本發(fā)明涉及開煉機(jī)，具體為一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)。

背景技術(shù)：

1、開煉機(jī)是開放式煉塑機(jī)的簡稱，在塑料制品廠，人們又都習(xí)慣稱它為兩輥機(jī)。開煉機(jī)是塑料制品生產(chǎn)廠應(yīng)用比較早的一種混煉塑料設(shè)備。在壓延機(jī)生產(chǎn)線上，開煉機(jī)在壓延機(jī)前、混合機(jī)后，作用是把混合均勻的原料進(jìn)行混煉、塑化，為壓延機(jī)壓延成型塑料制品提供混合煉塑較均勻的熔融料。生產(chǎn)電纜料時(shí)，開煉機(jī)能直接把按配方混合好的粉狀料煉塑成熔融料，再壓塑成片狀帶，使切粒機(jī)切成粒狀。

2、文件cn202410854855.4公開一種橡膠開煉機(jī)，包括架體以及設(shè)置在所述架體上的大滾筒、小滾筒、平衡桿、導(dǎo)向滾輪、電動推桿、接料盤、桿體，還包括有圓刀，所述圓刀設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述圓刀共同設(shè)置在所述架體上位于平衡桿處；孔口，所述孔口設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述孔口共同開設(shè)在所述導(dǎo)向滾輪上，其通過啟動電動推桿，從而同時(shí)帶動圓刀沿著導(dǎo)向滾輪移動，并利用清理組件使得導(dǎo)向滾輪上的孔口出氣吹落導(dǎo)向滾輪上的膠體，進(jìn)而省去操作人員需要手動去除圈在導(dǎo)向滾輪上的膠料，從而減少操作人員的操作步驟，進(jìn)而減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，從而提高了加工質(zhì)量。

3、但上述引用文件在使用中還是存在以下幾個(gè)問題：目前的開煉機(jī)在工作時(shí)，輥筒與外界接觸，熱量持續(xù)散發(fā)至外部環(huán)境，易出現(xiàn)溫度與預(yù)設(shè)溫度差異過大的問題；同時(shí)目前的僅通過簡單的控制加熱器對開煉機(jī)輥筒進(jìn)行加熱，對煉膠過程中的溫度控制效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，包括機(jī)架和模溫機(jī)，所述機(jī)架上端面設(shè)置有兩組支撐架，兩組所述支撐架之間設(shè)置有溫控機(jī)構(gòu)，所述溫控機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的輥筒，所述機(jī)架上端面一側(cè)固定連接有安裝座，所述安裝座上端面設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動，所述安裝座前端面設(shè)置有控制面板；

3、所述輥筒一端安裝有溫度傳感器，所述輥筒內(nèi)部設(shè)置有加熱輥，所述加熱輥背離輥筒一端設(shè)置有安裝環(huán)，所述加熱輥外部固定連接有若干組導(dǎo)熱板，若干組所述導(dǎo)熱板之間均開設(shè)有換熱槽，所述加熱輥內(nèi)部開設(shè)有輸送腔，所述安裝環(huán)一端固定連接有輸送管和回流管，所述回流管設(shè)置在輸送管外部；

4、所述模溫機(jī)的輸入口與回流管連通，所述模溫機(jī)的輸出口與輸送管連通，所述模溫機(jī)用于傳輸導(dǎo)熱液體以及調(diào)節(jié)導(dǎo)熱液體的溫度。

5、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述加熱輥內(nèi)部設(shè)置有隔熱層，所述隔熱層設(shè)置在輸送腔與導(dǎo)熱板之間，且所述隔熱層不與輸送腔和導(dǎo)熱板接觸。

6、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述安裝環(huán)另一端開設(shè)有若干組連通槽，若干組所述連通槽與若干組所述換熱槽連通。

7、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述安裝環(huán)內(nèi)部開設(shè)有回流槽，所述回流管通過與若干組連通槽連通。

8、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述輸送管與所述輸送腔連通，若干組所述連通槽截面的總面積小于輸送管截面面積。

9、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，還包括智能溫控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

10、獲取模塊，用于獲取煉膠機(jī)當(dāng)前時(shí)刻模溫機(jī)輸出的導(dǎo)熱液體溫度、多個(gè)輥筒表面溫度和多個(gè)換熱槽內(nèi)部溫度，以及獲取橡膠煉膠當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)溫度值；

11、數(shù)據(jù)處理模塊，用于對獲取的多個(gè)輥筒表面溫度和多個(gè)換熱槽內(nèi)部溫度進(jìn)行處理，獲得反饋溫度值；

12、分析模塊，用于對橡膠煉膠當(dāng)前時(shí)刻的目標(biāo)溫度值和輥筒表面溫度反饋溫度值進(jìn)行分析，得到溫度差值；

13、計(jì)算控制模塊，用于將溫度差值輸入預(yù)先構(gòu)建的傳遞函數(shù)中，得到下一時(shí)刻導(dǎo)熱液體的溫度控制量，并基于溫度控制量控制模溫機(jī)輸出的導(dǎo)熱液體溫度。

14、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，多個(gè)所述輥筒表面溫度為同時(shí)刻在輥筒表面的多個(gè)點(diǎn)位采集到的，多個(gè)所述換熱槽內(nèi)部溫度為同時(shí)刻在換熱槽內(nèi)部的多個(gè)點(diǎn)位采集到的。

15、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述對獲取的多個(gè)輥筒表面溫度和多個(gè)換熱槽內(nèi)部溫度進(jìn)行處理，獲得反饋溫度值包括：

