本發(fā)明涉及橡皮擦加工，具體為一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、橡皮擦是一種用來消除鉛筆寫字痕跡用的工具，一般橡皮擦是將聚氯乙烯軟化，加入塑型劑，而現(xiàn)在改為不破壞環(huán)境的可塑性塑膠苯乙烯的彈性體加入輔料壓制作成，為了保證輔料與可塑性塑膠苯乙烯混合更均勻，常需要對可塑性塑膠苯乙烯和輔料進(jìn)行揉壓，這就要用到揉壓成型裝置。

2、參考公告號為cn211640714u的專利申請所公開的一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置，通過在揉壓桶的兩側(cè)壁交錯滑動連接有揉壓桿，在伺服電機(jī)一的驅(qū)動下帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，從而使齒條向揉壓桶中心一側(cè)移動，此時揉壓頭完成對橡皮擦原料的揉壓作業(yè)，采用多個揉壓頭交錯揉壓使可塑性塑膠苯乙烯和輔料混和更加均勻，很好的保證了橡皮擦的加工質(zhì)量。

3、綜合分析以上參考專利，可得出以下缺陷：

4、現(xiàn)有的橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法，通常利用多個揉壓桿對橡皮擦原料進(jìn)行揉壓作業(yè)，然而多個揉壓桿的位置固定，通常只能對固定點(diǎn)位上的橡皮擦原料進(jìn)行揉壓，難以根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)多個揉壓桿的位置，容易出現(xiàn)原料某些部分被過度揉壓，而其他部分揉壓不足的情況，揉壓的整體效果不佳，因此，有必要提供一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法，解決了通常利用多個揉壓桿對橡皮擦原料進(jìn)行揉壓作業(yè)，然而多個揉壓桿的位置固定，通常只能對固定點(diǎn)位上的橡皮擦原料進(jìn)行揉壓，難以根據(jù)需要靈活調(diào)節(jié)多個揉壓桿的位置，容易出現(xiàn)原料某些部分被過度揉壓，而其他部分揉壓不足的情況，揉壓整體效果不佳的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置，包括置于地面上的左機(jī)箱和右機(jī)箱，還包括：

3、容納罩，固定設(shè)置在左機(jī)箱與右機(jī)箱的上部之間，所述左機(jī)箱與右機(jī)箱的下部之間轉(zhuǎn)動設(shè)置有揉壓筒機(jī)構(gòu)，用于盛放橡皮擦原料，所述容納罩的底部套設(shè)在揉壓筒機(jī)構(gòu)的頂部，所述右機(jī)箱的內(nèi)腔左側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有短軸，所述短軸的左部外壁固定套設(shè)有從動齒輪，所述短軸的右部外壁固定套設(shè)有第一推桿；

4、揉壓架機(jī)構(gòu)，設(shè)置在容納罩與揉壓筒機(jī)構(gòu)的內(nèi)部之間，用于揉壓橡皮擦原料；

5、驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置在容納罩的內(nèi)腔上部，用于驅(qū)動揉壓架機(jī)構(gòu)對揉壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)的橡皮擦原料進(jìn)行揉壓操作，并同時推動揉壓筒機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)擺動。

6、優(yōu)選的，所述揉壓筒機(jī)構(gòu)包括筒體，所述筒體轉(zhuǎn)動設(shè)置在左機(jī)箱與右機(jī)箱之間，所述筒體的底部固定設(shè)置有配重塊，所述筒體的右端固定設(shè)置有橫軸，所述橫軸的右端貫穿右機(jī)箱的左壁且轉(zhuǎn)動連接在右機(jī)箱的內(nèi)腔右壁上，所述橫軸的右部外壁固定套設(shè)有位于右機(jī)箱內(nèi)的第一擋板，所述橫軸的左部外壁固定套設(shè)有位于右機(jī)箱內(nèi)的第二擋板，所述筒體的后端設(shè)置有密封蓋。

