本技術(shù)涉及焊接，尤其涉及一種軟物料焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、塑料膜、塑料片、布料等軟質(zhì)的物件，在生產(chǎn)加工過(guò)程中，通常會(huì)采用焊接的方式（例如，激光焊接、超聲波焊接等）實(shí)現(xiàn)不同的部位之間的固定連接。

2、現(xiàn)有的焊接設(shè)備包括傳送帶和焊接裝置。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，多個(gè)待焊接的物件會(huì)依次排布在傳送帶上；傳送帶將一個(gè)物件輸送至焊接工位后，傳送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)；待焊接裝置完成對(duì)該物件的焊接后，傳送帶繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由此便將已完成焊接的物件移出焊接工位，并將后一個(gè)的物件輸送至焊接工位。

3、在焊接過(guò)程中，如果傳送帶的啟停時(shí)間控制不準(zhǔn)確，則可能會(huì)出現(xiàn)部分物件因遺漏而未被焊接的情況，但現(xiàn)有焊接設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)這種情況的排查。另外，由于待焊接物件和已完成焊接的物件均通過(guò)傳送帶進(jìn)行輸送，所以，一旦出現(xiàn)上述的情況，便需要通過(guò)人工的方式對(duì)所有物件的焊接部位逐一進(jìn)行檢查，才能排查出被遺漏的物件，效率非常低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種軟物料焊接設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種軟物料焊接設(shè)備，包括：

3、第一輸送裝置，用于對(duì)待焊接的軟物料進(jìn)行輸送；

4、第一搬運(yùn)裝置，用于對(duì)所述第一輸送裝置上的所述軟物料進(jìn)行搬運(yùn)；

5、工作臺(tái)，用于放置由所述第一搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述軟物料；

6、焊接裝置，用于對(duì)所述工作臺(tái)上的所述軟物料進(jìn)行焊接；

7、第二搬運(yùn)裝置，用于對(duì)已完成焊接的所述軟物料進(jìn)行搬運(yùn)；

8、第二輸送裝置，用于對(duì)所述第二搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述軟物料進(jìn)行輸送；

9、所述第一搬運(yùn)裝置上設(shè)置有第一識(shí)別裝置，所述焊接裝置上設(shè)置有第二識(shí)別裝置；各所述軟物料上均設(shè)置有標(biāo)識(shí)碼；所述第一識(shí)別裝置用于讀取且記錄由所述第一搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的所述軟物料上的所述標(biāo)識(shí)碼，并生成第一記錄數(shù)據(jù)；所述第二識(shí)別裝置用于讀取且記錄已完成焊接的所述軟物料上的所述標(biāo)識(shí)碼，并生成第二記錄數(shù)據(jù)；

10、其中，每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述第一記錄數(shù)據(jù)與所述第二記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以判斷是否存在被遺漏的所述軟物料：若所述第一記錄數(shù)據(jù)中存在未被所述第二記錄數(shù)據(jù)所記錄的所述標(biāo)識(shí)碼，且該所述標(biāo)識(shí)碼被記錄的時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之間的間隔超過(guò)第一設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則判定該所述標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的所述軟物料被遺漏。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，位于所述第一輸送裝置寬度方向兩側(cè)的空間分別為第一側(cè)部和第二側(cè)部，所述第一側(cè)部和所述第二側(cè)部均設(shè)置有多個(gè)所述工作臺(tái)；位于所述第一側(cè)部和所述第二側(cè)部的所述工作臺(tái)均沿所述第一輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置；其中，所述第一搬運(yùn)裝置、所述焊接裝置和所述第二搬運(yùn)裝置均與所述工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)；

12、所述第一輸送裝置包括第一輸送段和第二輸送段，其中，所述第一輸送段和所述第二輸送段沿所述第一輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置；所述第一輸送段與所述第二輸送段之間設(shè)置有方向調(diào)節(jié)裝置；所述方向調(diào)節(jié)裝置用于對(duì)即將進(jìn)入所述第二輸送段的所述軟物料進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使得所述軟物料的擺放方向分別與各所述工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)；

13、所述方向調(diào)節(jié)裝置將所述軟物料的擺放方向依次交替地調(diào)整為第一擺放方向和第二擺放方向；其中，所述第一擺放方向與位于所述第一側(cè)部的所述工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)，所述第二擺放方向與位于所述第二側(cè)部的所述工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一輸送裝置包括兩條平行且間隔設(shè)置的鏈帶，其中，所述方向調(diào)節(jié)裝置位于所述第一輸送裝置的兩個(gè)所述鏈帶之間；

15、所述方向調(diào)節(jié)裝置包括托板、頂升模塊和旋轉(zhuǎn)模塊；

16、所述托板水平設(shè)置，且安裝于所述頂升模塊的頂部；所述托板用于承托所述軟物料；

17、所述頂升模塊用于驅(qū)使所述托板升降，以調(diào)節(jié)所述軟物料與所述第一輸送裝置之間的間距；

18、所述旋轉(zhuǎn)模塊用于驅(qū)使所述頂升模塊旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述托板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述托板上所述軟物料的擺放方向調(diào)整為所述第一擺放方向或所述第二擺放方向。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方向調(diào)節(jié)裝置的上方設(shè)置有初始識(shí)別裝置，所述初始識(shí)別裝置用于讀取且記錄位于所述方向調(diào)節(jié)裝置上的所述軟物料上的所述標(biāo)識(shí)碼，并生成初始記錄數(shù)據(jù)；

