本技術(shù)涉及一種球體成型系統(tǒng)，尤其涉及一種自動化球體成型系統(tǒng)，用于將整列在一載盤上的多個球料初胚分別成型為多個球體，例如高爾夫球球心。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高及對戶外休閑生活的重視，有越來越多人喜愛上高爾夫球運(yùn)動，這些人可能是來自各個行各業(yè)或各個年齡層的男性或女性。也就是說，高爾夫球運(yùn)動可以讓不同行業(yè)、不同年齡層和不同性別的人同場競技并進(jìn)行交流，而這正是這項運(yùn)動的魅力所在。

2、在高爾夫球的生產(chǎn)過程中，許多步驟都需要依靠人工方式來完成。舉例來說，多個球料初胚(如橡膠塊)是由作業(yè)人員排列于載盤上，并用推車送到成型機(jī)臺以成型出多個球心。然而，上述方式不僅費(fèi)時，不利于自動化制造，亦導(dǎo)致成本的增加，還可能因為人為疏失導(dǎo)致成本浪費(fèi)或產(chǎn)品質(zhì)量不良。

3、故，如何通過結(jié)構(gòu)設(shè)計的改良，來克服上述的缺陷，已成為本領(lǐng)域所欲解決的重要課題之一。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動化球體成型系統(tǒng)，能省去人工送料及上料工序，有利于自動化生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率和良率。

2、為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型所采用的其中一技術(shù)方案是提供一種自動化球體成型系統(tǒng)，用于將整列在一載盤上的多個球料初胚分別成型為多個球體，其中多個所述球料初胚分別容置于所述載盤的多個整列槽內(nèi)。所述自動化球體成型系統(tǒng)包括一機(jī)械手臂以及設(shè)置于所述機(jī)械手臂的活動范圍內(nèi)的一球料頂起裝置與一球體成型機(jī)，且所述球料頂起裝置包括一工作平臺、一頂針機(jī)構(gòu)及一伺服驅(qū)動器。所述工作平臺可供所述載盤置放，所述工作平臺具有多個貫通厚度方向的配合孔，且多個所述配合孔分別與多個所述整列槽形成空間連通。所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作平臺下方，所述頂針機(jī)構(gòu)包括一底座及多個安裝在所述底座上的頂針，且多個所述頂針與多個所述配合孔位置相對應(yīng)。所述伺服驅(qū)動器與所述底座驅(qū)動連接，以控制所述底座的升降。在本實用新型中，所述伺服驅(qū)動器經(jīng)配置以根據(jù)多個所述球料初胚的長度控制所述底座的上升距離，以使多個所述頂針分別通過多個所述配合孔并以一預(yù)定長度分別插入到所述載盤的多個所述整列槽中，從而每一所述整列槽所容置的所述球料初胚被對應(yīng)的所述頂針向上頂起一預(yù)定高度；所述機(jī)械手臂經(jīng)配置以夾取被向上頂起的多個所述球料初胚并送到所述球體成型機(jī)進(jìn)行一成型操作。

3、在本實用新型的實施例中，所述自動化球體成型系統(tǒng)還進(jìn)一步包括一移動裝置，所述機(jī)械手臂與所述移動裝置配合連接，以在所述移動裝置的帶動下沿一線性移動路徑往復(fù)移動，且所述球料頂起裝置與所述球體成型機(jī)分別設(shè)置于所述線性移動路徑的兩側(cè)。

4、在本實用新型的實施例中，所述伺服驅(qū)動器設(shè)置于所述底座下方且包括一連接于所述底座的驅(qū)動件。

5、在本實用新型的實施例中，所述驅(qū)動件的自由端連接至所述底座的中心位置。

6、在本實用新型的實施例中，所述球料頂起裝置還進(jìn)一步包括一裝置本體，且所述裝置本體經(jīng)設(shè)置以將所述工作平臺、所述頂針機(jī)構(gòu)與所述伺服驅(qū)動器整合為一體。

7、在本實用新型的實施例中，所述裝置本體包括一第一固定座及一第二固定座，所述第二固定座設(shè)置于所述工作平臺下方，并與所述第一固定座一體連接。另外，所述工作平臺固定于所述第一固定座上，所述伺服驅(qū)動器固定于所述第二固定座上，且所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置為可在所述第一固定座與所述第二固定座之間往復(fù)移動。

8、在本實用新型的實施例中，所述裝置本體包括兩個設(shè)置于所述第一固定座與所述第二固定座之間的平衡導(dǎo)向柱，且所述底座與所述平衡導(dǎo)向柱配合連接，以帶著多個所述頂針沿所述平衡導(dǎo)向柱移動。

9、在本實用新型的實施例中，所述兩個平衡導(dǎo)向柱穿過所述底座并與所述底座滑動配合，且所述兩個平衡導(dǎo)向柱以所述驅(qū)動件為中心對稱設(shè)置。

10、在本實用新型的實施例中，所述球料頂起裝置還進(jìn)一步包括一設(shè)置于所述工作平臺上的清料器，用以進(jìn)行一球料清除操作。

11、在本實用新型的實施例中，所述工作平臺具有一落料口，其位置靠近多個所述配合孔，且所述清料器經(jīng)設(shè)置以在所述球料清除操作中，將留在所述載盤上的所述球料初胚帶往所述落料口。

