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一種便攜式折疊3D打印機(jī)

文檔序號(hào):40606059發(fā)布日期:2025-01-07 20:46閱讀:6來源:國知局
一種便攜式折疊3D打印機(jī)

本發(fā)明涉及3d打印相關(guān)領(lǐng)域,具體是一種便攜式折疊3d打印機(jī)。


背景技術(shù):

1、3d打印機(jī),又稱三維打印機(jī),是快速成型的一種工藝設(shè)備。

2、在一些運(yùn)用場(chǎng)景中需要攜帶3d打印機(jī)去一些特殊場(chǎng)景中施工,因此市面上設(shè)計(jì)出了折疊打印機(jī),經(jīng)檢索公開了一種可折疊打印機(jī),公告號(hào):cn?103625124a,該發(fā)明并非真正意義上的“折疊”打印機(jī),該發(fā)明是將打印機(jī)的體積做小,裝至一個(gè)容器內(nèi),因此并不能達(dá)到折疊減少體積的效果。

3、在此方面,還有一些與本發(fā)明類似的翻轉(zhuǎn)形折疊打印機(jī),但該類型的打印機(jī)均為直接翻轉(zhuǎn),沒有進(jìn)行阻尼處理,導(dǎo)致在翻轉(zhuǎn)至行程末端時(shí)出現(xiàn)撞擊,導(dǎo)致調(diào)試好的其他零部件出現(xiàn)移位的問題,盡管大多數(shù)該類型打印機(jī)都安裝有減震墊,但快速的撞擊,任然會(huì)使零部件出現(xiàn)一定程度的移位。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式折疊3d打印機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

3、一種便攜式折疊3d打印機(jī),包括:

4、底座及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座上的u形架;

5、兩個(gè)固定于所述底座內(nèi)的一號(hào)滑軌,兩個(gè)所述一號(hào)滑軌上均滑動(dòng)安裝有一號(hào)滑塊,兩個(gè)所述一號(hào)滑塊上固定有安裝板,所述安裝板上通過螺栓可拆卸安裝有磁板,所述磁板上吸附有熱床板;

6、兩個(gè)一號(hào)滑軌之間固定有雙軸電機(jī),所述底座內(nèi)還固定有兩個(gè)一號(hào)張緊件,所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸送軸均通過一號(hào)同步帶連接兩個(gè)一號(hào)張緊件,兩個(gè)所述一號(hào)同步帶分別固定兩個(gè)所述一號(hào)滑塊;

7、所述u形架內(nèi)對(duì)稱固定兩個(gè)二號(hào)滑軌,兩個(gè)所述二號(hào)滑軌上均滑動(dòng)安裝有二號(hào)滑塊,兩個(gè)所述二號(hào)滑塊之間通過三號(hào)滑軌連接,所述三號(hào)滑軌上滑動(dòng)安裝有三號(hào)滑塊,所述三號(hào)滑塊上安裝有打印頭,所述三號(hào)滑塊與安裝于所述u形架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;

8、所述底座和所述u形架之間還通過張合機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)配合連接。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述u形架內(nèi)的兩個(gè)傳動(dòng)桿,兩個(gè)所述傳動(dòng)桿上均同軸安裝有兩個(gè)帶輥,兩個(gè)所述二號(hào)滑塊上還安裝有同步帶輥,所述u形架內(nèi)兩側(cè)還固定有二號(hào)張緊件,所述二號(hào)張緊件底部安裝用于調(diào)節(jié)二號(hào)張緊件的二號(hào)調(diào)整旋鈕;

10、兩個(gè)傳動(dòng)桿上的其中一個(gè)帶輥和其中一個(gè)同步帶輥及其中一個(gè)二號(hào)張緊件之間通過二號(hào)同步帶連接,兩個(gè)傳動(dòng)桿上的另一帶輥和另一同步帶輥及另一二號(hào)張緊件之間通過另一二號(hào)同步帶連接;

11、所述二號(hào)張緊件上還固定有傳動(dòng)件,兩個(gè)所述二號(hào)同步帶的兩端均與傳動(dòng)件固定;

12、所述u形架內(nèi)頂部還固定有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸分別通過兩個(gè)一號(hào)傳動(dòng)帶連接兩個(gè)傳動(dòng)桿。

13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述張合機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述u形架上的兩個(gè)齒環(huán)部,所述底座內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)與齒環(huán)部嚙合的齒輪,所述齒輪上開設(shè)有纏繞槽,所述纏繞槽與安裝于所述底座內(nèi)的彈性組件連接;