16、將多個(gè)輥筒表面溫度和多個(gè)換熱槽內(nèi)部溫度分別加和取平均值，分別得到輥筒表面和換熱槽內(nèi)部反饋溫度值，所述輥筒表面反饋溫度值和換熱槽內(nèi)部反饋溫度值存在對應(yīng)關(guān)系。

17、作為本實(shí)施例的優(yōu)選，所述傳遞函數(shù)包括：

18、

19、其中，u(s)表示，s表示拉普拉斯變換中的復(fù)變量，k表示傳遞增益系數(shù)，t表示時(shí)間常數(shù)，e(s)表示溫度差值，λ表示可調(diào)參數(shù)，e表示自然常數(shù)，τ表示模溫機(jī)的滯后時(shí)間。

20、(二)有益效果

21、本發(fā)明提供了一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，具備以下有益效果：

22、本發(fā)明通過控制面板設(shè)置橡膠進(jìn)行煉膠的參數(shù)，同時(shí)通過模溫機(jī)向溫控機(jī)構(gòu)內(nèi)部輸入一定溫度的導(dǎo)熱液體，導(dǎo)熱液體進(jìn)入輸送腔內(nèi)部后，會進(jìn)入換熱槽內(nèi)部，同時(shí)導(dǎo)熱板吸熱升溫，導(dǎo)熱板吸熱后溫度會逐漸趨于與導(dǎo)熱液體一致，加熱輥和導(dǎo)熱板同時(shí)對輥筒進(jìn)行加熱，使得輥筒加熱時(shí)更穩(wěn)定；

23、同時(shí)，導(dǎo)熱液體通過輸送管通入后，在輸送腔內(nèi)部流程熱量損失極小，同時(shí)進(jìn)入連通槽內(nèi)部后，導(dǎo)熱液體流速增大，避免導(dǎo)熱液體在進(jìn)行熱傳遞時(shí)時(shí)間過長，進(jìn)而導(dǎo)致延液體流動方向的兩端溫差過大，從而可提高對輥筒進(jìn)行溫控的精度；

24、并且還設(shè)置有智能溫控系統(tǒng)，對輥筒表面和換熱槽內(nèi)部進(jìn)行多點(diǎn)采樣，對每一個(gè)采樣的溫度值進(jìn)行處理，最大程度地減小測量數(shù)據(jù)異常對控制效果的影響，且采用即時(shí)溫度分析的方式對下一時(shí)刻的溫度調(diào)控量進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了對煉膠溫度的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定控制，還大大提高了溫度控制的時(shí)效性。

技術(shù)特征：

1.一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，包括機(jī)架(100)和模溫機(jī)(600)，其特征在于：所述機(jī)架(100)上端面設(shè)置有兩組支撐架(500)，兩組所述支撐架(500)之間設(shè)置有溫控機(jī)構(gòu)，所述溫控機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的輥筒(400)，所述機(jī)架(100)上端面一側(cè)固定連接有安裝座(200)，所述安裝座(200)上端面設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動輥筒(400)轉(zhuǎn)動，所述安裝座(200)前端面設(shè)置有控制面板(300)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：所述加熱輥(402)內(nèi)部設(shè)置有隔熱層(404)，所述隔熱層(404)設(shè)置在輸送腔(405)與導(dǎo)熱板(407)之間，且所述隔熱層(404)不與輸送腔(405)和導(dǎo)熱板(407)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：所述安裝環(huán)(403)另一端開設(shè)有若干組連通槽(409)，若干組所述連通槽(409)與若干組所述換熱槽(406)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：所述安裝環(huán)(403)內(nèi)部開設(shè)有回流槽(408)，所述回流管(411)通過(428)與若干組連通槽(409)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：所述輸送管(410)與所述輸送腔(405)連通，若干組所述連通槽(409)截面的總面積小于輸送管(410)截面面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：還包括智能溫控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：多個(gè)所述輥筒(400)表面溫度為同時(shí)刻在輥筒(400)表面的多個(gè)點(diǎn)位采集到的，多個(gè)所述換熱槽(406)內(nèi)部溫度為同時(shí)刻在換熱槽(406)內(nèi)部的多個(gè)點(diǎn)位采集到的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：所述對獲取的多個(gè)輥筒(400)表面溫度和多個(gè)換熱槽(406)內(nèi)部溫度進(jìn)行處理，獲得反饋溫度值包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，其特征在于：所述傳遞函數(shù)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于橡膠母粒生產(chǎn)的智能溫控?zé)捘z機(jī)，包括機(jī)架和模溫機(jī)，所述機(jī)架上端面設(shè)置有兩組支撐架，兩組所述支撐架之間設(shè)置有溫控機(jī)構(gòu)，所述溫控機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的輥筒，所述機(jī)架上端面一側(cè)固定連接有安裝座，所述安裝座上端面設(shè)置有動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動，所述安裝座前端面設(shè)置有控制面板，本發(fā)明通過智能溫控系統(tǒng)，對輥筒表面和換熱槽內(nèi)部進(jìn)行多點(diǎn)采樣，對每一個(gè)采樣的溫度值進(jìn)行處理，最大程度地減小測量數(shù)據(jù)異常對控制效果的影響，且采用即時(shí)溫度分析的方式對下一時(shí)刻的溫度調(diào)控量進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了對煉膠溫度的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定控制，還大大提高了溫度控制的時(shí)效性。

技術(shù)研發(fā)人員：張玉華,劉成富,龍華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市福斯特橡塑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6