本技術(shù)涉及一種胎圈－三角膠條操縱工位，其用于操縱用于儲(chǔ)存胎圈－三角膠條的成堆疊的間隔件，具體是胎圈－三角膠條供應(yīng)工位或胎圈－三角膠條制造工位。本技術(shù)還涉及一種提升機(jī)構(gòu)，用于提升用于保持用于儲(chǔ)存胎圈－三角膠條的間隔件的承載件。

背景技術(shù)：

1、de102006051540a1公開了一種用在充氣車輛輪胎的制造中的制造工位和方法。制造工位具有用于供應(yīng)胎圈芯部的胎圈芯部供應(yīng)位置和用于至少將胎圈芯部從胎圈芯部的供應(yīng)位置間接傳送到胎圈包覆機(jī)的接收裝置的操縱機(jī)器。制造工位還提供有用于胎圈芯部的臨時(shí)儲(chǔ)存的儲(chǔ)存裝置。操縱機(jī)放置成使得胎圈芯部供應(yīng)位置、胎圈包覆機(jī)和儲(chǔ)存裝置可以到達(dá)。

2、儲(chǔ)存裝置包括至少兩個(gè)儲(chǔ)存載架，它們?cè)诜蛛x的儲(chǔ)存室中停放在生產(chǎn)工位內(nèi)。生產(chǎn)工位具有允許或阻止人員進(jìn)入到用于儲(chǔ)存載架的儲(chǔ)存室的固定的壁以及可滑動(dòng)的壁。生產(chǎn)工位還具有這樣的可滑動(dòng)的壁，在其兩個(gè)位置中的每一個(gè)位置中，在操縱機(jī)器的方向上打開一個(gè)儲(chǔ)存室并且關(guān)閉另一個(gè)儲(chǔ)存室。

3、儲(chǔ)存載架細(xì)分成兩個(gè)隔間。方法包括對(duì)儲(chǔ)存室中的第一提供儲(chǔ)存載架，該儲(chǔ)存載架具有一個(gè)空的隔間，該隔間帶有桿并且用于交替地接收豎直地懸掛在所述桿上的分離器和胎圈芯部；以及第二隔間，該第二隔間帶有第二桿并且用于供應(yīng)所述間隔件。該方法包括從儲(chǔ)存載架的第二根桿上逐個(gè)取出分離器，并且將所述分離器與胎圈芯部交替地放置在同一儲(chǔ)存載架的第一根桿上。當(dāng)?shù)诙鶙U處的分離器用完并且第一根桿已經(jīng)填充時(shí)，該方法隨后包括打開可活動(dòng)的壁，并且用另一個(gè)儲(chǔ)存載架交換儲(chǔ)存載架。隨后，胎圈芯部的裝載在兩個(gè)儲(chǔ)存室中的另一個(gè)處繼續(xù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、已知制造工位的缺點(diǎn)是需要兩個(gè)儲(chǔ)存室來(lái)交換儲(chǔ)存載架。兩個(gè)儲(chǔ)存室占用了大量的地板或廠房空間。因此，操縱機(jī)器必須在供應(yīng)位置與至少一個(gè)儲(chǔ)存推車之間行進(jìn)更長(zhǎng)的距離。較長(zhǎng)的距離會(huì)增加加工時(shí)間并且降低加工效率。此外，操縱機(jī)器必須被布置和編程來(lái)到達(dá)兩個(gè)儲(chǔ)存室。

2、另外的缺點(diǎn)是，當(dāng)在用于交替地儲(chǔ)存間隔件和胎圈芯部的同一儲(chǔ)存載架上提供間隔件時(shí)，僅可以使用所述儲(chǔ)存載架的儲(chǔ)存容量的一半。在已知的制造工位的具體示例中，當(dāng)對(duì)儲(chǔ)存室供應(yīng)儲(chǔ)存載架時(shí)，第一根桿是空的。因此，當(dāng)從儲(chǔ)存室移除儲(chǔ)存載架時(shí)，所述儲(chǔ)存載架的第二根桿已經(jīng)清空。

3、本實(shí)用新型的目的是提供一種克服上述缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)的胎圈－三角膠條操縱工位。

