本技術(shù)涉及上下料，特別是涉及一種雙向取放料抓手模組。

背景技術(shù)：

1、新能夠汽車風(fēng)扇裝配完成后需要將其放到注塑模具內(nèi)一體注塑成型，為提高成型效率，模具大多一模多穴，成型前后需要將新能夠汽車風(fēng)扇抓取后放到模具內(nèi)以及需要將成型產(chǎn)品取出，單一的上料機(jī)械手和下料機(jī)械手抓取效率低，影響整體成型節(jié)奏，此外由于產(chǎn)品為精密件，對(duì)取放的精度要求比較高，尤其是將新能夠汽車風(fēng)扇放到模具內(nèi)時(shí)，普通多工位機(jī)械手難以保證各工位位置精度，此外機(jī)械手行程也影響產(chǎn)品放置，行程低，產(chǎn)品無(wú)法放到位，行程過(guò)長(zhǎng)，產(chǎn)品容易壓傷模具。

2、基于以上缺陷和不足，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種雙向取放料抓手模組。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙向取放料抓手模組，既能同步抓取未成型成品，又能取走注塑成型后成品，功能多，能夠保證上料到位的同時(shí)不壓損產(chǎn)品和模具，保證上料精度。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙向取放料抓手模組，該種雙向取放料抓手模組包括移載架、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和鎖模機(jī)構(gòu)，所述移載架的上底板上安裝有用于放產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，所述移載架的下底板上安裝有用于取成品的下料機(jī)構(gòu)，上底板四周還安裝有與成型模具配合的鎖模機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、直線軸承、頂升氣缸、緩存彈簧、精密手動(dòng)滑臺(tái)、取料夾爪以及光電傳感器，所述活動(dòng)板通過(guò)直線軸承導(dǎo)向架設(shè)在上底板和下底板之間，上底板上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過(guò)活動(dòng)板且穿過(guò)部分套有緩存彈簧，所述活動(dòng)板上安裝有若干組精密手動(dòng)滑臺(tái)，精密手動(dòng)滑臺(tái)上安裝有用于抓取產(chǎn)品的取料夾爪，取料夾爪穿過(guò)上底板，上底板上還安裝有指向取料夾爪的光電傳感器，所述取料夾爪采用三爪氣缸。

3、優(yōu)選的是，所述下料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和到位傳感器，下底板上安裝有若干組與模具上產(chǎn)品穴位一一相對(duì)的夾爪氣缸，夾爪氣缸側(cè)端設(shè)置有到位傳感器，所述夾爪氣缸采用三爪氣缸。

4、優(yōu)選的是，所述鎖模機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)鎖緊器和鎖緊套，所述氣動(dòng)鎖緊器通過(guò)支架安裝在上底板上，產(chǎn)品注塑模具內(nèi)嵌裝有與氣動(dòng)鎖緊器配合的鎖緊套，鎖緊套內(nèi)設(shè)置有鋼珠配合的環(huán)形凹槽。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

6、上料機(jī)構(gòu)用于同步上料，下料機(jī)構(gòu)用于同步取料，既能同步抓取未成型成品，又能取走注塑成型后成品，功能多；

7、上料過(guò)程中取料夾爪所在活動(dòng)板通過(guò)彈簧彈性設(shè)置，能夠保證上料到位的同時(shí)不壓損產(chǎn)品和模具；

8、鎖模機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)鎖緊器充氣，氣動(dòng)鎖緊器伸出端四周鋼珠彈出，鋼珠掛在鎖緊套內(nèi)，能夠自動(dòng)定位鎖緊模具；

9、精密手動(dòng)滑臺(tái)能夠根據(jù)實(shí)際要求手動(dòng)調(diào)節(jié)上料位置，保證上料精度。

技術(shù)特征：

1.一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：包括移載架、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和鎖模機(jī)構(gòu)，所述移載架的上底板上安裝有用于放產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，所述移載架的下底板上安裝有用于取成品的下料機(jī)構(gòu)，上底板四周還安裝有與成型模具配合的鎖模機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、直線軸承、頂升氣缸、緩存彈簧、精密手動(dòng)滑臺(tái)、取料夾爪以及光電傳感器，所述活動(dòng)板通過(guò)直線軸承導(dǎo)向架設(shè)在上底板和下底板之間，上底板上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過(guò)活動(dòng)板且穿過(guò)部分套有緩存彈簧，所述活動(dòng)板上安裝有若干組精密手動(dòng)滑臺(tái)，精密手動(dòng)滑臺(tái)上安裝有用于抓取產(chǎn)品的取料夾爪，取料夾爪穿過(guò)上底板，上底板上還安裝有指向取料夾爪的光電傳感器，所述取料夾爪采用三爪氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)包括夾爪氣缸和到位傳感器，下底板上安裝有若干組與模具上產(chǎn)品穴位一一相對(duì)的夾爪氣缸，夾爪氣缸側(cè)端設(shè)置有到位傳感器，所述夾爪氣缸采用三爪氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：所述鎖模機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)鎖緊器和鎖緊套，所述氣動(dòng)鎖緊器通過(guò)支架安裝在上底板上，產(chǎn)品注塑模具內(nèi)嵌裝有與氣動(dòng)鎖緊器配合的鎖緊套，鎖緊套內(nèi)設(shè)置有鋼珠配合的環(huán)形凹槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種雙向取放料抓手模組，包括移載架、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和鎖模機(jī)構(gòu)，所述移載架的上底板上安裝有用于放產(chǎn)品的上料機(jī)構(gòu)，所述移載架的下底板上安裝有用于取成品的下料機(jī)構(gòu)，上底板四周還安裝有與成型模具配合的鎖模機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)板、直線軸承、頂升氣缸、緩存彈簧、精密手動(dòng)滑臺(tái)、取料夾爪以及光電傳感器。通過(guò)上述方式，本技術(shù)既能同步抓取未成型成品，又能取走注塑成型后成品，功能多，能夠保證上料到位的同時(shí)不壓損產(chǎn)品和模具，保證上料精度。

技術(shù)研發(fā)人員：何德勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州卓晉通信有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2025/1/6