本發(fā)明屬于開煉機(jī)，特別涉及一種膠料回收式開煉機(jī)的擺膠裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、開煉機(jī)是橡膠工業(yè)中最常用的設(shè)備之一，主要用于膠料的熱煉、混煉及生膠的塑煉，作用是把混合均勻的原料進(jìn)行混煉、塑化，為后續(xù)生產(chǎn)線使用的塑料、橡膠制品提供均勻的膠料。開煉機(jī)最主要的部件是兩個相對回轉(zhuǎn)且相對距離可調(diào)的煉輥，煉膠過程中主要是依靠這兩個煉輥對膠料產(chǎn)生擠壓、剪切作用，經(jīng)過煉輥多次捏煉，以及捏煉過程中伴隨的化學(xué)作用，將橡膠內(nèi)部的大分子鏈打斷，使配方中的各種成分摻和均勻，而最后達(dá)到煉膠的目的。

2、經(jīng)檢索，現(xiàn)有技術(shù)中，中國專利公開號cn215359304u，授權(quán)公告日：2021-12-31，公開了一種混煉系統(tǒng)開煉機(jī)自動擺膠上料裝置，包括機(jī)座，機(jī)座上前后平行安裝有一對輥輪，兩輥輪旋向相反且均向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，機(jī)座上位于輥輪的上方安裝有框架型承載平臺，承載平臺上固定安裝有擺膠裝置，擺膠裝置包括分別安裝在承載平臺前后兩橫梁上的驅(qū)動支架，驅(qū)動支架內(nèi)安裝有驅(qū)動裝置，兩驅(qū)動裝置之間安裝有擺膠小車，擺膠小車的底部安裝有滾動輪，承載平臺上設(shè)有供滾動輪滾動的導(dǎo)軌；驅(qū)動裝置驅(qū)動擺膠小車沿著導(dǎo)軌來回擺動，進(jìn)而帶動膠片來回擺動，使其均勻的分布在輥輪上，使開煉效果更佳，通過設(shè)置驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，控制擺膠小車的擺動頻率和擺動速度，滿足不同的上料需求，節(jié)省了人力物力，提高了上料效率和上料質(zhì)量。

3、但該設(shè)備仍存在以下缺陷：雖然能夠滿足不同的上料需求，節(jié)省了人力物力，但無法對掉落在壓輥之間的膠料進(jìn)行回收，以及回收后的膠料進(jìn)行及時的投放，導(dǎo)致擺膠機(jī)構(gòu)還需要進(jìn)行反復(fù)的啟動，影響擺膠的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種膠料回收式開煉機(jī)的擺膠裝置，包括開煉機(jī)組件、壓料組件、切料組件和兩組擺膠組件；所述壓料組件設(shè)置在開煉機(jī)組件的頂部，切料組件設(shè)置在開煉機(jī)組件的底部，兩組所述擺膠組件呈同一水平活動連接在開煉機(jī)組件的中部，所述開煉機(jī)組件的一側(cè)壁還設(shè)置有下料防粘組件；

2、切料組件將混合加工過程中的胚料進(jìn)行分段處理，形成相同規(guī)格的膠條并再次進(jìn)入開煉機(jī)組件內(nèi)進(jìn)行混合加工，兩組擺膠組件將膠條反復(fù)壓料定型，利用下料防粘組件在對操作人員進(jìn)行限位防護(hù)的同時，還能夠?qū)ο铝匣厥者^程中的膠料進(jìn)行冷卻，防止膠料出現(xiàn)粘連。

3、進(jìn)一步的，所述下料防粘組件包括聚集筒；所述聚集筒的一側(cè)壁開設(shè)有導(dǎo)流槽，且所述導(dǎo)流槽的長度與擺膠組件的長度相同，所述聚集筒的兩端均轉(zhuǎn)動連接有軸承，所述聚集筒的一端開設(shè)有冷氣輸入孔，兩組所述軸承的頂部均設(shè)置有定位座，所述定位座的頂部設(shè)置有聯(lián)動座，所述聯(lián)動座的底部嵌入安裝有第五電動推桿，且所述第五電動推桿的輸出端均與定位座的頂部傳動連接，兩組所述聯(lián)動座的頂部均轉(zhuǎn)動連接有鉸鏈座。

4、進(jìn)一步的，所述開煉機(jī)組件包括殼體和出料管；所述殼體的截面為凹字形結(jié)構(gòu)，所述殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩組加熱式壓輥，所述殼體的內(nèi)壁底端嵌入安裝有兩組第一電動推桿，所述殼體的外壁固定連接有第一電機(jī)，所述殼體的內(nèi)壁嵌入安裝有若干組第二電動推桿，所述擺膠組件滑動貼合連接在加熱式壓輥的外壁，所述殼體的內(nèi)壁兩側(cè)且加熱式壓輥的底部均開設(shè)有內(nèi)嵌槽，所述內(nèi)嵌槽呈傾斜狀設(shè)置；所述殼體的外壁一側(cè)固定連接有回收盒，所述殼體的外壁且位于回收盒的頂部固定連接有橫板，所述橫板的外壁嵌入安裝有進(jìn)料管。

5、進(jìn)一步的，所述橫板的頂部轉(zhuǎn)動連接有從動齒，所述出料管的端部設(shè)置有出料傳感器，所述出料管的一端與進(jìn)料管相互連通，所述出料管上設(shè)置有吸料泵。

6、進(jìn)一步的，所述殼體的外壁上設(shè)置有控制器，所述回收盒的外壁且遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)固定連接有若干組第二電機(jī)，若干組所述第二電機(jī)呈同一水平設(shè)置。