4、根據(jù)第一方面，本實(shí)用新型提供了一種胎圈－三角膠條操縱工位，用于操縱用于儲(chǔ)存胎圈－三角膠條的成堆疊的間隔件，具體是用于向輪胎成型裝置供應(yīng)胎圈－三角膠條和/或用于儲(chǔ)存來(lái)自輪胎成型裝置的胎圈－三角膠條，其中，胎圈－三角膠條操縱工位包括可圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)塔，其中，轉(zhuǎn)塔包括圍繞旋轉(zhuǎn)軸線在周向方向上分布的第一保持件、第二保持件和第三保持件，其中，第一保持件、第二保持件和第三保持件中的每一個(gè)保持件布置成用于接收相應(yīng)的成堆疊的間隔件，其中，胎圈－三角膠條操縱工位限定調(diào)換區(qū)、第一操縱區(qū)和第二操縱區(qū)，該調(diào)換區(qū)構(gòu)造成允許將成堆疊的間隔件供應(yīng)到相應(yīng)的保持件或者將成堆疊的間隔件從相應(yīng)的保持件移除，第一操縱區(qū)和第二操縱區(qū)圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線在周向方向上分布，其中，轉(zhuǎn)塔可在旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，在該旋轉(zhuǎn)方向上，第一保持件、第二保持件和第三保持件順序地穿過(guò)調(diào)換區(qū)、第一操縱區(qū)和第二操縱區(qū)。

5、胎圈－三角膠條操縱工位可以例如是用于對(duì)輪胎制造裝置供應(yīng)胎圈－三角膠條的胎圈－三角膠條供應(yīng)工位。替代地，胎圈－三角膠條操縱工位可以是用于儲(chǔ)存已經(jīng)由胎圈－三角膠條制造工位制造的胎圈－三角膠的胎圈－三角膠條儲(chǔ)存工位。

6、在調(diào)換區(qū)處，成堆疊的空的間隔件可以從相應(yīng)的保持件移除并且用其上儲(chǔ)存胎圈－三角膠條的間隔件來(lái)替換，或者反之亦然，同時(shí)胎圈－三角膠條和/或間隔件操縱操作在第一操縱區(qū)和/或第二操縱區(qū)處執(zhí)行。換言之，成堆疊的間隔件可以在在該處執(zhí)行胎圈－三角膠條操縱操作的同一轉(zhuǎn)塔處來(lái)交換或調(diào)換。因此，可以省去第二儲(chǔ)存室。因此，本實(shí)用新型的胎圈－三角膠條操縱工位可以占用較少的地板空間。

7、另外，第一操縱區(qū)和第二操縱區(qū)可以總是在同一位置。因此，操控器或操縱機(jī)器在相應(yīng)的操縱區(qū)和輪胎成型裝置之間可以總是行進(jìn)相同的距離。因此，操縱區(qū)與輪胎成型裝置之間的距離可以縮短。因此，操控器或操縱機(jī)器可以具有較小的到達(dá)范圍。因此，操控器或操縱機(jī)器可以更加經(jīng)濟(jì)和/或加工效率可以提高。

8、在其一種實(shí)施例中，胎圈－三角膠條操縱工位包括至少部分地封圍調(diào)換區(qū)的多個(gè)隔開件。因此，當(dāng)保持件穿過(guò)相應(yīng)的區(qū)時(shí)，可以防止人員進(jìn)入調(diào)換區(qū)。附加地或替代地，可以防止操控器干擾換調(diào)區(qū)。因此，工人或操作員可以更安全地進(jìn)入調(diào)換區(qū)，例如用于調(diào)換在所述調(diào)換區(qū)處的成堆疊的間隔件。因此，工人安全可得以改善。

9、在其一種實(shí)施例中，多個(gè)隔開件包括第一隔開件，其在第一分離位置將調(diào)換區(qū)與第一操縱區(qū)至少部分地分離開。附加地或替代地，多個(gè)隔開件包括第二隔開件，其在第二分離位置將調(diào)換區(qū)與第二操縱區(qū)至少部分地分離開。因此，在操縱區(qū)和與調(diào)換區(qū)之間的不期望的相互作用和/或干擾可以最小化。因此，工人安全可以改善。

10、在其一種實(shí)施例中，胎圈－三角膠條操縱工位布置成將保持件沿第一保持件路徑從調(diào)換區(qū)運(yùn)動(dòng)到第一操縱區(qū)，其中，第一隔開件可從第一分離位置縮回到第一縮回位置，在第一縮回位置第一隔開件位于第一保持件路徑之外。附加地或替代地，胎圈－三角膠條操縱工位布置成將保持件沿第一保持件路徑從第二操縱區(qū)運(yùn)動(dòng)到調(diào)換區(qū)，其中，第二隔開件可從第二分離位置縮回到第二縮回位置，在第二縮回位置第二隔開件位于第二保持件路徑之外。因此，通過(guò)將第一隔開件運(yùn)動(dòng)到第一分離位置，胎圈－三角膠條操縱工位可以選擇性地允許成堆疊的間隔件從調(diào)換區(qū)穿過(guò)去至第一操縱區(qū)。因此，通過(guò)將第二隔開件運(yùn)動(dòng)到第二分離位置，胎圈－三角膠條操縱工位可以選擇性地允許成堆疊的間隔件從第二操縱區(qū)穿過(guò)去至調(diào)換區(qū)。

