本技術(shù)涉及車輛配件制造，尤其是涉及一種車標(biāo)加工方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、車標(biāo)加工是汽車工業(yè)中的一個細分領(lǐng)域，涉及的工藝和技術(shù)十分復(fù)雜。常見的車標(biāo)是由塑料材質(zhì)的車標(biāo)本體、覆蓋于車標(biāo)本體正面的透明保護膜以及粘貼于車標(biāo)本體背面的黏合膜。

2、相關(guān)技術(shù)在通過注塑工藝得到車標(biāo)的注塑件之后，通過剪切設(shè)備去除注塑件上的注塑余料。將注塑件放置到模具中，通過模具在注塑件的背面印刷一層黏合膜，而后在黏合膜上粘貼一層基底膜。最后，在注塑件的正面粘貼一層透明保護膜。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為工藝流程復(fù)雜，在印刷黏合膜使用的黏合劑容易溢出，影響車標(biāo)的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了簡化車標(biāo)加工的工藝流程，簡化黏合膜的形成，本技術(shù)提供一種車標(biāo)加工方法和系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種車標(biāo)加工方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種車標(biāo)加工方法，包括：

4、將車標(biāo)注塑件置入加工模具中，加工模具上設(shè)置有第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽，車標(biāo)注塑件包括第一車標(biāo)注塑件和第二車標(biāo)注塑件，第一車標(biāo)注塑件對應(yīng)第一固定槽，第二車標(biāo)注塑件對應(yīng)第二固定槽；

5、去除車標(biāo)注塑件上的注塑余料，第一車標(biāo)注塑件和第二車標(biāo)注塑件相互獨立，且第一車標(biāo)注塑件和第二車標(biāo)注塑件通過注塑余料連接；

6、將第二車標(biāo)注塑件從第二固定槽移動至第三固定槽；

7、去除復(fù)合膜中的隔離膜，并在車標(biāo)注塑件的第一面上粘貼復(fù)合膜，使復(fù)合膜中的黏合膜對準(zhǔn)車標(biāo)注塑件，復(fù)合膜還包括基底膜，黏合膜的形狀與車標(biāo)注塑件的形狀一致；

8、去除復(fù)合膜上的基底膜；

9、在車標(biāo)注塑件的第一面上粘貼第一保護膜；

10、翻轉(zhuǎn)車標(biāo)注塑件，使與第一面相對的第二面朝上；

11、清潔車標(biāo)注塑件的第二面；

12、在車標(biāo)注塑件的第二面上粘貼第二保護膜，得到成品車標(biāo)，成品車標(biāo)中的第一車標(biāo)注塑件和第二車標(biāo)注塑件的距離小于注塑距離最小值。

13、通過采用上述技術(shù)方案，在制造車標(biāo)時，使用復(fù)合膜在車標(biāo)注塑件上添加黏合膜，可以準(zhǔn)確地在車標(biāo)注塑件上添加黏合膜，操作速度快，整體的制造效率更高。而且不會出現(xiàn)黏合劑溢出的現(xiàn)象。

14、可選的，通過第一真空吸盤將復(fù)合膜從存放臺轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)臺上；

15、獲取復(fù)合膜在中轉(zhuǎn)臺上的第一圖像；

16、根據(jù)第一圖像，識別復(fù)合膜在中轉(zhuǎn)臺上的位置信息；

17、根據(jù)位置信息，通過第二真空吸盤吸取復(fù)合膜，隔離膜的預(yù)留端露出復(fù)合膜；

18、將復(fù)合膜移動至預(yù)設(shè)位置；

19、牽引隔離膜的預(yù)留端，使隔離膜與復(fù)合膜分離；

20、掃描復(fù)合膜在吸取狀態(tài)下的第二圖像；

21、根據(jù)第二圖像將復(fù)合膜移動至車標(biāo)注塑件的第一面上方，使黏合膜對準(zhǔn)車標(biāo)注塑件；

22、下壓復(fù)合膜。

23、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一真空吸盤和第二真空吸盤轉(zhuǎn)運復(fù)合膜，并根據(jù)第一圖像和第二圖像識別復(fù)合，以保證復(fù)合膜上的隔離膜能夠被準(zhǔn)確地去除，而且復(fù)合膜中的黏合膜能夠?qū)?zhǔn)車標(biāo)注塑件，以保證黏合模擬能夠精確地吸附在車標(biāo)注塑件上。

