本發(fā)明屬于注塑成型裝置，尤其涉及模塊化高性能兩板注塑成型裝置。

背景技術：

1、注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。兩板注塑成型裝置是通過兩塊模板形成密閉容腔后，對其進行注料成型的注塑成型裝置。

2、現有的兩板注塑成型裝置在塑料產品成型后通常需要將其與模具分開，而由于熱脹冷縮的影響，塑料產品完成固化后通常容易夾持在凸形模板外部，現有一般采用的分離方式為通過伸縮的推桿將塑料產品與凸形模板分開，而由于部分塑料產品厚度較大，其表面在冷卻后未完全固化，而塑料產品與凸形模板連接過緊，在分離時容易在塑料產品表面形成壓痕；

3、另外一種分離方式是通過氣壓推動塑料產品與凸形模板分開，但一般為保證成型完成，凸形模板上預留的氣孔較小，而塑料產品與凸形模板貼緊，需要較大氣壓力才能推動塑料產品與與凸形模板分開，而分開后塑料產品容易在氣壓力的彈出，與其余機構發(fā)生碰撞，從而影響塑料產品成型后的外觀質量。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供模塊化高性能兩板注塑成型裝置，旨在解決現有技術中塑料產品與與凸形模板分開時容易造成外觀損傷的技術問題。

2、本發(fā)明是這樣實現的，模塊化高性能兩板注塑成型裝置，包括射臺機架，所述射臺機架一側固定設置有外殼，所述射臺機架的頂部滑動連接有移動臺，所述移動臺與外殼之間連接有可伸縮的二號電動推拉桿，所述移動臺固定連接有輸料管，所述輸料管連通有導料漏斗，且所述輸料管外部設置有加熱系統，所述輸料管中設置有輸料機構，所述移動臺中設置有增壓系統，所述增壓系統能夠通過推動輸料管的方式增加輸料管出液端的壓力；

3、所述外殼的側端面固定設置有固定模具，所述輸料管的出液端能夠與固定模具的內腔連通，所述外殼中固定連接有導向桿，所述導向桿水平滑動連接有移動模具，所述移動模具與外殼上部的固定架之間連接有一號電動推拉桿，所述外殼中設置有與固定模具以及移動模具接通的冷卻系統；

4、所述移動模具設置有空腔，所述空腔中設置有推力機構，所述推力機構能夠將移動模具外部的成型產品向外頂出，所述空腔中設置有一號氣泵，所述外殼的兩側側壁上均設置有吸力機構，兩個吸力機構設置在移動模具的兩側，所述吸力機構能夠通過吸附力將移動模具上的成型產品拉出，所述吸力機構上連接有限位組件，所述限位組件能夠在成型產品拉出的過程中對成型產品進行防護；

5、調控系統，其能夠通過對增壓系統、冷卻系統、推力機構、吸力機構以及限位組件進行控制的方式，實現對成型產品外觀質量的控制。

6、進一步的技術方案：所述輸料機構包括一號電機、三段式螺旋推桿以及導料頭；

7、所述一號電機與增壓系統固定連接，所述一號電機的輸出軸與三段式螺旋推桿的一端，所述三段式螺旋推桿的另一端固定連接有導料頭，所述導料頭向輸料管的出液端單向導通。

8、進一步的技術方案：所述增壓系統包括液壓筒、滑板、流體泵以及推塊；

9、所述移動臺中固定設置有液壓筒，所述液壓筒中滑動并密封連接有滑板，所述液壓筒通過流體泵與液壓箱連接，所述一號電機與滑板固定連接，所述三段式螺旋推桿上轉動連接有推塊，所述推塊與輸料管的內壁滑動并密封連接。

10、進一步的技術方案：所述推力機構包括一號電動推桿、定位板以及二號電動推桿；

11、所述移動模具中滑動并密封連接有定位板，所述定位板固定連接有多根一號電動推桿，所述一號電動推桿的伸縮端與移動模具的外端面平齊，所述移動模具的外端面固定連接有二號電動推桿，所述二號電動推桿的伸縮端與定位板固定連接；

12、所述一號電動推桿的伸縮端固定連接有凸臺，所述凸臺與空腔的內端面之間設置有彈簧，所述凸臺與彈簧之間設置有壓力感應器。

13、進一步的技術方案：所述移動模具與成型產品接觸的側壁中設置有導流通道，所述移動模具的側壁中圍繞一號電動推桿的伸縮端均設置有環(huán)形腔，所有環(huán)形腔共同與導流通道連通，冷卻系統與導流通道之間形成循環(huán)水冷回路。