20、其中，每間隔第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)所述初始記錄數(shù)據(jù)與所述第一記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以判斷是否存在未被搬運(yùn)至所述工作臺(tái)上的所述軟物料：若所述初始記錄數(shù)據(jù)中存在未被所述第一記錄數(shù)據(jù)所記錄的所述標(biāo)識(shí)碼，且該所述標(biāo)識(shí)碼被記錄的時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之間的間隔超過(guò)第二設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，則判定該所述標(biāo)識(shí)碼所對(duì)應(yīng)的所述軟物料被遺漏；

21、所述初始識(shí)別裝置和所述第一識(shí)別裝置均包括視覺定位模塊，所述視覺定位模塊用于基于所述軟物料上所述標(biāo)識(shí)碼的方位，以判斷所述軟物料處于所述軟物料的擺放方向；其中，所述標(biāo)識(shí)碼設(shè)置于所述軟物料的邊角區(qū)域。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一搬運(yùn)裝置包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有第一拾取模塊；所述機(jī)械臂用于驅(qū)使所述第一拾取模塊進(jìn)行位置調(diào)節(jié)；所述第一拾取模塊用于拾取所述軟物料。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，所述工作臺(tái)包括有等待區(qū)域和焊接區(qū)域；

24、所述工作臺(tái)上設(shè)置有位置轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述位置轉(zhuǎn)移裝置上設(shè)置有第二拾取模塊；

25、所述第二拾取模塊用于拾取所述軟物料；所述位置轉(zhuǎn)移裝置用于驅(qū)使所述第二拾取模塊移動(dòng)，以使得被所述第二拾取模塊所拾取的軟物料從所述等待區(qū)域轉(zhuǎn)移至所述焊接區(qū)域，或從所述焊接區(qū)域轉(zhuǎn)移至所述第二搬運(yùn)裝置上。

26、在一種可能的實(shí)施方式中，所述位置轉(zhuǎn)移裝置包括第一平移驅(qū)動(dòng)模塊和第二平移驅(qū)動(dòng)模塊；所述第二拾取模塊設(shè)置于所述第一平移驅(qū)動(dòng)模塊上；

27、所述第一平移驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)使所述第二拾取模塊沿第一方向平移，所述第二平移驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)使所述第一平移驅(qū)動(dòng)模塊沿第二方向平移，其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直且均平行水平面。

28、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置平行設(shè)置，且所述第一輸送裝置位于所述第二輸送裝置的上方。

29、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二搬運(yùn)裝置包括升降模塊和水平移送模塊；其中，被轉(zhuǎn)移至所述第二搬運(yùn)裝置上的所述軟物料位于所述水平移送模塊上；

30、所述升降模塊用于驅(qū)使所述水平移送模塊做升降運(yùn)動(dòng)；所述水平移送模塊用于驅(qū)使所述軟物料轉(zhuǎn)移至所述第二輸送裝置上。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，在所述第一輸送裝置上，每個(gè)待焊接的所述軟物料均放置于對(duì)應(yīng)的托盤上；其中，所述第一輸送裝置的尾端設(shè)置有第三搬運(yùn)裝置，所述第三搬運(yùn)裝置用于承接及搬運(yùn)輸送至所述第一輸送裝置尾端的所述托盤。

32、本技術(shù)的有益效果包括：

33、本技術(shù)提出的軟物料焊接設(shè)備包括第一輸送裝置、第一搬運(yùn)裝置、工作臺(tái)、焊接裝置、第二搬運(yùn)裝置和第二輸送裝置，其中，通過(guò)上述裝置之間的相互配合能夠?qū)崿F(xiàn)并完成對(duì)軟物料的焊接。

34、在進(jìn)行焊接操作的過(guò)程中，待焊接的軟物料和已完成焊接的軟物料分別通過(guò)第一輸送裝置和第二輸送裝置進(jìn)行輸送，由此便于對(duì)于待焊接的軟物料和已完成焊接的軟物料進(jìn)行區(qū)分。

35、另外，第一搬運(yùn)裝置上設(shè)置有第一識(shí)別裝置，焊接裝置上設(shè)置有第二識(shí)別裝置，以及各軟物料上均設(shè)置有標(biāo)識(shí)碼。通過(guò)第一識(shí)別裝置讀取且記錄由第一搬運(yùn)裝置所搬運(yùn)的軟物料上的標(biāo)識(shí)碼，并生成第一記錄數(shù)據(jù)；通過(guò)第二識(shí)別裝置讀取且記錄已完成焊接的軟物料上的標(biāo)識(shí)碼，并生成第二記錄數(shù)據(jù)。其中，每間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)第一記錄數(shù)據(jù)與第二記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，便可以判斷出是否存在被遺漏的軟物料，如此，便使得該軟物料焊接設(shè)備能夠自動(dòng)排查出因遺漏而未被焊接的軟物料，提高了排查的效率并降低了人工成本。