24、可選的，在第一圖像不包括復(fù)合膜的情況下，檢測存放臺上是否存在復(fù)合膜；

25、若否，則向存放臺上添加復(fù)合膜；

26、若是，則識別存放臺上的復(fù)合膜的擺放情況；

27、在存在目標(biāo)復(fù)合膜偏離存放臺上的存放區(qū)域的情況下，獲取目標(biāo)復(fù)合膜的當(dāng)前位置；

28、根據(jù)當(dāng)前位置，將第一真空吸盤移動至存放區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)位置，使第一真空吸盤與存放區(qū)域內(nèi)的待取復(fù)合膜接觸，目標(biāo)位置與當(dāng)前位置在空間上分離；

29、控制第一真空吸盤朝目標(biāo)方向移動，目標(biāo)方向是目標(biāo)位置指向當(dāng)前位置的方向；

30、控制第一真空吸盤吸取待取復(fù)合膜；

31、控制第一真空吸盤在吸取待取復(fù)合膜的情況下朝豎直向上方向移動。

32、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)目標(biāo)復(fù)合膜偏離存放臺上的存放區(qū)域時，會使用第一真空吸盤待取復(fù)合膜，并通過待取復(fù)合膜將目標(biāo)復(fù)合膜移出存放臺，以保證目標(biāo)復(fù)合膜不會對后續(xù)復(fù)合膜的轉(zhuǎn)移造成影響。

33、可選的，在存放臺和中轉(zhuǎn)臺之間的距離小于預(yù)設(shè)的極限距離的情況下，判斷目標(biāo)復(fù)合膜是否進入中轉(zhuǎn)臺；

34、若是，則識別目標(biāo)復(fù)合膜的基底膜是否朝上；

35、若是，則在目標(biāo)復(fù)合膜位于中轉(zhuǎn)臺上的中轉(zhuǎn)位置的情況下，去除目標(biāo)復(fù)合膜中的隔離膜；在目標(biāo)復(fù)合膜不位于中轉(zhuǎn)臺上的中轉(zhuǎn)位置的情況下，控制第二真空吸盤吸取目標(biāo)復(fù)合膜；

36、若否，則通過第一真空吸盤將待取復(fù)合膜放置到中轉(zhuǎn)臺上；控制第二真空吸盤吸取待取復(fù)合膜；通過第二真空吸盤控制待取復(fù)合膜抵住目標(biāo)復(fù)合膜；控制第二真空吸盤朝靠近目標(biāo)復(fù)合膜的方向移動。

37、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)存放臺和中轉(zhuǎn)臺的距離過近時，目標(biāo)復(fù)合膜會存在飄到中轉(zhuǎn)臺上的可能，此時會使用第二真空吸盤將目標(biāo)復(fù)合膜推離中轉(zhuǎn)臺，以保證復(fù)合膜的正常運轉(zhuǎn)。

38、可選的，將去除刀具放置在車標(biāo)注塑件的第一面上，使去除刀具與第一面貼合，且去除刀具抵住基底膜的底部；

39、控制去除刀具朝第一方向移動第一預(yù)設(shè)距離，第一方向是去除刀具靠近車標(biāo)注塑件的方向；

40、控制去除刀具朝豎直向上方向移動第二預(yù)設(shè)距離；

41、控制去除刀具朝豎直向下方向移動第二預(yù)設(shè)距離；

42、控制去除刀具朝第一方向移動第三預(yù)設(shè)距離，將基底膜從復(fù)合膜上去除，第三預(yù)設(shè)距離大于車標(biāo)注塑件在方向上的長度。

43、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置去除刀具的移動路徑，來去除復(fù)合膜上的基底膜，而且移動路徑的特殊設(shè)置可以保證在去除基底膜時，黏合膜不會被一同去除，保證了黏合膜緊密粘貼在車標(biāo)注塑件上。