14、所述底座和所述u形架上還安裝有鎖止組件。

15、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述u形架一側(cè)還滑動(dòng)安裝有一號(hào)鎖止板,所述一號(hào)鎖止板與開設(shè)于底座上的鎖槽配合。

16、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述彈性組件包括一端纏繞至所述纏繞槽內(nèi)的二號(hào)牽引繩,所述二號(hào)牽引繩另一端固定有滑動(dòng)件,所述滑動(dòng)件與所述底座內(nèi)壁滑動(dòng)連接,所述二號(hào)牽引繩上還滑動(dòng)套設(shè)有固定件,所述二號(hào)牽引繩上還套設(shè)有一號(hào)彈簧,所述一號(hào)彈簧處于所述固定件和雙軸電機(jī)之間,所述一號(hào)彈簧兩端分別與所述滑動(dòng)件和固定件固定;

17、所述滑動(dòng)件與所述固定件平行設(shè)置,所述滑動(dòng)件連接安裝于u形架內(nèi)壁的單向阻尼件。

18、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述阻尼件包括單項(xiàng)阻尼件;

19、所述單項(xiàng)阻尼件內(nèi)位于中部設(shè)置有單項(xiàng)阻尼腔,所述單項(xiàng)阻尼腔兩端均設(shè)置有與連通的活塞腔,兩個(gè)活塞腔內(nèi)均密封滑動(dòng)安裝有活塞,兩個(gè)所述活塞均與滑動(dòng)安裝于底座內(nèi)壁的傳動(dòng)架同軸固定,所述傳動(dòng)架與所述滑動(dòng)件固定;

20、其中,所述單項(xiàng)阻尼腔和活塞腔內(nèi)灌裝有液體,液體在朝向底座尾部運(yùn)動(dòng)時(shí)加速,反之減速。

21、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述底座內(nèi)還對(duì)稱固定有兩個(gè)于u形架配合的減震臺(tái)。

22、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述鎖止組件包括固定于所述u形架兩側(cè)的兩個(gè)限位件,兩個(gè)限位件相反一側(cè)均開設(shè)有矩形槽;

23、所述底座兩側(cè)均開設(shè)有通槽,所述通槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有二號(hào)鎖止板,兩個(gè)所述二號(hào)鎖止板相對(duì)一側(cè)均設(shè)置有傾斜部,兩個(gè)傾斜部相反一側(cè)均固定有兩個(gè)導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有二號(hào)彈簧;

24、兩個(gè)所述通槽相反一側(cè)均固定有擋板,所述導(dǎo)向桿貫穿所述擋板并與擋板滑動(dòng)配合,所述二號(hào)彈簧兩端分別與二號(hào)鎖止板和擋板固定,所述二號(hào)鎖止板連接安裝于底座上的解鎖組件。

25、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述解鎖組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座兩側(cè)的纏繞輥,所述纏繞輥上纏繞有一號(hào)牽引繩,所述一號(hào)牽引繩另一端與所述二號(hào)鎖止板固定,且所述底座兩側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于對(duì)一號(hào)牽引繩限位的限位輪;

26、所述u形架兩側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)齒環(huán),所述傳動(dòng)齒環(huán)上有齒牙部,所述齒牙部與同軸固定于纏繞輥上的從動(dòng)齒輪嚙合,兩個(gè)傳動(dòng)齒環(huán)之間通過發(fā)力件連接。

27、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述底座上開設(shè)有架槽。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

29、一、通過驅(qū)使機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)更快的移動(dòng)速度,由于該結(jié)構(gòu)電機(jī)固定在框架上,在打印頭d打印機(jī)中,一般電機(jī)是一個(gè)最大的慣性源,當(dāng)電機(jī)不在執(zhí)行端跟隨移動(dòng)時(shí),執(zhí)行端擁有更小的慣性,因此,可以適應(yīng)更快的速度;

30、二、通過張合機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎立狀態(tài)為緩慢翻轉(zhuǎn),且為自動(dòng)翻轉(zhuǎn),進(jìn)而解決了翻轉(zhuǎn)速度快出現(xiàn)撞擊的現(xiàn)象,由于為自動(dòng)翻轉(zhuǎn),避免誤操作的可能;

31、其次,該緩慢翻轉(zhuǎn)只針對(duì)于從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎立狀態(tài),而從豎立翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)無阻尼,進(jìn)而在折疊時(shí)可快速完成;