7、優(yōu)選的，所述揉壓架機(jī)構(gòu)包括套筒，所述套筒固定連接在容納罩的內(nèi)腔下部左右兩側(cè)壁之間，所述套筒的前端開設(shè)有橫槽，所述套筒的內(nèi)部貫穿有調(diào)節(jié)桿組件，所述調(diào)節(jié)桿組件轉(zhuǎn)動連接在容納罩的內(nèi)腔左右兩側(cè)壁之間，所述容納罩的內(nèi)腔左右兩側(cè)壁之間固定設(shè)置有位于套筒正前方的方形桿，所述方形桿的外部從左至右均勻滑動套設(shè)有若干揉壓桿組件，所述左機(jī)箱的內(nèi)腔右側(cè)固定設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出端貫穿左機(jī)箱的右壁且與調(diào)節(jié)桿組件的左端固定連接。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)桿組件包括長桿，所述長桿轉(zhuǎn)動連接在容納罩的內(nèi)腔左右兩側(cè)壁之間，所述長桿的中部外壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述長桿的左部外壁均勻開設(shè)有若干左螺旋槽，所述長桿的右部外壁均勻開設(shè)有若干右螺旋槽，所述左螺旋槽和右螺旋槽對稱分布在環(huán)形槽的兩側(cè)，所述環(huán)形槽、左螺旋槽以及右螺旋槽的數(shù)量總和與揉壓桿組件的數(shù)量相同。

9、優(yōu)選的，每個所述揉壓桿組件均包括導(dǎo)滑桿，所述導(dǎo)滑桿的后端貫穿橫槽且滑動連接在對應(yīng)位置上的環(huán)形槽或左螺旋槽或右螺旋槽內(nèi)，所述導(dǎo)滑桿的前端固定設(shè)置有滑套，所述滑套滑動套設(shè)在方形桿的外部。

10、優(yōu)選的，所述滑套的前端固定設(shè)置有容納筒，所述容納筒的內(nèi)壁之間滑動設(shè)置有滑塊，所述滑塊的頂部固定設(shè)置有推桿，所述推桿的頂部滑動貫穿容納筒的頂部且固定設(shè)置有頂板，所述滑塊的底部固定設(shè)置有揉壓桿。

11、優(yōu)選的，所述揉壓桿的底部滑動貫穿容納筒的底部，所述揉壓桿的外部套設(shè)有彈簧，所述彈簧位于容納筒內(nèi)且位于滑塊的下方，所述容納筒的底部固定設(shè)置有刮環(huán)，所述刮環(huán)的內(nèi)壁與揉壓桿的外壁相接觸，所述容納筒和揉壓桿均貫穿容納罩的底部且延伸至揉壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)包括橫軸桿，所述橫軸桿轉(zhuǎn)動連接在容納罩的內(nèi)腔左右兩側(cè)壁之間，所述橫軸桿的外部從左至右均勻固定套設(shè)有若干位于容納罩內(nèi)的凸輪，若干所述凸輪的數(shù)量與若干揉壓桿組件的數(shù)量相同，每個所述凸輪的底部均與對應(yīng)頂板的頂部相接觸，所述左機(jī)箱的內(nèi)腔右側(cè)固定設(shè)置有第二伺服電機(jī)。

13、優(yōu)選的，所述第二伺服電機(jī)的輸出端貫穿左機(jī)箱的右壁且與橫軸桿的左端固定連接，所述橫軸桿的右端貫穿右機(jī)箱的左壁且轉(zhuǎn)動連接在右機(jī)箱的內(nèi)腔右壁上，所述橫軸桿的外部固定套設(shè)有位于右機(jī)箱內(nèi)的主動齒輪，所述主動齒輪的底部與從動齒輪的頂部相嚙合，所述橫軸桿的右部外壁固定套設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與第一擋板相對應(yīng)，所述第一推桿與第二擋板相對應(yīng)。

14、本發(fā)明還提供了一種橡皮擦加工用揉壓成型方法，采用橡皮擦加工用揉壓成型裝置，具體方法包括以下步驟：

15、步驟一、將橡皮擦原料投放到揉壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后啟動驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)，使驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工作，驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)工作過程中驅(qū)動揉壓架機(jī)構(gòu)，使揉壓架機(jī)構(gòu)對揉壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)的橡皮擦原料進(jìn)行揉壓操作，在從動齒輪和第一推桿的配合下，驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)同時推動揉壓筒機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)擺動；

