本發(fā)明涉及汽車裝配工裝，具體提出了一種汽車內(nèi)飾件熱壓包覆工裝及包覆方法。

背景技術(shù)：

1、汽車內(nèi)飾設(shè)計(jì)是汽車設(shè)計(jì)的重要組成部分，為了提高汽車內(nèi)飾的美觀度和舒適性，汽車內(nèi)飾件常采用皮革進(jìn)行軟裝包裹，同時(shí)軟裝包裹還可起到隔音減震、安全防護(hù)、耐磨防滑以及便于清潔等功能。

2、對(duì)于整體平面度較佳的汽車內(nèi)飾件，可采用套裝包裹的方式進(jìn)行軟層包裹，而對(duì)于多曲面造型的汽車內(nèi)飾件而言，一般采用熱壓包覆的方式實(shí)現(xiàn)軟層包裹，即利用熱量和壓力實(shí)現(xiàn)皮革與內(nèi)飾件之間的貼合?，F(xiàn)有技術(shù)下，常通過(guò)與汽車內(nèi)飾件配套設(shè)計(jì)的熱壓包覆模具完成熱壓包覆，在該熱壓包覆模具中裝配有使皮革與內(nèi)飾緊密件貼合的上模和下模，通常裝配有針對(duì)皮革以及內(nèi)飾件進(jìn)行預(yù)熱的紅外加熱裝置來(lái)進(jìn)行均勻預(yù)熱，另外，一般還裝配有用于皮革預(yù)先夾緊定位的皮革夾具，為了能夠一次熱壓包覆成型，避免后續(xù)對(duì)皮革余料的剪裁，通常根據(jù)汽車內(nèi)飾件包覆面結(jié)構(gòu)特征預(yù)先對(duì)皮革進(jìn)行剪裁。實(shí)際加工時(shí)，考慮到皮革為軟性材料，因此基本依賴人工將皮革放置到位，并隨即通過(guò)皮革夾具進(jìn)行夾緊固定。

3、但現(xiàn)有加工過(guò)程中存在以下問(wèn)題：1）皮革經(jīng)過(guò)預(yù)先裁切后，通過(guò)人工放置夾緊皮革時(shí)，尤其需要注意擺正皮革位置，并保證皮革夾緊張開，而皮革定位基本依賴人工肉眼觀測(cè)，因此，實(shí)際加工時(shí)，皮革放置位置很難保持一致，繼而易造成內(nèi)飾件熱壓包覆成型質(zhì)量不一致，另外，當(dāng)人工未能將皮革完全張開時(shí)，還會(huì)使得熱壓包覆的皮革產(chǎn)生褶皺，影響平整美觀度。

4、2）實(shí)際加工時(shí)，多個(gè)操作均需要采用人工執(zhí)行，加工效率受限于人工操作效率，較難保證連續(xù)化高效加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車內(nèi)飾件熱壓包覆工裝及包覆方法，用于解決上述背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種汽車內(nèi)飾件熱壓包覆工裝，包括工裝臺(tái)，所述工裝臺(tái)上裝配有用于內(nèi)飾件以及皮革進(jìn)行同步預(yù)熱的紅外加熱裝置；所述工裝臺(tái)上裝配有下模以及與下模相配合的上模，所述上模升降驅(qū)動(dòng)設(shè)置在下模的正上方；所述工裝臺(tái)上固定有用于多片皮革堆疊存放的皮革預(yù)存箱，所述皮革預(yù)存箱與下模之間裝配有將皮革從皮革預(yù)存箱處逐一輸送至下模上方的轉(zhuǎn)移輸送機(jī)構(gòu)。

3、所述轉(zhuǎn)移輸送機(jī)構(gòu)包括水平滑動(dòng)安裝在工裝臺(tái)上的輸送底架，所述輸送底架上裝配有避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上裝配有用于皮革定位平放的定位部件；所述輸送底架上裝配有兩個(gè)水平相對(duì)布置且共同用于皮革兩端夾緊的皮革夾具，所述定位部件位于兩個(gè)皮革夾具之間。