11、在其一種實(shí)施例中，第一隔開件和/或第二隔開件包括實(shí)體門。因此，調(diào)換區(qū)可以與第一操縱區(qū)和/或第二操縱區(qū)物理地分離。

12、在其優(yōu)選的實(shí)施例中，第一隔開件和/或第二隔開件包括折疊門或卷簾。折疊門或卷簾門可以方便地運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的分離位置。此外，當(dāng)在所述分離位置時(shí)，折疊門和卷簾只需很小的空間。

13、在另外的實(shí)施例中，多個(gè)隔開件包括裝載門閘，以提供外部人員進(jìn)入調(diào)換區(qū)的通路。換言之，裝載門閘可以選擇性地允許進(jìn)入調(diào)換區(qū)。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)塔正在被旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以防止人員進(jìn)入調(diào)換區(qū)。因此，工人安全可以進(jìn)一步改善。

14、在其優(yōu)選的實(shí)施例中，裝載門閘操作地聯(lián)接到第一隔開件和/或第二隔開件，使得當(dāng)?shù)谝桓糸_件在第一縮回位置和/或第二隔開件在第二縮回位置時(shí)，裝載門閘防止外部人員進(jìn)入調(diào)換區(qū)。換言之，裝載門閘可以構(gòu)造成僅當(dāng)當(dāng)調(diào)換區(qū)與第一操縱區(qū)以及第二操縱區(qū)分離時(shí)才能打開。因此，可以防止來(lái)自調(diào)換區(qū)的人為干擾相應(yīng)的操縱區(qū)。因此，作業(yè)和/或工人安全可以進(jìn)一步改善。

15、在另外的實(shí)施例中，其中，保持件各自布置成接收用于保持成堆疊的間隔件的承載件，其中，對(duì)于保持件中的每一種，轉(zhuǎn)塔包括用于提升承載件的提升機(jī)構(gòu)。提升機(jī)構(gòu)可將承載件從地面抬起，以促進(jìn)將所述承載件運(yùn)動(dòng)穿過(guò)相應(yīng)的區(qū)。

16、在其一種實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)包括安裝到轉(zhuǎn)塔并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線徑向向外延伸的第一部分，其中，提升機(jī)構(gòu)還包括用于支承承載件的第二部分，其中，相對(duì)于第一部分，第二部分可在第一高度處的接收位置與在大于第一高度的第二高度處的提升位置之間運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地其中，第一高度小于承載件的間隙高度，并且第二高度大于承載件的間隙高度。優(yōu)選地，第一部分遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸線向下傾斜或向下呈斜坡，其中，第二部分布置成沿呈斜坡的第一部分在接收位置與提升位置之間運(yùn)動(dòng)。換言之，當(dāng)所述第二部分沿第一部分的傾斜斜坡朝向旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一部分可以迫使第二部分向上。因此，通過(guò)將所述承載件朝向旋轉(zhuǎn)軸線推動(dòng)，承載件可以方便地提升。因此，不需要致動(dòng)器來(lái)提升承載件。因此，轉(zhuǎn)塔可以更緊湊和經(jīng)濟(jì)地成型。

17、在其優(yōu)選的實(shí)施例中，第一部分包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿第一部分的斜坡延伸，并且其中，第二部分包括導(dǎo)靴，該導(dǎo)靴布置成與導(dǎo)軌協(xié)配，用于沿第一部分的斜坡引導(dǎo)第二部分。替代地，第二部分可以包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與第一部分的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)靴協(xié)配。

18、在其另外的實(shí)施例中，承載件包括用于在接收位置在朝向旋轉(zhuǎn)軸線的方向上鄰接或接合第二部分的凸輪。因此，通過(guò)將承載件朝向旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，凸輪可以接合提升機(jī)構(gòu)的第二部分，并且將所述第二部分與承載件一起朝向旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)。

