本申請涉及電池生產(chǎn)設備,尤其涉及一種治具。
背景技術:
1、電芯覆膜工序是電池生產(chǎn)過程中重要的工序之一,通過在電芯的外表面包覆一層用于絕緣的膜,可以起到保護電芯的作用,同時可以防止電芯短路。
2、現(xiàn)有技術中,一般將膜放置在治具上并真空吸附,夾持組件轉運電芯并將電芯置于膜上,而后夾持組件張開以釋放電芯。但在夾持組件張開的過程中,夾持組件會與膜之間產(chǎn)生摩擦,從而對膜造成損傷。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請公開了一種治具,其能夠避免對膜造成損傷。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本申請公開一種治具,包括:
3、基座;
4、固定板,所述固定板設置于所述基座;
5、浮動板,所述浮動板可活動地設置于所述基座,所述浮動板的上表面設置有用于吸附所述膜的吸附結構,所述浮動板能夠在第一位置與第二位置之間升降,所述浮動板處于所述第一位置時與所述固定板平齊,所述第二位置高于所述第一位置;以及
6、夾持組件,所述夾持組件包括夾爪,所述夾爪用于夾持所述電芯的下表面,所述夾持組件運動至預設位置時,所述電芯位于所述浮動板的上方,且所述夾爪與所述浮動板在豎直方向上錯開。
7、可選地,所述夾持組件位于所述基座的上方;所述治具還包括第一壓緊組件,所述第一壓緊組件對所述電芯的上表面施加向下的第一作用力,以與所述夾爪在豎直方向上夾持所述電芯,且所述第一作用力能夠推動所述夾持組件向下運動至所述預設位置,并將所述電芯壓緊于所述浮動板。
8、可選地,所述治具還包括第二壓緊組件,當所述夾持組件處于所述預設位置時,所述夾爪沿水平方向張開,所述第二壓緊組件用于對所述電芯的上表面施加向下的第二作用力,所述第二作用力能夠推動所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置。
9、可選地,所述第一壓緊組件包括第一氣缸以及第一壓緊件,所述第一壓緊件設置于所述第一氣缸的活塞,所述第一壓緊件能夠抵接于所述電芯的上表面以施加所述第一作用力;
10、所述第二壓緊組件包括第二氣缸以及第二壓緊件,所述第二氣缸設置于所述第一壓緊件,所述第二壓緊件設置于所述第二氣缸的活塞,所述第二壓緊件能夠抵接于所述電芯的上表面以施加所述第二作用力,所述第二作用力小于所述第一作用力。
11、可選地,所述治具還包括頂升組件,所述頂升組件用于對所述浮動板施加第三作用力,以推動所述浮動板由所述第一位置上升至所述第二位置,所述第三作用力小于所述第二作用力。
12、可選地,所述頂升組件包括頂升氣缸及減壓閥,所述頂升氣缸的活塞連接所述浮動板,以對所述浮動板施加所述第三作用力,所述減壓閥連通所述頂升氣缸的腔體,以用于降低所述頂升氣缸的腔體的壓強。
13、可選地,所述夾持組件還包括保持部,所述保持部連接于所述第二壓緊件,所述保持部用于夾持所述電芯的端部。
14、可選地,所述夾爪包括:
15、承載部,所述承載部用于夾持電芯的下表面邊緣;以及
16、夾持部,所述夾持部連接于所述承載部,所述夾持部夾持所述電芯的側面。
17、可選地,所述治具還包括第三壓緊組件,所述第三壓緊組件連接于所述基座,當所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置時,所述第三壓緊組件壓抵所述電芯的上表面。
18、可選地,所述第三壓緊組件包括:
19、轉動部,所述轉動部轉動設置于所述基座;以及
20、第三壓緊件,所述第三壓緊件連接于所述轉動部,當所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置時,所述轉動部帶動所述第三壓緊件旋轉至所述電芯的上方,以使所述第三壓緊件壓抵所述電芯的上表面。
21、可選地,所述固定板的上表面設置有用于吸附所述膜的吸附結構。
22、可選地,所述治具還包括撫平機構,當所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置時,所述撫平機構用于將位于所述固定板上的所述膜撫平。
23、可選地,所述撫平機構包括:
24、第一驅動件;
25、第二驅動件,所述第二驅動件設置于所述第一驅動件,所述第一驅動件能夠驅動所述第二驅動件水平運動;以及
26、撫平板,所述撫平板設置于所述第二驅動件,所述第二驅動件能夠驅動撫平板豎直運動。
27、與現(xiàn)有技術相比,本申請的有益效果在于:
28、本申請?zhí)峁┑闹尉撸趯㈦娦緣壕o于膜的過程中,夾爪不會與膜產(chǎn)生摩擦,從而可以防止膜受到摩擦損傷。
1.一種治具,其特征在于,用于將電芯組件壓緊于膜,所述治具包括:
2.根據(jù)權利要求1所述的治具,其特征在于,所述夾持組件位于所述基座的上方;所述治具還包括第一壓緊組件,所述第一壓緊組件對所述電芯的上表面施加向下的第一作用力,以與所述夾爪在豎直方向上夾持所述電芯,且所述第一作用力能夠推動所述夾持組件向下運動至所述預設位置,并將所述電芯壓緊于所述浮動板。
3.根據(jù)權利要求2所述的治具,其特征在于,所述治具還包括第二壓緊組件,當所述夾持組件處于所述預設位置時,所述夾爪沿水平方向張開,所述第二壓緊組件用于對所述電芯的上表面施加向下的第二作用力,所述第二作用力能夠推動所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的治具,其特征在于,所述第一壓緊組件包括第一氣缸以及第一壓緊件,所述第一壓緊件設置于所述第一氣缸的活塞,所述第一壓緊件能夠抵接于所述電芯的上表面以施加所述第一作用力;
5.根據(jù)權利要求4所述的治具,其特征在于,所述治具還包括頂升組件,所述頂升組件用于對所述浮動板施加第三作用力,以推動所述浮動板由所述第一位置上升至所述第二位置,所述第三作用力小于所述第二作用力。
6.根據(jù)權利要求5所述的治具,其特征在于,所述頂升組件包括頂升氣缸及減壓閥,所述頂升氣缸的活塞連接所述浮動板,以對所述浮動板施加所述第三作用力,所述減壓閥連通所述頂升氣缸的腔體,以用于降低所述頂升氣缸的腔體的壓強。
7.根據(jù)權利要求4-6任一項所述的治具,其特征在于,所述夾持組件還包括保持部,所述保持部連接于所述第二壓緊件,所述保持部用于夾持所述電芯的端部。
8.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的治具,其特征在于,所述夾爪包括:
9.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的治具,其特征在于,所述治具還包括第三壓緊組件,所述第三壓緊組件連接于所述基座,當所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置時,所述第三壓緊組件壓抵所述電芯的上表面。
10.根據(jù)權利要求9所述的治具,其特征在于,所述第三壓緊組件包括:
11.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的治具,其特征在于,所述固定板的上表面設置有用于吸附所述膜的吸附結構。
12.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的治具,其特征在于,所述治具還包括撫平機構,當所述浮動板由所述第二位置下降至所述第一位置時,所述撫平機構用于將位于所述固定板上的所述膜撫平。
13.根據(jù)權利要求12所述的治具,其特征在于,所述撫平機構包括: