本技術(shù)屬于塑料加工，尤其涉及一種具有自動剪切膠口的收料裝置。

背景技術(shù)：

1、塑料注塑機一般是由機座、設(shè)在機座上的塑化注塑裝置和合模裝置構(gòu)成，其塑化注塑裝置是由通過支座設(shè)在機座上的導柱、設(shè)在導柱上可滑動的注射座和馬達座、固定在注射座上的機筒、設(shè)在機筒內(nèi)且后端與馬達軸連接的螺桿、設(shè)在機筒前端的噴料嘴和設(shè)在馬達座上的馬達、以及連接注射油缸座和機座的油缸總成；該塑料注塑機是一種能夠?qū)⑷刍乃芰项w粒注入到模具中成型的機器，將塑料加熱融化后，通過高壓噴射的方式將其注入模具中，最終形成各種各樣的塑料制品，例如比較常見的農(nóng)產(chǎn)品包裝使用的塑料周轉(zhuǎn)箱。現(xiàn)有的塑料注塑機生產(chǎn)的塑料工件因為加工模具設(shè)計大多是有膠口的，因此在后續(xù)的生產(chǎn)流水線中，需要工人收料和剪切膠口，這將導致塑料工件的生產(chǎn)效率不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題：針對背景技術(shù)中注塑機生產(chǎn)的塑料工件膠口需要人工剪切膠口存在效率較低的問題，本實用新型的目的是提供一種具有自動剪切膠口的收料裝置，提高對塑料工件膠口的剪切效率，降低人員使用成本。

2、技術(shù)方案：本實用新型所述的一種具有自動剪切膠口的收料裝置，所述收料裝置包括機箱以及對應(yīng)設(shè)置在機箱頂端的膠口剪切機構(gòu)，所述膠口剪切機構(gòu)包括：

3、支撐懸臂，所述支撐懸臂固定設(shè)置在機箱一端；

4、第二驅(qū)動氣缸，所述第二驅(qū)動氣缸固定連接在所述支撐懸臂頂端；

5、剪切壓模，所述剪切壓模固定連接在第二驅(qū)動氣缸的活塞桿下端；所述剪切壓模包括壓模板以及沿著壓模板底面設(shè)置的至少一個壓緊模塊；

6、剪切托模，所述剪切托模包括支撐框架以及固定連接在支撐框架上的托模板，所述支撐框架底面四角設(shè)置有導滑塊；所述托模板上開設(shè)有至少一個與壓緊模塊對應(yīng)設(shè)置有工件位槽，所述工件位槽一側(cè)對應(yīng)設(shè)置有剪切位槽，且托模板底面與剪切位槽對應(yīng)設(shè)置有剪切組件；

7、限位導軌，所述限位導軌包括沿著機箱頂端長度方向平行設(shè)置的兩根，且剪切托模通過導滑塊滑動卡接在限位導軌上。

8、優(yōu)選地，所述支撐懸臂包括支撐基板，所述支撐基板上間隔平行設(shè)置有兩塊支撐臂板，且兩塊支撐臂板頂端之間固定連接有支撐頂板；所述第二驅(qū)動氣缸固定連接在支撐頂板中央，且支撐頂板位于第二驅(qū)動氣缸兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第二導向組件，所述第二導向組件下端與壓模板固定連接。

9、優(yōu)選地，所述剪切組件包括插入剪切位槽內(nèi)且可沿著剪切位槽前后移動的驅(qū)動推板，所述驅(qū)動推板位于剪切位槽一端設(shè)置有與工件位槽對應(yīng)的剪切刀刃，且驅(qū)動推板另一端與第三驅(qū)動氣缸傳動連接。

10、優(yōu)選地，所述機箱分隔成左右分布的輸出腔室、收料腔室以及連通輸出腔室和收料腔室頂端的周轉(zhuǎn)腔室，所述機箱頂端一側(cè)還包括供膠口剪切機構(gòu)安裝的剪切腔室；