19、在另外的實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)還包括用于將第二部分鎖定在提升位置的鎖定機(jī)構(gòu)。因此，當(dāng)?shù)诙糠衷谔嵘恢脮r(shí)，承載件可以保持安全提升。因此，鎖定機(jī)構(gòu)可以選擇性地脫開，以能夠?qū)⒌诙糠謴奶嵘恢眠\(yùn)動(dòng)到接收位置，例如，以將承載件從相應(yīng)的保持件移除。優(yōu)選地，提升機(jī)構(gòu)包括用于將鎖定機(jī)構(gòu)脫開的腳踏板。

20、在另外的實(shí)施例中，在另一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔包括轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，該轉(zhuǎn)臺(tái)限定了用于保持成堆疊的間隔件的保持件。

21、在另外的實(shí)施例中，第一保持件、第二保持件和第三保持件在周向方向上圍繞旋轉(zhuǎn)軸線平均分布。

22、在另外的實(shí)施例中，調(diào)換區(qū)、第一操縱區(qū)和第二操縱區(qū)在周向方向上等距分布。

23、在另外的實(shí)施例中，胎圈－三角膠條操縱工位還包括用于在輪胎成型裝置與第一操縱區(qū)和/或第二操縱區(qū)之間轉(zhuǎn)移胎圈－三角膠條的操控器。優(yōu)選地，操控器還布置成用于在第一操縱區(qū)與第二操縱區(qū)之間轉(zhuǎn)移間隔件。具體地，操控器布置成到達(dá)相應(yīng)的操縱區(qū)內(nèi)的保持件。因此，操控器可以在相應(yīng)操縱區(qū)中的保持件與輪胎成型裝置之間轉(zhuǎn)移間隔件和/或胎圈－三角膠條。具體是，操控器可以編程成以在保持件與輪胎成型裝置之間自動(dòng)地轉(zhuǎn)移間隔件和/或胎圈－三角膠條。

24、在另外的實(shí)施例中，操控器包括基座和用于夾持胎圈－三角膠條和/或間隔件的夾持件，其中，夾持件可相對(duì)于所述基座在輪胎成型裝置、第一操縱區(qū)以及第二操縱區(qū)之間運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，操控器還包括用于將夾持件相對(duì)于基座運(yùn)動(dòng)的多軸臂或機(jī)器人臂，其中，臂可相對(duì)于基座圍繞與轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)軸線平行的樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。換言之，操控器具有以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓形范圍或到達(dá)范圍。

25、在其一種實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔布置成將保持件沿第三保持件路徑移在旋轉(zhuǎn)方向上從第一操縱區(qū)運(yùn)動(dòng)至第二操縱區(qū)，并且其中，操控器的基座在第三保持件路徑上方延伸。優(yōu)選地，其中，操控器的旋轉(zhuǎn)軸線與第三保持件路徑相交。通過(guò)將操控器的基座在第三保持件路徑上方延伸，當(dāng)所述保持件位于相應(yīng)的操縱區(qū)中時(shí)，臂的旋轉(zhuǎn)軸線可以放置成更靠近保持件。因此，機(jī)器人臂的較小的范圍或到達(dá)范圍可以足以為操縱區(qū)和輪胎制造裝置兩者服務(wù)。因此，胎圈－三角膠條操縱工位的使用地板面積可以進(jìn)一步減少。此外，相應(yīng)操縱區(qū)與輪胎制造裝置之間的更短的距離可以縮短。因此，可以進(jìn)一步提高工藝效率。

26、在另外的實(shí)施例中，操縱工位是胎圈－三角膠條供應(yīng)工位，并且其中，操控器布置成將胎圈－三角膠條從第一操縱區(qū)處的成堆疊的間隔件轉(zhuǎn)移到輪胎成型裝置。

27、在另外的實(shí)施例中，操縱工位是胎圈－三角膠條儲(chǔ)存工位，并且其中，操控器布置成將胎圈－三角膠條從輪胎成型裝置轉(zhuǎn)移到第二操縱區(qū)處的成堆疊的間隔件。

28、在另外的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)塔還包括用于接收用于胎圈－三角膠條的成堆疊的間隔件的第四保持件，其中，調(diào)換區(qū)是第一調(diào)換區(qū)，并且其中，胎圈－三角膠條操縱工位進(jìn)一步限定第二調(diào)換區(qū)，第二調(diào)換區(qū)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線在周向方向上在第一調(diào)換區(qū)和第一操縱區(qū)之間，其中，轉(zhuǎn)塔可在旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)，以將第一保持件、第二保持件、第三保持件和第四保持件順序地穿過(guò)第一調(diào)換區(qū)、第二調(diào)換區(qū)、第一操縱區(qū)和第二操縱區(qū)。因此，在第一調(diào)換區(qū)處，成堆疊的間隔件可以從相應(yīng)的保持件移除，同時(shí)在第二調(diào)換區(qū)處，提供另外成堆疊的間隔件。因此，成堆疊的間隔件的交換或調(diào)換可以更為高效和/或有效地執(zhí)行。