12、在本實用新型的實施例中，所述清料器包括一推料部及兩個活動部，所述推料部一體連接于所述兩個活動部之間，所述兩個活動部經(jīng)設(shè)置以在所述工作平臺的相對兩側(cè)并沿著所述工作平臺的長度方向往復(fù)移動。

13、總體來說，本實用新型所提供的自動化球體成型系統(tǒng)，憑借“球料頂起裝置與球體成型機(jī)設(shè)置于機(jī)械手臂的活動范圍內(nèi)”、“球料頂起裝置的工作平臺可供載盤置放，并具有多個貫通厚度方向且分別與載盤上多個整列槽空間連通的配合孔”、“球料頂起裝置的頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作平臺下方，并包括一底座及多個安裝在底座上且與多個配合孔位置相對應(yīng)的頂針”以及“球料頂起裝置的伺服驅(qū)動器與底座驅(qū)動連接，以根據(jù)球料初胚的長度控制控制底座的上升距離，使得多個頂針分別通過多個配合孔并以一預(yù)定長度分別插入到載盤的多個整列槽中”，能實現(xiàn)球料初胚的連續(xù)輸送以及快速、準(zhǔn)確、可靠的轉(zhuǎn)移，并能有效解決球體胚料因沾黏現(xiàn)象或擺放不正而導(dǎo)致機(jī)械手臂夾取失敗的技術(shù)問題。

14、為使能更進(jìn)一步了解本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細(xì)說明和附圖，然而所提供的附圖僅用于提供參考和說明，并非用來對本實用新型加以限制。

技術(shù)特征：

1.一種自動化球體成型系統(tǒng)，用于將整列在一載盤上的多個球料初胚分別成型為多個球體，其中多個所述球料初胚分別容置于所述載盤的多個整列槽內(nèi)，其特征在于，所述自動化球體成型系統(tǒng)包括一機(jī)械手臂以及設(shè)置于所述機(jī)械手臂的活動范圍內(nèi)的一球料頂起裝置與一球體成型機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化球體成型系統(tǒng)還進(jìn)一步包括一移動裝置，所述機(jī)械手臂與所述移動裝置配合連接，以在所述移動裝置的帶動下沿一線性移動路徑往復(fù)移動，且所述球料頂起裝置與所述球體成型機(jī)分別設(shè)置于所述線性移動路徑的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器設(shè)置于所述底座下方且包括一連接于所述底座的驅(qū)動件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動件的自由端連接至所述底座的中心位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述球料頂起裝置包括一裝置本體，且所述裝置本體經(jīng)設(shè)置以將所述工作平臺、所述頂針機(jī)構(gòu)與所述伺服驅(qū)動器整合為一體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置本體包括一第一固定座及一第二固定座，所述第二固定座設(shè)置于所述工作平臺下方，并與所述第一固定座一體連接；其中，所述工作平臺固定于所述第一固定座上，所述伺服驅(qū)動器固定于所述第二固定座上，且所述頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置為可在所述第一固定座與所述第二固定座之間往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置本體包括兩個設(shè)置于所述第一固定座與所述第二固定座之間的平衡導(dǎo)向柱，且所述底座與所述兩個平衡導(dǎo)向柱配合連接，以帶著多個所述頂針沿所述兩個平衡導(dǎo)向柱移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個平衡導(dǎo)向柱穿過所述底座并與所述底座滑動配合，且所述兩個平衡導(dǎo)向柱以所述驅(qū)動件為中心對稱設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述頂針機(jī)構(gòu)還進(jìn)一步包括一設(shè)置于所述工作平臺上的清料器，用以進(jìn)行一球料清除操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述工作平臺具有一落料口，其位置靠近多個所述配合孔，且所述清料器經(jīng)設(shè)置以在所述球料清除操作中，將留在所述載盤上的所述球料初胚帶往所述落料口。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動化球體成型系統(tǒng)，其特征在于，所述清料器包括一推料部及兩個活動部，所述推料部一體連接于所述兩個活動部之間，所述兩個活動部經(jīng)設(shè)置以在所述工作平臺的相對兩側(cè)并沿著所述工作平臺的長度方向往復(fù)移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種自動化球體成型系統(tǒng)。自動化球體成型系統(tǒng)包括一機(jī)械手臂以及設(shè)置于機(jī)械手臂的活動范圍內(nèi)的一球料頂起裝置與一球體成型機(jī)。球料頂起裝置包括一工作平臺、一頂針機(jī)構(gòu)及一伺服驅(qū)動器，工作平臺可供一載盤置放，頂針機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作平臺下方，伺服驅(qū)動器與頂針機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接以控制頂針的升降。因此，球料頂起裝置能將整列在載盤上的多個球料初胚向上頂起一預(yù)定高度，機(jī)械手臂經(jīng)配置以夾取被向上頂起的多個球料初胚并送到球體成型機(jī)進(jìn)行一成型操作。

技術(shù)研發(fā)人員：黃家聲,曾志勝,吳嘉政,林季伶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宇榮高爾夫科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/12/30