4、所述定位部件包括上下分布設(shè)置的吸盤承托臺(tái)和配合定位臺(tái)，所述吸盤承托臺(tái)和配合定位臺(tái)呈豎直逆向驅(qū)動(dòng)設(shè)置，所述配合定位臺(tái)上端面固定有多個(gè)用于穿過(guò)皮革結(jié)構(gòu)孔的定位塊，所述吸盤承托臺(tái)上開設(shè)有用于避讓定位塊的貫穿孔；所述吸盤承托臺(tái)上還設(shè)置有兩個(gè)與皮革夾具對(duì)應(yīng)配合的避位缺口；當(dāng)所述吸盤承托臺(tái)處于最高位置時(shí)，所述定位塊未從貫穿孔中向上露出。

5、所述皮革夾具包括聯(lián)動(dòng)設(shè)置的下托塊和下壓件，當(dāng)所述下托塊水平移動(dòng)伸向?qū)?yīng)的避位缺口中時(shí)，皮革則被夾緊在下壓件與下托塊之間；當(dāng)皮革被夾緊在兩個(gè)皮革夾具之間且通過(guò)輸送底架輸送至下模正上方位置前，所述避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位部件移動(dòng)避開下模。

6、優(yōu)選的，所述皮革預(yù)存箱包括兩個(gè)水平相對(duì)設(shè)置且固定在工裝臺(tái)上的箱體架，兩個(gè)所述箱體架之間固定有上下兩端均呈開口設(shè)置的箱體，兩個(gè)所述箱體架之間水平滑動(dòng)安裝有使得箱體底端封閉的封底滑板，所述封底滑板至少與其中一個(gè)箱體架之間固定連接有復(fù)位彈簧；所述封底滑板的上端面與箱體底端滑動(dòng)接觸，當(dāng)所述吸盤承托臺(tái)處于最高位置，且輸送底架帶動(dòng)定位部件向著靠近皮革預(yù)存箱的方向移動(dòng)時(shí)，所述吸盤承托臺(tái)推動(dòng)封底滑板從箱體底端向外滑出。

7、優(yōu)選的，所述輸送底架包括水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝在工裝臺(tái)上的滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座上在水平垂直于其滑動(dòng)方向兩側(cè)對(duì)稱固定有側(cè)邊板；兩個(gè)所述皮革夾具一一對(duì)應(yīng)裝配在兩個(gè)側(cè)邊板上。

8、優(yōu)選的，所述避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)底座上的被動(dòng)升降臺(tái)，所述被動(dòng)升降臺(tái)與滑動(dòng)底座之間彈力連接；所述被動(dòng)升降臺(tái)上滑動(dòng)配合安裝有滑動(dòng)臺(tái)，所述滑動(dòng)臺(tái)沿滑動(dòng)底座滑動(dòng)方向滑動(dòng)設(shè)置；所述側(cè)邊板板面上開設(shè)有軌跡孔，所述軌跡孔由豎直段和水平段構(gòu)成，水平段圓弧過(guò)渡連接于豎直段的下端，且水平段向著遠(yuǎn)離下模的方向延伸；所述滑動(dòng)臺(tái)上水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)水平對(duì)稱設(shè)置的軌跡輥，所述軌跡輥穿過(guò)相鄰位置的軌跡孔且沿軌跡孔滾動(dòng)；兩個(gè)所述側(cè)邊板上均鉸接安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，且驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端鉸接在滑動(dòng)臺(tái)上；所述定位部件裝配在滑動(dòng)臺(tái)上；當(dāng)所述軌跡輥從所述軌跡孔的豎直段移動(dòng)至水平段時(shí)，所述定位部件所處高度低于封底滑板的底端面。

9、優(yōu)選的，所述下托塊上設(shè)置有與內(nèi)飾件輪廓配合的預(yù)壓型槽；當(dāng)所述吸盤承托臺(tái)處于最高位置時(shí)，所述下托塊上端面與吸盤承托臺(tái)上端面齊平。