16、步驟二、揉壓筒機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動過程中，使內(nèi)部的橡皮擦原料位置不斷改變，與揉壓架機(jī)構(gòu)配合，將橡皮擦原料進(jìn)行充分揉壓，過程中第一伺服電機(jī)按照預(yù)設(shè)程序間歇運(yùn)行，驅(qū)動調(diào)節(jié)桿組件在設(shè)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動；

17、步驟三、隨著調(diào)節(jié)桿組件的轉(zhuǎn)動，多個揉壓桿組件同步相互靠近或同步相互遠(yuǎn)離，隨著揉壓桿組件位置的改變，進(jìn)一步對不同位置的原料進(jìn)行揉壓，完成交錯揉壓作業(yè)，揉壓完成之后，將原料取出，投放到擠出機(jī)內(nèi)，利用擠出機(jī)將原料擠出成型即可。

18、有益效果

19、本發(fā)明提供了一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

20、1、一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法，通過揉壓架機(jī)構(gòu)、驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)、從動齒輪以及第一推桿之間的相互配合，驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)工作過程中能夠驅(qū)動揉壓架機(jī)構(gòu)，使揉壓架機(jī)構(gòu)對揉壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)的橡皮擦原料進(jìn)行揉壓操作，在從動齒輪和第一推桿的配合下，驅(qū)動桿機(jī)構(gòu)同時推動揉壓筒機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)擺動，揉壓筒機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動過程中，能夠使內(nèi)部的橡皮擦原料位置不斷改變，從而可以將橡皮擦原料進(jìn)行充分揉壓，過程中由于揉壓架機(jī)構(gòu)在揉壓筒機(jī)構(gòu)內(nèi)的部位不斷改變，隨著揉壓架機(jī)構(gòu)的改變，能夠進(jìn)一步對不同位置的原料進(jìn)行揉壓，增加揉壓的靈活性，確保原料各個部分都能得到均勻揉壓，避免局部過度或不足的問題。

21、2、一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法，通過調(diào)節(jié)桿組件、方形桿、揉壓桿組件以及第一伺服電機(jī)之間的相互配合，第一伺服電機(jī)定時啟動驅(qū)動調(diào)節(jié)桿組件轉(zhuǎn)動，在環(huán)形槽、左螺旋槽以及右螺旋槽的限位作用下，多個揉壓桿組件能夠同步相互靠近或同步相互遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)揉壓桿組件位置的靈活調(diào)節(jié)，隨著揉壓桿組件位置的改變，能夠進(jìn)一步對不同位置的原料進(jìn)行揉壓，避免單一揉壓點(diǎn)導(dǎo)致的處理不均問題，優(yōu)化揉壓的整體效果。

22、3、一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法，通過橫軸桿、凸輪、頂板、揉壓桿以及彈簧之間的相互配合，第二伺服電機(jī)驅(qū)動橫軸桿轉(zhuǎn)動的過程中，各個凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，由于相鄰?fù)馆喗惶娣植荚跈M軸桿的上下部，隨著凸輪的旋轉(zhuǎn)，便能驅(qū)動各個揉壓桿組件工作，使相鄰揉壓桿組件實(shí)現(xiàn)交替上下移動的目的，下移的揉壓桿組件便能對下方的橡皮擦原料進(jìn)行揉壓作業(yè)，操作過程簡單便捷。

23、4、一種橡皮擦加工用揉壓成型裝置及方法，通過主動齒輪、第二推桿、從動齒輪、第一推桿、第一擋板以及第二擋板之間的相互配合，隨著橫軸桿的轉(zhuǎn)動，主動齒輪和第二推桿隨之旋轉(zhuǎn)，第二推桿轉(zhuǎn)動過程中，能夠間歇撥動第一擋板，從而使筒體在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動從動齒輪轉(zhuǎn)動，第一推桿隨之旋轉(zhuǎn)，第一推桿旋轉(zhuǎn)過程中能夠間歇撥動第二擋板，從而使筒體在預(yù)設(shè)角度內(nèi)反向轉(zhuǎn)動，無需另外單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動揉壓筒機(jī)構(gòu)擺動，在第二伺服電機(jī)的驅(qū)動下，便能使揉壓筒機(jī)構(gòu)在預(yù)設(shè)角度內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動的目的，提高能源利用率。