)大公式對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整；

45、當(dāng)時(shí)，根據(jù)模腔壓力、熔融塑料的溫度、熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果和初始注射速度獲得調(diào)小公式：，通過調(diào)小公式對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整；

46、其中，為初始注射速度調(diào)整后的注射速度，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處模腔壓力的歸一化結(jié)果，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處熔融塑料的溫度的歸一化結(jié)果，為第個(gè)時(shí)間點(diǎn)處熔融塑料的熔融指數(shù)的歸一化結(jié)果，為調(diào)整系數(shù)，為初始注射速度調(diào)整后的注射速度，調(diào)整系數(shù)。

47、進(jìn)一步地，所述根據(jù)到時(shí)間段內(nèi)的模腔壓力變化曲線圖和熔融塑料溫度變化曲線圖判斷是否對注射速度進(jìn)行調(diào)整的方法包括：

48、根據(jù)到時(shí)間段內(nèi)的模腔壓力變化曲線圖和熔融塑料溫度變化曲線圖獲得溫壓聯(lián)合系數(shù)；

49、其中，；和為調(diào)節(jié)系數(shù)，為在時(shí)的模腔壓力，為在時(shí)的模腔壓力，為在時(shí)的熔融塑料溫度，為在時(shí)的熔融塑料溫度，為到時(shí)間段內(nèi)的模腔壓力變化曲線函數(shù)，為到時(shí)間段內(nèi)的熔融塑料溫度變化曲線函數(shù)；

50、獲取歷史標(biāo)準(zhǔn)模具注塑過程對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)溫壓聯(lián)合系數(shù)和最終低速填充階段的標(biāo)準(zhǔn)注射速度；

51、將標(biāo)準(zhǔn)溫壓聯(lián)合系數(shù)與溫壓聯(lián)合系數(shù)進(jìn)行比對，若不相同，則不對注射速度進(jìn)行調(diào)整，使用注射速度進(jìn)行最終低速填充階段的模具注塑，若相同，則對注射速度進(jìn)行調(diào)整，使用最終低速填充階段的標(biāo)準(zhǔn)注射速度進(jìn)行最終低速填充階段的模具注塑。

52、一種模具注塑成型速度控制系統(tǒng)，包括：

53、數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集綜合數(shù)據(jù)；

54、數(shù)據(jù)處理模塊，用于對綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，獲得綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)；

55、速度獲取模塊，用于根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得模具注塑階段，根據(jù)模具注塑階段獲得初始注射速度；

56、模具注塑模塊，用于采用初始注射速度進(jìn)行模具注塑，并根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得注射速度調(diào)節(jié)因子，通過注射速度調(diào)節(jié)因子判斷是否對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)判斷結(jié)果完成模具注塑。

57、本發(fā)明一種模具注塑成型速度控制方法及系統(tǒng)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

58、采集綜合數(shù)據(jù)，通過離群公式對綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷處理獲取初步平穩(wěn)數(shù)據(jù)和初步離群數(shù)據(jù)，獲取了綜合數(shù)據(jù)中的異常值和正常值，通過映射公式對初步離群數(shù)據(jù)進(jìn)行平穩(wěn)處理，獲得綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)，對綜合數(shù)據(jù)中的異常值進(jìn)行了剔除與填充，使得綜合數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得模具注塑階段，根據(jù)模具注塑階段獲得初始注射速度，采用初始注射速度進(jìn)行模具注塑，并根據(jù)綜合平穩(wěn)數(shù)據(jù)獲得注射速度調(diào)節(jié)因子，通過注射速度調(diào)節(jié)因子判斷是否對初始注射速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)判斷結(jié)果完成模具注塑，對初始注射速度進(jìn)行了精準(zhǔn)的調(diào)整，從而使得注塑出的產(chǎn)品完整無瑕疵；

59、模具注塑過程包括初期快速填充階段、中期減速填充階段和最終低速填充階段，在初期快速填充階段、中期減速填充階段和最終低速填充階段的切換過程中，注射速度也隨之切換，在注射速度的切換過程中，模腔壓力和模腔速度會(huì)產(chǎn)生變化，模腔壓力和模腔速度的變化直接影響注射速度，根據(jù)模腔壓力和模腔速度的變化對注射速度進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)注射速度精準(zhǔn)的調(diào)整與控制，使得注塑出的產(chǎn)品完整無瑕疵，進(jìn)一步增加了注塑出的產(chǎn)品的合格率。