14、進一步的技術方案：所述吸力機構包括滑動座、傳動電機、電動伸縮板、電動伸縮桿以及吸盤；

15、所述滑動座與外殼的內側壁水平滑動連接，所述外殼的內側壁上固定設置有傳動電機，所述滑動座與傳動電機的輸出軸螺紋連接，所述滑動座固定連接有電動伸縮板，所述電動伸縮板的伸縮端固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的伸縮端固定連接有吸盤，所述吸盤均通過導管連通有二號氣泵。

16、進一步的技術方案：所述限位組件包括彈性限位架、彈性伸縮板以及限位座；

17、所述電動伸縮板的伸縮端固定連接有彈性限位架，所述彈性限位架的一端固定連接有彈性伸縮板，所述彈性伸縮板的一端固定連接有限位座，所述限位座正對成型產品的一面為斜面。

18、進一步的技術方案：所述限位座中設置有氣囊，所述限位座的斜面上設置有供氣囊彈出的開口，所有氣囊共同連接有三號氣泵。

19、進一步的技術方案：所述調控系統包括：

20、監(jiān)測模塊，其包括：用于對成型時固定模具與移動模具之間塑料流體之間的壓力進行監(jiān)測的壓力監(jiān)測單元，所述壓力監(jiān)測單元包括液壓感應器，所述液壓感應器設置在滑板與液壓筒之間形成的內腔中，且內腔與流體泵連通；對成型后成型產品的冷卻程度進行監(jiān)測的溫度監(jiān)測單元，所述溫度監(jiān)測單元包括溫度感應器，所述溫度感應器與移動模具的外壁連接；以及成型后推力機構對成型產品的推力進行監(jiān)測的推力監(jiān)測單元，所述推力監(jiān)測單元包括電流互感器，所述電流互感器用于監(jiān)測一號電動推桿的控制電流，從而計算一號電動推桿的推力值；

21、判斷模塊，其用于將監(jiān)測模塊獲取的液壓感應器的液壓力值f、溫度感應器的溫度值t以及一號電動推桿的推力值f，分別與判斷模塊中對應的第一預設閾值范圍進行對比，若其中至少一個超過相應的第一預設閾值范圍則形成相應的控制指令；

22、評估模塊，其用于將監(jiān)測模塊獲取的液壓力值f、溫度感應器的溫度值t以及一號電動推桿的推力值f進行匯總形成檢測條件信息，構建數據模型并對其進行優(yōu)化訓練，通過分析軟件對獲得的液壓力值f、溫度值t、推力值f進行回歸分析，得到液壓力值f、溫度值t、推力值f對成型產品外觀質量的影響，并輸出速度影響因子af、壓力影響因子at以及角度影響因子af；

23、對液壓力值f、溫度值t、推力值f進行無量綱化處理，關聯形成調控系數zw，將獲取的調控系數傳輸至判斷單元與預設的第二預設閾值范圍進行對比，若調控系數不在第二預設閾值的范圍之內，則形成相應的控制指令。

24、控制模塊，其用于對增壓系統、冷卻系統、推力機構、吸力機構以及限位組件進行控制。

25、相較于現有技術，本發(fā)明的有益效果如下：

26、1、調控系統能夠通過對增壓系統、冷卻系統、推力機構、吸力機構以及限位組件進行控制的方式，實現對成型產品外觀質量的控制；

27、2、二號氣泵的氣壓推力以及吸盤的拉力共同將成型產品與移動模具分離，同時還能夠與成型產品無剛性接觸，避免成型產品表面損傷；吸盤拉動成型產品時，成型產品與移動模具之間容易產生負壓，從而增加移動模具與成型產品之間的分離阻力，通過二號氣泵的氣壓推力能夠避免成型產品與移動模具之間容易產生負壓，進一步增加成型產品與移動模具之間的分離效率；

28、3、當電動伸縮板伸長并帶動吸盤靠近成型產品時，此時電動伸縮板同時帶動彈性限位架移動，彈性限位架帶動限位座預先與成型產品與移動模具的接縫處抵接，通過成型產品兩側限位座的彈性推力能夠先使成型產品與移動模具之間形成一定空隙，避免二號氣泵的氣壓推力開始時與成型產品的接觸面過小而難以形成有效推力；

29、4、當成型產品隨吸盤向前移動，此時限位座在彈性伸縮板的彈性推力下與成型產品的側壁處抵接，通過限位座與吸盤對成型產品的兩端均進行限位，避免移動過程中吸盤與移動模具發(fā)生脫離而造成成型產品與移動模具碰撞。