32、三、通過鎖止組件和張合機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)的配合可實(shí)現(xiàn)在水平狀態(tài),也就是未展開狀態(tài)的穩(wěn)定性,且通過鎖止組件中的解鎖組件實(shí)現(xiàn)觸發(fā)性的自動(dòng)打開。



技術(shù)特征:

1.一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述u形架(2)內(nèi)的兩個(gè)傳動(dòng)桿(8),兩個(gè)所述傳動(dòng)桿(8)上均同軸安裝有兩個(gè)帶輥,兩個(gè)所述二號(hào)滑塊(601)上還安裝有同步帶輥(807),所述u形架(2)內(nèi)兩側(cè)還固定有二號(hào)張緊件(803),所述二號(hào)張緊件(803)底部安裝用于調(diào)節(jié)二號(hào)張緊件(803)的二號(hào)調(diào)整旋鈕(804);

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述張合機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述u形架(2)上的兩個(gè)齒環(huán)部(201),所述底座(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)與齒環(huán)部(201)嚙合的齒輪(9),所述齒輪(9)上開設(shè)有纏繞槽(901),所述纏繞槽(901)與安裝于所述底座(1)內(nèi)的彈性組件連接;

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述u形架(2)一側(cè)還滑動(dòng)安裝有一號(hào)鎖止板(10),所述一號(hào)鎖止板(10)與開設(shè)于底座(1)上的鎖槽(1001)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述彈性組件包括一端纏繞至所述纏繞槽(901)內(nèi)的二號(hào)牽引繩(1703),所述二號(hào)牽引繩(1703)另一端固定有滑動(dòng)件(17),所述滑動(dòng)件(17)與所述底座(1)內(nèi)壁滑動(dòng)連接,所述二號(hào)牽引繩(1703)上還滑動(dòng)套設(shè)有固定件(1702),所述二號(hào)牽引繩(1703)上還套設(shè)有一號(hào)彈簧(1701),所述一號(hào)彈簧(1701)處于所述固定件(1702)和雙軸電機(jī)(7)之間,所述一號(hào)彈簧(1701)兩端分別與所述滑動(dòng)件(17)和固定件(1702)固定;

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述阻尼件包括單項(xiàng)阻尼件(15);

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述底座(1)內(nèi)還對(duì)稱固定有兩個(gè)于u形架(2)配合的減震臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述鎖止組件包括固定于所述u形架(2)兩側(cè)的兩個(gè)限位件(202),兩個(gè)限位件(202)相反一側(cè)均開設(shè)有矩形槽;

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述解鎖組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座(1)兩側(cè)的纏繞輥(12),所述纏繞輥(12)上纏繞有一號(hào)牽引繩(13),所述一號(hào)牽引繩(13)另一端與所述二號(hào)鎖止板(18)固定,且所述底座(1)兩側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于對(duì)一號(hào)牽引繩(13)限位的限位輪(14);

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式折疊3d打印機(jī),其特征在于,所述底座(1)上開設(shè)有架槽(101)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種便攜式折疊3D打印機(jī),涉及3D打印相關(guān)領(lǐng)域,包括底座及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座上的U形架,兩個(gè)固定于所述底座內(nèi)的一號(hào)滑軌,兩個(gè)所述一號(hào)滑軌上均滑動(dòng)安裝有一號(hào)滑塊,兩個(gè)所述一號(hào)滑塊上固定有安裝板,所述安裝板上通過螺栓可拆卸安裝有磁板,所述磁板上吸附有熱床板,兩個(gè)一號(hào)滑軌之間固定有雙軸電機(jī),所述底座內(nèi)還固定有兩個(gè)一號(hào)張緊件,所述雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸送軸均通過一號(hào)同步帶連接兩個(gè)一號(hào)張緊件,通過驅(qū)使機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)更快的移動(dòng)速度,由于該結(jié)構(gòu)電機(jī)固定在框架上,在打印頭D打印機(jī)中,一般電機(jī)是一個(gè)最大的慣性源,當(dāng)電機(jī)不在執(zhí)行端跟隨移動(dòng)時(shí),執(zhí)行端擁有更小的慣性,因此,可以適應(yīng)更快的速度。

技術(shù)研發(fā)人員:王敏,馬榮興,王銀玲,丁勁松
受保護(hù)的技術(shù)使用者:西南科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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