11、所述收料裝置還包括：

12、控制柜，所述控制柜設(shè)置在所述輸出腔室、收料腔室之間；

13、轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在周轉(zhuǎn)腔室內(nèi)；

14、升降提升機構(gòu)，所述升降提升機構(gòu)包括分別對應(yīng)設(shè)置在輸出腔室、收料腔室的背側(cè)的兩組；

15、輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括分別設(shè)置在輸出腔室和收料腔室底部的兩組；

16、其中，多個空的工件托盤對應(yīng)放置在輸送機構(gòu)上并可輸送至收料腔室，所述升降提升機構(gòu)可將堆疊的工件托盤提升至合適位置，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)可逐個將工件托盤轉(zhuǎn)運堆疊在收料腔室內(nèi)的升降提升機構(gòu)上存儲，堆疊的裝滿工件的工件托盤通過輸送機構(gòu)送出輸出腔室。

17、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)包括橫跨輸出腔室、收料腔室頂端的移動導梁以及沿著移動導梁橫向滑動連接的抓取機構(gòu)，所述移動導梁一端設(shè)置有驅(qū)動抓取機構(gòu)移動的第一驅(qū)動電機；

18、所述抓取機構(gòu)包括滑動連接在移動導梁上的移動座，所述移動座上設(shè)置有第一驅(qū)動氣缸，且移動座上位于第一驅(qū)動氣缸兩側(cè)分別設(shè)置第一導向組件，所述第一導向組件包括設(shè)置在移動座上的導套以及滑動連接在導套內(nèi)的導桿，所述導桿下端與真空吸盤固定連接；

19、所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿下端設(shè)置有真空吸盤，與所述真空吸盤對應(yīng)設(shè)置有吸盤氣缸。

20、優(yōu)選地，所述移動座位于移動導梁背側(cè)還設(shè)置位點傳感器，所述位點傳感器可對應(yīng)指示輸出腔室、收料腔室的寬度中點。

21、優(yōu)選地，所述真空吸盤包括吸盤板體，所述吸盤板體沿著板體中心至四角及兩側(cè)對邊呈發(fā)散狀分布有多道定位導槽，且每一定位導槽內(nèi)滑動連接有吸盤組件。

22、優(yōu)選地，所述升降提升機構(gòu)包括沿著機箱背板豎向設(shè)置的動力提升組件以及沿著動力提升組件兩側(cè)縱向設(shè)置的限位組件；

23、所述動力提升組件包括升降導梁以及滑動連接在升降導梁上的升降托架，且升降導梁下端設(shè)置有驅(qū)動升降托架滑動升降的第二驅(qū)動電機；

24、所述限位組件包括設(shè)置在升降導梁兩側(cè)的支撐座，所述支撐座遠離端垂直豎向設(shè)置的限位側(cè)桿。

25、優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括沿著機箱內(nèi)側(cè)壁至少設(shè)置的一個直線驅(qū)動電機以及設(shè)置在輸出腔室或收料腔室出口端兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置的定位卡塊，且兩組定位卡塊頂端分別滑動連接有直線導軌，兩根所述直線導軌外端橫跨連接有支撐托架，且直線導軌中部對應(yīng)設(shè)置有支撐角座；其一所述支撐角座與直線驅(qū)動電機的活動端傳動連接。

26、優(yōu)選地，所述機箱分別在輸出腔室、收料腔室開口處兩側(cè)設(shè)置有安全光柵。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有如下有益效果：

