本技術(shù)涉及汽車(chē)零配件生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的汽車(chē)零部件生產(chǎn)中，常用到熱壓一體成型的方式制造體積較大的工件，熱壓成型具有高精度、高強(qiáng)度、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢(shì)。

2、傳統(tǒng)的熱壓裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和卸料，需要人工手動(dòng)取料。但是，熱壓成型的工件表面溫度較高容易導(dǎo)致工作人員容易受傷。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，需要改進(jìn)現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和設(shè)備。

3、cn202021784470.9公開(kāi)了一種具有切邊功能可自動(dòng)卸料的汽車(chē)頂棚熱壓成型裝置，具體為底座、下模、上模、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和安裝臂，所述底座的頂端安裝有架體，且架體一側(cè)的中間位置處固定有控制面板，所述架體頂部遠(yuǎn)離控制面板的一側(cè)安裝有液壓缸，且液壓缸的輸出端安裝有壓板，所述壓板的四個(gè)拐角處均貫穿有沖壓導(dǎo)柱，且沖壓導(dǎo)柱的底端均與底座連接，該具有切邊功能可自動(dòng)卸料的汽車(chē)頂棚熱壓成型裝置，通過(guò)設(shè)置有轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和傳送帶，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可通過(guò)真空吸盤(pán)吸住待熱壓的材料并將其轉(zhuǎn)移至成型槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，熱壓完成后又可自動(dòng)將成型的汽車(chē)頂棚轉(zhuǎn)移回傳送帶傳送出去，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工手動(dòng)搬運(yùn)，使用更便捷，更便于汽車(chē)頂棚的批量化生產(chǎn)。

4、上述裝置的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)主要通過(guò)真空吸盤(pán)完成自動(dòng)化上料和下料操作，但在實(shí)際工作中，由于熱壓完成后的工件溫度較高，而真空吸盤(pán)并不能承受高溫，因此需要將工件冷卻到一定溫度后，才能進(jìn)行下料操作，若不進(jìn)行冷卻操作會(huì)導(dǎo)致真空吸盤(pán)被熔化。

5、基于此，本案解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何進(jìn)一步優(yōu)化用于自動(dòng)轉(zhuǎn)移熱壓完成后的工件的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，本裝置能夠自動(dòng)化轉(zhuǎn)移熱壓完成后的工件，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)相比抓取更穩(wěn)定、更可靠，而且能夠轉(zhuǎn)移溫度較高的工件，減少等待時(shí)長(zhǎng)，從而提高工作效率。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

3、一種熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，包括熱壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述熱壓機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于熱壓成型工件的成型腔；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在熱壓機(jī)構(gòu)旁，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上的安裝組件、多個(gè)設(shè)置在安裝組件上的抓取組件；所述抓取組件上設(shè)有用于抓取成型工件的外周的扎針。

4、本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案至少具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果之一：

5、本實(shí)用新型通過(guò)熱壓機(jī)構(gòu)完成成型工件后，隨即轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)工作，通過(guò)機(jī)械臂帶動(dòng)安裝組件和抓取組件運(yùn)動(dòng)至成型腔，該運(yùn)動(dòng)過(guò)程不僅穩(wěn)定、可靠，而且快速、準(zhǔn)確能夠有效提升效率，另外，抓取組件通過(guò)扎針穿刺成型工件的外周抓取工件，與傳統(tǒng)的抓取方法相比，不僅抓取穩(wěn)定，而且能夠增加抓取組件的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，包括熱壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述熱壓機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于熱壓成型工件的成型腔；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在熱壓機(jī)構(gòu)旁，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上的安裝組件、多個(gè)設(shè)置在安裝組件上的抓取組件；所述抓取組件上設(shè)有用于抓取成型工件的外周的扎針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述安裝組件包括安裝在機(jī)械臂上的連接塊、固定在連接塊上的定位架；所述定位架沿成型腔的外周設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述抓取組件包括第一延長(zhǎng)桿、動(dòng)力模塊；所述第一延長(zhǎng)桿固定在定位架上并向成型工件的外周延伸；所述動(dòng)力模塊固定在第一延長(zhǎng)桿上并用于驅(qū)動(dòng)所述扎針向成型工件的外周移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述動(dòng)力模塊包括設(shè)置在第一延長(zhǎng)桿上的導(dǎo)向塊、兩個(gè)設(shè)置在導(dǎo)向塊上的氣缸；所述兩個(gè)氣缸的動(dòng)力輸出端上設(shè)有限位塊；所述扎針固定在限位塊上并穿過(guò)導(dǎo)向塊用于抓取成型工件的外周。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述兩個(gè)氣缸向內(nèi)傾斜地對(duì)稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括壓緊組件；所述壓緊組件包括第二延長(zhǎng)桿、壓塊；所述第二延長(zhǎng)桿固定在定位架上并向成型工件延伸；所述壓塊設(shè)置在第二延長(zhǎng)桿上并用于頂緊成型工件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述壓塊由耐熱材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述抓取組件為8個(gè)，8個(gè)抓取組件沿成型工件的外周布置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車(chē)零配件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種熱壓成型工件轉(zhuǎn)移裝置，包括熱壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述熱壓機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于熱壓成型工件的成型腔；所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在熱壓機(jī)構(gòu)旁，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、安裝在機(jī)械臂上的安裝組件、多個(gè)設(shè)置在安裝組件上的抓取組件；所述抓取組件上設(shè)有用于抓取成型工件的外周的扎針。本裝置能夠自動(dòng)化轉(zhuǎn)移熱壓完成后的工件，減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)相比抓取更穩(wěn)定、更可靠，而且能夠轉(zhuǎn)移溫度較高的工件，減少等待時(shí)長(zhǎng)，從而提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳功偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富誠(chéng)汽車(chē)零部件清遠(yuǎn)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2025/1/9