44、可選的，監(jiān)測車標(biāo)注塑件的第一面的第三圖像；

45、根據(jù)第三圖像識別黏合膜與車標(biāo)注塑件的黏合情況；

46、在黏合情況表示黏合膜與車標(biāo)注塑件未黏合的情況下，控制去除刀具沿第二方向移動，第二方向與第一方向相反；

47、控制去除刀具沿豎直向下方向移動，直至去除刀具與復(fù)合膜上的基底膜接觸；

48、控制去除刀具在基底膜上下壓并往復(fù)運動；

49、將去除刀具放置在車標(biāo)注塑件的第一面上，使去除刀具與第一面貼合；

50、控制去除刀具朝第一方向移動第三預(yù)設(shè)距離，第三預(yù)設(shè)距離小于第一預(yù)設(shè)距離；

51、轉(zhuǎn)動加工模具，并控制去除刀具朝第一方向移動。

52、通過采用上述技術(shù)方案，通過控制去除刀具的移動路徑來使黏合膜緊密粘貼在車標(biāo)注塑件上，放置黏合膜從車標(biāo)注塑件上脫落。

53、可選的，根據(jù)黏合情況獲取黏合膜的異常區(qū)域信息，異常區(qū)域信息包括異常區(qū)域的位置、面積、形狀中的至少一種；

54、根據(jù)異常區(qū)域信息更新第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離；

55、按照第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離去除基底膜；

56、根據(jù)基底膜的去除情況對第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離進行修正。

57、通過采用上述技術(shù)方案，對第一預(yù)設(shè)距離和第二預(yù)設(shè)距離進行修正，使得在去除基底膜時可以防止黏合膜從車標(biāo)注塑件上脫落。

58、第二方面，本技術(shù)提供一種車標(biāo)加工系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

59、一種車標(biāo)加工系統(tǒng)，包括：

60、獲取模塊，用于獲取第一圖像、第二圖像、第三圖像、預(yù)設(shè)位置、極限距離、第一預(yù)設(shè)距離、第二預(yù)設(shè)距離、第三預(yù)設(shè)距離；

61、存儲器，用于存儲上述任一項的車標(biāo)加工方法的程序；

62、處理器，存儲器中的程序能夠被處理器加載執(zhí)行且實現(xiàn)上述任一項的車標(biāo)加工方法。

63、通過采用上述技術(shù)方案，在制造車標(biāo)時，使用復(fù)合膜在車標(biāo)注塑件上添加黏合膜，可以準(zhǔn)確地在車標(biāo)注塑件上添加黏合膜，操作速度快，整體的制造效率更高。而且不會出現(xiàn)黏合劑溢出的現(xiàn)象。

64、第三方面，本技術(shù)提供一種智能終端，采用如下的技術(shù)方案：

65、一種智能終端，包括包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種方法的計算機程序。

66、第四方面，本技術(shù)提供一種計算機存儲介質(zhì)，能夠存儲相應(yīng)的程序，具有便于實現(xiàn)簡化車標(biāo)加工的工藝流程，簡化黏合膜的形成的特點，采用如下的技術(shù)方案：

67、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述任一種車標(biāo)加工方法的計算機程序。

68、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

69、在制造車標(biāo)時，使用復(fù)合膜在車標(biāo)注塑件上添加黏合膜，可以準(zhǔn)確地在車標(biāo)注塑件上添加黏合膜，操作速度快，整體的制造效率更高。而且不會出現(xiàn)黏合劑溢出的現(xiàn)象；

70、當(dāng)目標(biāo)復(fù)合膜偏離存放臺上的存放區(qū)域時，會使用第一真空吸盤待取復(fù)合膜，并通過待取復(fù)合膜將目標(biāo)復(fù)合膜移出存放臺，以保證目標(biāo)復(fù)合膜不會對后續(xù)復(fù)合膜的轉(zhuǎn)移造成影響；

71、通過設(shè)置去除刀具的移動路徑，來去除復(fù)合膜上的基底膜，而且移動路徑的特殊設(shè)置可以保證在去除基底膜時，黏合膜不會被一同去除，保證了黏合膜緊密粘貼在車標(biāo)注塑件上。