本發(fā)明涉及鋼襯四氟管生產(chǎn)過程中自動拉管嵌套領(lǐng)域，具體涉及一種鋼襯四氟管自動拉管設(shè)備及使用方法。

背景技術(shù)：

1、鋼管內(nèi)襯四氟管是化工領(lǐng)域應(yīng)用最廣的輸送管道，其組成部分主要由帶法蘭的鋼管和四氟管拼接后再經(jīng)制作而成。制造過程中將四氟管拉入鋼管是重要的制作工序之一，本工序在生產(chǎn)中時間較長是整個過程中占用時間最長的工序。

2、目前該工序主要由人工操作，主要設(shè)備是帶有鋼絲繩的卷揚(yáng)機(jī)，首先人工將鋼管和四氟管搬到或者吊裝到支撐平臺上，人工將鋼絲繩穿過鋼管內(nèi)，其次在四氟管上安裝夾頭，將夾頭與鋼絲繩連接，最后啟動卷揚(yáng)機(jī)將四氟管拉到鋼管內(nèi)。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，認(rèn)為存在有以下缺陷：人工操作效率低下，操作過程勞動強(qiáng)度大，無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，不適合批量生產(chǎn)，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種鋼襯四氟管自動拉管設(shè)備及使用方法，可以提高生產(chǎn)效率，降低操作工人勞動強(qiáng)度，適合批量生產(chǎn)，滿足大規(guī)模生產(chǎn)需要。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種鋼襯四氟管自動拉管設(shè)備，包括鋼管自動上料裝置、拉管裝置、四氟管自動上料裝置；

3、所述鋼管自動上料裝置和所述四氟管自動上料裝置分別位于沿所述拉管裝置寬度方向的兩側(cè)；

4、所述拉管裝置包括支撐架，所述支撐架一端固定設(shè)置能夠穿入鋼管內(nèi)部的硬直拉桿，所述硬直拉桿的端部設(shè)置能夠與四氟管相連的自動夾頭，所述支撐架上沿長度方向依次設(shè)置副支撐機(jī)構(gòu)、主支撐機(jī)構(gòu)以及若干v型支撐板，所述支撐架上設(shè)置有用來驅(qū)動所述副支撐機(jī)構(gòu)沿所述支撐架長度方向移動的副驅(qū)動裝置；所述支撐架上設(shè)置有用來驅(qū)動所述主支撐機(jī)構(gòu)、所述v型支撐板沿支撐架長度方向移動的主驅(qū)動裝置；

5、所述鋼管自動上料裝置包括第一上料框架，所述第一上料框架上設(shè)置有相平行的支撐組件，所述支撐組件的頂端齊平且呈傾斜結(jié)構(gòu)，所述支撐組件頂端中較低的一端靠近所述拉管裝置，靠近所述拉管裝置的一端設(shè)置有向上凸起的卡擋部，所述支撐組件的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的頂端呈傾斜結(jié)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)頂端的傾斜方向與所述支撐組件頂端的傾斜方向一致，實(shí)現(xiàn)鋼管轉(zhuǎn)移到所述主支撐機(jī)構(gòu)和所述副支撐機(jī)構(gòu)上；

6、所述四氟管自動上料裝置包括推動機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)推動四氟管轉(zhuǎn)移到所述v型支撐板上。

7、優(yōu)選的，所述主支撐機(jī)構(gòu)包括主支撐板，所述副支撐機(jī)構(gòu)包括副支撐板，所述主支撐板與副支撐板相向方向的側(cè)面上設(shè)置有滑軌，所述主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)上分別安裝有舉升裝置，所述舉升裝置包括第一舉升氣缸和舉升托板，所述舉升托板安裝在所述滑軌上，所述第一舉升氣缸帶動舉升托板在滑軌上升降，所述舉升托板頂端為傾斜舉升面。

8、優(yōu)選的，所述主驅(qū)動裝置包括第一傳動鏈條和第一從動鏈輪，所述第一傳動鏈條通過鏈扣與所述主支撐機(jī)構(gòu)連接在一起，帶動所述主支撐機(jī)構(gòu)沿長度方向移動，所述第一傳動鏈條的鏈扣上還連接有至少兩個v型支撐板。

9、優(yōu)選的，所述主支撐機(jī)構(gòu)還包括反射式感應(yīng)開關(guān)，用于檢測四氟管拉至要求位置。

10、優(yōu)選的，所述支撐組件包括固定支撐組件和調(diào)節(jié)支撐組件；

11、所述固定支撐組件和所述調(diào)節(jié)支撐組件均平行安裝在所述第一上料框架上端的直線導(dǎo)軌上，所述調(diào)節(jié)支撐組件可以沿直線導(dǎo)軌長度方向滑動，用于支撐不同長度的鋼管。

12、優(yōu)選的，所述固定支撐組件和所述調(diào)節(jié)支撐組件上均安裝有直徑規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述直徑規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)包括手搖輪、絲杠、螺母、連接臂，所述手搖輪驅(qū)動所述絲杠的轉(zhuǎn)動，所述連接臂后端連接所述舉升機(jī)構(gòu)，控制所述舉升機(jī)構(gòu)沿支撐組件長度方向的移動，調(diào)整不同直徑鋼管的舉升；