28、本實用新型的收料裝置，自動化程度高，可自動連續(xù)高效的實現(xiàn)對塑料工件的膠口剪切和塑料工件收料裝盤轉(zhuǎn)運，減少對工作人員的占用，并降低工作人員的工作強度，一個人員可同時看護多個設(shè)備進行膠口剪切作業(yè)；可依據(jù)需求進行設(shè)計，滿足多種結(jié)構(gòu)的塑料工件的自動剪切作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述收料裝置（100）包括機箱（1）以及對應(yīng)設(shè)置在機箱（1）頂端的膠口剪切機構(gòu)（4），所述膠口剪切機構(gòu)（4）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述支撐懸臂（41）包括支撐基板（411），所述支撐基板（411）上間隔平行設(shè)置有兩塊支撐臂板（412），且兩塊支撐臂板（412）頂端之間固定連接有支撐頂板（413）；所述第二驅(qū)動氣缸（42）固定連接在支撐頂板（413）中央，且支撐頂板（413）位于第二驅(qū)動氣缸（42）兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第二導向組件（415），所述第二導向組件（415）下端與壓模板（431）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述剪切組件（410）包括插入剪切位槽（49）內(nèi)且可沿著剪切位槽前后移動的驅(qū)動推板（4102），所述驅(qū)動推板（4102）位于剪切位槽（49）一端設(shè)置有與工件位槽（48）對應(yīng)的剪切刀刃（4103），且驅(qū)動推板（4102）另一端與第三驅(qū)動氣缸（4101）傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述機箱（1）分隔成左右分布的輸出腔室（11）、收料腔室（13）以及連通輸出腔室（11）和收料腔室（13）頂端的周轉(zhuǎn)腔室（12），所述機箱（1）頂端一側(cè)還包括供膠口剪切機構(gòu)（4）安裝的剪切腔室（14）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)（3）包括橫跨輸出腔室（11）、收料腔室（13）頂端的移動導梁（31）以及沿著移動導梁橫向滑動連接的抓取機構(gòu)（33），所述移動導梁（31）一端設(shè)置有驅(qū)動抓取機構(gòu)（33）移動的第一驅(qū)動電機（32）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述移動座（331）位于移動導梁（31）背側(cè)還設(shè)置位點傳感器（34），所述位點傳感器（34）可對應(yīng)指示輸出腔室（11）、收料腔室（13）的寬度中點。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述真空吸盤（333）包括吸盤板體（3331），所述吸盤板體（3331）沿著板體中心至四角及兩側(cè)對邊呈發(fā)散狀分布有多道定位導槽（3332），且每一定位導槽（3332）內(nèi)滑動連接有吸盤組件（3333）。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述升降提升機構(gòu)（6）包括沿著機箱背板豎向設(shè)置的動力提升組件（610）以及沿著動力提升組件（610）兩側(cè)縱向設(shè)置的限位組件（620）；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)（9）包括沿著機箱（1）內(nèi)側(cè)壁至少設(shè)置的一個直線驅(qū)動電機（91）以及設(shè)置在輸出腔室（11）或收料腔室（13）出口端兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置的定位卡塊（94），且兩組定位卡塊（94）頂端分別滑動連接有直線導軌（93），兩根所述直線導軌（93）外端橫跨連接有支撐托架（95），且直線導軌（93）中部對應(yīng)設(shè)置有支撐角座（92）；其一所述支撐角座（92）與直線驅(qū)動電機（91）的活動端傳動連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動剪切膠口的收料裝置，其特征在于，所述機箱（1）分別在輸出腔室（11）、收料腔室（13）開口處兩側(cè)設(shè)置有安全光柵（10）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有自動剪切膠口的收料裝置，屬于塑料加工技術(shù)領(lǐng)域，膠口剪切機構(gòu)包括支撐懸臂、第二驅(qū)動氣缸、剪切壓模、剪切托模和限位導軌，支撐懸臂設(shè)置在機箱一端，第二驅(qū)動氣缸固定連接在支撐懸臂頂端，剪切壓模固定連接在第二驅(qū)動氣缸下端，剪切壓模包括壓模板以及沿著壓模板底面設(shè)置的至少一個壓緊模塊；剪切托模包括支撐框架及其上的托模板，支撐框架底面四角設(shè)置有導滑塊；托模板上開設(shè)有至少一個工件位槽和剪切位槽，且托模板底面與剪切位槽對應(yīng)設(shè)置有剪切組件；限位導軌包括沿著機箱頂端長度方向平行設(shè)置的兩根，且剪切托?；瑒涌ń釉谙尬粚к壣稀１炯夹g(shù)可提高對塑料工件膠口的剪切效率，降低人員使用成本。

技術(shù)研發(fā)人員：徐震,韋友生,程明慧
受保護的技術(shù)使用者：江蘇惠通集團有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2