10、優(yōu)選的，所述皮革夾具還包括通過(guò)氣缸固定架水平固定在側(cè)邊板上的夾具氣缸，所述夾具氣缸的輸出端固定有與側(cè)邊板滑動(dòng)連接的連接架，所述下托塊與連接架固定；所述下壓件包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在側(cè)邊板上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，所述連接架上水平固定有齒條，所述齒條位于齒輪軸線上方，且所述齒條與齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)軸上固定有兩個(gè)壓塊桿，兩個(gè)壓塊桿上均固定有壓料塊，兩個(gè)所述壓料塊分別分布于預(yù)壓型槽兩側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述吸盤承托臺(tái)的底端固定有升降導(dǎo)塊，所述升降導(dǎo)塊豎直滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)臺(tái)上，所述配合定位臺(tái)豎直滑動(dòng)配合安裝在升降導(dǎo)塊上；所述滑動(dòng)臺(tái)上裝配有同步驅(qū)動(dòng)吸盤承托臺(tái)和配合定位臺(tái)豎直反向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤承托臺(tái)下降而配合定位臺(tái)上升時(shí)，所述定位塊從貫穿孔中向上露出。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定在滑動(dòng)臺(tái)底端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有雙向絲杠；所述吸盤承托臺(tái)的底端固定有與雙向絲杠其中一個(gè)螺桿段螺紋連接的一號(hào)螺套，所述配合定位臺(tái)的底端固定有與雙向絲杠另一個(gè)螺桿段螺紋連接的二號(hào)螺套。

13、優(yōu)選的，當(dāng)所述吸盤承托臺(tái)處于最高位置時(shí)，所述吸盤承托臺(tái)的上端面與封底滑板的上端面齊平；所述箱體上面向下模的箱面的底端設(shè)置有出料缺口。

14、此外，本發(fā)明還提供了一種汽車內(nèi)飾件熱壓包覆方法，包括如下步驟：s1、在皮革預(yù)存箱內(nèi)堆疊存放按照內(nèi)飾件包覆面預(yù)先裁切的皮革。

15、s2、通過(guò)輸送底架帶動(dòng)定位部件將待包覆的皮革從皮革預(yù)存箱中移出，并通過(guò)定位部件對(duì)皮革同步定位。

16、s3、通過(guò)兩個(gè)皮革夾具對(duì)皮革進(jìn)行同步夾緊。

17、s4、通過(guò)避位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位部件避開移動(dòng)至下模一側(cè)。

18、s5、進(jìn)一步通過(guò)輸送底架帶動(dòng)由皮革夾具夾緊的皮革移動(dòng)至下模的正上方。

19、s6、將內(nèi)飾件卡扣在上模上，并通過(guò)紅外加熱裝置對(duì)內(nèi)飾件和皮革進(jìn)行同步預(yù)熱。

20、s7、通過(guò)上模帶動(dòng)內(nèi)飾件下降，當(dāng)內(nèi)飾件與皮革完成接觸后松開皮革夾具，在下模與上模的配合壓緊下，完成皮革與內(nèi)飾件的熱壓包覆。

21、s8、將完成皮革熱壓包覆的內(nèi)飾件從下模中取出。

22、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或者有益效果：本發(fā)明提供了一種汽車內(nèi)飾件熱壓包覆工裝，設(shè)置有用于皮革預(yù)先堆疊存放的皮革預(yù)存箱，以及與皮革預(yù)存箱配套設(shè)置的用于皮革自動(dòng)轉(zhuǎn)移輸送的轉(zhuǎn)移輸送機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)移輸送機(jī)構(gòu)中設(shè)置有將皮革從皮革預(yù)存箱中逐張移出且實(shí)施同步定位的定位部件，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)皮革的逐張抓取以及對(duì)皮革的自動(dòng)平鋪式吸附定位，另外還與定位部件配合設(shè)置有用于皮革夾緊固定的皮革夾具，以此在定位部件對(duì)皮革定位的基礎(chǔ)上完成對(duì)皮革拐角處的張緊固定，從而配合上模和下模完成對(duì)內(nèi)飾件的熱壓包覆加工；綜上所述，本發(fā)明提供的工裝可在特定的汽車內(nèi)飾件熱壓包覆加工過(guò)程中，代替人工完成對(duì)皮革的自動(dòng)取料、自動(dòng)鋪開定位以及自動(dòng)夾緊放置的一系列操作，繼而可配合完成實(shí)現(xiàn)連續(xù)化自動(dòng)化的熱壓包覆加工，提高了加工效率的同時(shí)還保證了皮革放置位置的一致性和精度，進(jìn)而提高了內(nèi)飾件熱壓包覆成型質(zhì)量的一致性，有效避免了皮革包覆時(shí)出現(xiàn)褶皺的問(wèn)題，保證了熱壓包覆的平整度和美觀度。