13、或/和，直徑規(guī)格調(diào)整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠、螺母、連接臂，電機(jī)驅(qū)動絲杠的轉(zhuǎn)動，連接臂后端連接舉升機(jī)構(gòu)，控制舉升機(jī)構(gòu)沿支撐組件長度方向的移動，調(diào)整不同直徑鋼管的舉升。

14、優(yōu)選的，所述舉升機(jī)構(gòu)包括支撐件和第二舉升氣缸，所述第二舉升氣缸控制所述支撐件的升降，實(shí)現(xiàn)對鋼管的舉升。

15、優(yōu)選的，所述四氟管自動上料裝置包括第二上料框架和推動擋板，所述第二上料框架上安裝有直線導(dǎo)軌，所述推動擋板安裝在導(dǎo)軌滑塊上，沿直線導(dǎo)軌長度方向進(jìn)行移動，推動數(shù)根四氟管同時向前移動；

16、所述伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置為雙驅(qū)動結(jié)構(gòu)，保證所述推動擋板在長度方向上受均衡的驅(qū)動力，防止受力不均導(dǎo)致偏重卡死的情況。

17、優(yōu)選的，所述四氟管自動上料裝置還包括翻轉(zhuǎn)斜坡和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)斜坡與所述第二上料框架平面一側(cè)鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)斜坡的下端與所述第二上料框架相鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸帶動所述翻轉(zhuǎn)斜坡向下翻轉(zhuǎn)，防止四氟管直接掉落在地面，實(shí)現(xiàn)四氟管落入拉管裝置的v型支撐板。

18、一種鋼襯四氟管自動拉管設(shè)備使用方法，利用上述一種鋼襯四氟管自動拉管設(shè)備進(jìn)行加工，其步驟如下：

19、s1：將鋼管從鋼管存放架上放入鋼管自動上料裝置處，舉升機(jī)構(gòu)舉升鋼管，鋼管轉(zhuǎn)移到主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)；

20、s2：調(diào)整主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)間距,主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)沿長度方向同步向左移動，硬直拉桿穿過鋼管內(nèi)孔，與自動夾頭連接；

21、s3：伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推動擋板，推動數(shù)根四氟管同時向后移動，程序提前根據(jù)不同直徑規(guī)格的四氟管尺寸，編制四氟管后退移動的距離，保證一次只有一根四氟管轉(zhuǎn)移到v型支撐板上；

22、s4：自動夾頭夾持四氟管，主支撐機(jī)構(gòu)帶動鋼管向靠近四氟管的方向移動，各個v型支撐板向遠(yuǎn)離鋼管的方向移動，以退出對四氟管的支撐，反射式感應(yīng)開關(guān)檢測到四氟管拉到位后停止，形成成品管。

23、本發(fā)明的有益之處是：

24、1.鋼管自動上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同規(guī)格，不同長度的鋼管自動上料，不再需要人工搬運(yùn)或者吊裝，大大的降低勞動強(qiáng)度，支撐組件一次可以存放多根鋼管，保證生產(chǎn)節(jié)奏，提高了生產(chǎn)效率。

25、2.主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)支撐著鋼管同步移動，連接自動夾頭穿過鋼管內(nèi)孔，從另一端伸出，不需要按照現(xiàn)有技術(shù)先用鋼絲繩穿過鋼管，再安裝夾頭這樣繁瑣的操作，提高了生產(chǎn)效率。

26、3.v型支撐板安裝在傳動鏈條上節(jié)省了空間，巧妙的利用有限的空間，動態(tài)的利用鏈條結(jié)構(gòu)，既能夠?yàn)橹髦螜C(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，又能夠利用鏈條的剛性軌道支撐四氟管，主支撐機(jī)構(gòu)后移時，v型支撐板可以移動到支撐架上支撐面的下端部，不浪費(fèi)空間，簡化了機(jī)構(gòu)，節(jié)省設(shè)備成本。

27、4.主支撐機(jī)構(gòu)和副支撐機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)驅(qū)動，拉管過程中速度可調(diào)整，對于不同的規(guī)格及不同的過盈程度采用不同的速度，可以保證拉管過程中四氟管拉伸量處于最優(yōu)狀態(tài)，避免拉伸過長產(chǎn)生過大的應(yīng)力，導(dǎo)致四氟管被拉斷?？张苓^程中可以使用最大速度運(yùn)行，減少輔助時間，提高效率。

28、5.本發(fā)明主支撐機(jī)構(gòu)安裝反射式感應(yīng)開關(guān)直接檢測尾部四氟管距離鋼管法蘭端面剩余長度，檢測數(shù)值準(zhǔn)確，避免了從一端進(jìn)行檢測的四氟管被拉伸延長產(chǎn)生的長度誤差。

29、6.本發(fā)明四氟管自動上料裝置伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)為雙動力輸出驅(qū)動結(jié)構(gòu)，可以保證推動長度較長的四氟管時，推動擋板從兩端可以同時驅(qū)動，不至于出現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動受力不均導(dǎo)致卡住的情況。

30、7.本發(fā)明通過一套自動加工裝置代替了原有的手動加工裝置，大大提高了效率，提高到原來的5-10倍。自動化程度高，人員依賴程度低，節(jié)省人工，大大的降低勞動強(qiáng)度；操作簡單、一個人就能完成，降低成本。