29、根據(jù)第二方面，本實(shí)用新型提供了一種提升機(jī)構(gòu)，用于提升用于保持用于儲(chǔ)存胎圈－三角膠條的堆疊的承載件，其中，提升機(jī)構(gòu)包括基座和具有遠(yuǎn)離基座向下延伸的斜坡的第一部分，其中，提升機(jī)構(gòu)還包括用于支承承載件的第二部分，其中，相對(duì)于第一部分，第二部分可在第一高度處的接收位置與在大于第一高度的第二高度處的提升位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，第二部分布置成沿第一部分的斜坡在接收位置與提升位置之間運(yùn)動(dòng)。

30、提升機(jī)構(gòu)可以例如用在根據(jù)本實(shí)用新型的胎圈－三角膠條操縱工位中。替代地，提升機(jī)構(gòu)可以用在替代的胎圈－三角膠條操縱工位中。

31、提升機(jī)構(gòu)可以將承載件從地面提升。因此，承載件的位置可以相對(duì)于基座來(lái)固定。當(dāng)所述第二部分沿第一部分的傾斜斜坡朝向基座運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一部分可以迫使第二部分向上。因此，通過(guò)將所述承載件朝向基座推動(dòng)，承載件可以方便地提升。因此，不需要致動(dòng)器來(lái)提升承載件。因此，提升機(jī)構(gòu)可以更經(jīng)濟(jì)地提升承載件。

32、在其一種實(shí)施例中，基座是沿旋轉(zhuǎn)軸線延伸的中心轂，其中，提升機(jī)構(gòu)可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且其中，第一部分相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線徑向向外延伸。因此，承載件一旦提升就可以放置在圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。

33、在其另外的實(shí)施例中，第一部分包括用于支承在距基座一定距離處的載架的重量的一個(gè)或多個(gè)支承滾子，其中，支承滾子可圍繞垂直于旋轉(zhuǎn)軸線延伸的輥軸線旋轉(zhuǎn)。因此，可以減少或最終防止第一部分的下垂。因此，承載件可以更容易地放置在旋轉(zhuǎn)方向中。

34、在另外的實(shí)施例中，第一高度小于承載件的間隙高度，并且第二高度大于承載件的間隙高度。優(yōu)選地，承載件包括用于在接收位置中鄰接或接合第二部分的凸輪。因此，可以防止承載件的底側(cè)與第二部分之間的意外接合。換言之，承載件可以在第二部分上方自由地運(yùn)動(dòng)，直到凸輪接合所述第二部分。通過(guò)將承載件朝向旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，凸輪可以接合提升機(jī)構(gòu)的第二部分，并且將所述第二部分與承載件一起朝向旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)。因此，承載件相對(duì)于第二部分的位置可以更可靠地確定。

35、在又一個(gè)實(shí)施例中，第一部分包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌沿第一部分的斜坡延伸，并且其中，第二部分包括導(dǎo)靴，該導(dǎo)靴布置成與導(dǎo)軌協(xié)配，用于沿第一部分的斜坡引導(dǎo)第二部分。替代地，第二部分可以包括導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌與第一部分的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)靴協(xié)配。因此，第一部分與第二部分之間的摩擦可以減少。

36、在另外的實(shí)施例中，提升機(jī)構(gòu)還包括用于將第二部分鎖定在提升位置的鎖定機(jī)構(gòu)。因此，當(dāng)?shù)诙糠衷谔嵘恢脮r(shí)，承載件可以保持安全提升。因此，鎖定機(jī)構(gòu)可以選擇性地脫開，以能夠?qū)⒌诙糠謴奶嵘恢眠\(yùn)動(dòng)到接收位置，例如，以將承載件從相應(yīng)的保持件移除。優(yōu)選地，提升機(jī)構(gòu)包括用于將鎖定機(jī)構(gòu)脫開的腳踏板。

37、在另外的實(shí)施例中，斜坡以相對(duì)于工廠地面的傾斜角度延伸。優(yōu)選地，該傾斜角度小于30度或小于10度。

38、在本說(shuō)明書中所描述和所示的各種方面和特征可以在任何可能的情況下單獨(dú)應(yīng)用。這些單獨(dú)的方面、具體是在所附權(quán)利要求書中描述的方面和特征可以成為分案專利申請(qǐng)的主題。