7、進(jìn)一步的，所述回收盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有若干組碎料桿，且若干組所述碎料桿的一端均與第二電機(jī)的輸出端傳動連接。

8、進(jìn)一步的，所述橫板的底部固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端傳動連接有主動齒，所述出料管遠(yuǎn)離從動齒的一端延伸至兩組加熱式壓輥之間的頂部。

9、進(jìn)一步的，所述壓料組件包括兩組定位板；兩組所述定位板之間轉(zhuǎn)動連接有定位輥，且兩組所述定位板的底部均固定連接在殼體的頂部，一組所述定位板的外壁固定連接有第四電機(jī)，且所述第四電機(jī)的輸出端均與定位輥傳動連接。

10、進(jìn)一步的，所述定位輥的頂部活動貼合連接有壓料輥，所述壓料輥的兩端均轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動臂，所述壓料輥的兩端均傳動連接有第三電動推桿的輸出端。

11、一種膠料回收式開煉機(jī)的擺膠裝置控制方法，包括以下步驟；

12、通過開煉機(jī)組件用于對膠料進(jìn)行加熱和碾壓，對胚料進(jìn)行初步的混合加工；

13、利用切料組件將混合加工過程中的胚料進(jìn)行分段處理，形成相同規(guī)格的膠條并再次進(jìn)入開煉機(jī)組件內(nèi)進(jìn)行混合加工；

14、當(dāng)膠條混合加工無色差后，在膠條進(jìn)入壓料組件壓料定位的過程中，利用兩組擺膠組件將膠條反復(fù)壓料定型；

15、通過切料組件傾斜狀的頂面將膠條移出；

16、通過切料組件將切料后的膠料傳遞給開煉機(jī)組件進(jìn)行回收處理；

17、通過煉機(jī)組件將膠料在均勻分配持續(xù)開煉的過程中，啟動兩組擺膠組件呈同一水平移動；

18、當(dāng)膠料無回收處理后，停止兩組擺膠組件的移動。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、1、通過開煉機(jī)組件用于對膠料進(jìn)行加熱和碾壓，對胚料進(jìn)行初步的混合加工，利用切料組件將混合加工過程中的胚料進(jìn)行分段處理，形成相同規(guī)格的膠條并再次進(jìn)入開煉機(jī)組件內(nèi)進(jìn)行混合加工，當(dāng)膠條混合加工無色差后，在膠條進(jìn)入壓料組件壓料定位的過程中，利用兩組擺膠組件將膠條反復(fù)壓料定型，通過切料組件將切料后的膠料傳遞給開煉機(jī)組件，進(jìn)行回收處理，經(jīng)開煉機(jī)組件將膠料在均勻分配持續(xù)開煉的過程中，啟動兩組擺膠組件呈同一水平移動，當(dāng)膠料無回收處理后，停止兩組擺膠組件的移動。

21、2、通過第二電機(jī)的輸出端帶動若干組碎料桿旋轉(zhuǎn)，使膠料在進(jìn)入回收盒的過程中進(jìn)行切碎，并在吸料泵的作用下將進(jìn)料管的底部附近產(chǎn)生負(fù)壓，將切碎后的膠料吸附至出料管內(nèi)并再次傳遞至兩組加熱式壓輥之間，此刻，利用第二電動推桿往復(fù)推動擺膠組件，對加熱式壓輥表面的膠料進(jìn)行整理，若吸料泵吸附不到回收盒內(nèi)切碎后膠料時，第二電動推桿將不再往復(fù)推動擺膠組件，使兩組加熱式壓輥之間的膠料在限定的空間內(nèi)進(jìn)行持續(xù)的混合加工。

22、3、通過第三電機(jī)的輸出端帶動主動齒往復(fù)移動，使從動齒與主動齒嚙合連接的同時，帶動出料管進(jìn)行往復(fù)擺動，用于出料管在擺動過程中，將切碎后的膠料分散在兩組加熱式壓輥之間的不同位置，進(jìn)入小循環(huán)的混合加工的狀態(tài)，對膠料的顏色進(jìn)行快速配比，避免人工操作，減少淺色膠料受到人工雙手的污染，提高淺色膠料顏色的質(zhì)量。

23、4、通過兩組加熱式壓輥將不同顏色的膠料進(jìn)行混合加工后，小循環(huán)加工完畢，利用工人將切割后膠條一端掀起并投放到定位輥上，在第三電動推桿的輸出端帶動壓料輥下壓的同時對膠條進(jìn)行壓合，并在第四電機(jī)持續(xù)帶動定位輥旋轉(zhuǎn)的過程中，使膠條進(jìn)行大循環(huán)的壓合成型，并利用第三電動推桿帶動壓料輥升降，用于調(diào)節(jié)壓料輥與定位輥的間距，便于加工出不同厚度的膠條。

24、5、通過聚集筒遠(yuǎn)離導(dǎo)流槽的一側(cè)，用于限制操作人員在加熱式壓輥工作時雙手伸入，并利用冷氣輸入孔內(nèi)注入冷氣后，轉(zhuǎn)動聚集筒使導(dǎo)流槽旋轉(zhuǎn)至斜面臺的頂面，使冷氣由導(dǎo)流槽呈傾斜角度吹拂在斜面臺的頂面，用于防止斜面臺因溫度過高造成膠料的粘連，并且斜面臺的頂面在冷氣的作用下，還能夠加快塊狀膠料掉落在回收盒內(nèi)的速度。

25、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。