本技術(shù)屬于塑料加工，尤其涉及一種用于塑料工件的自動收料裝置。

背景技術(shù)：

1、塑料注塑機一般是由機座、設(shè)在機座上的塑化注塑裝置和合模裝置構(gòu)成，其塑化注塑裝置是由通過支座設(shè)在機座上的導(dǎo)柱、設(shè)在導(dǎo)柱上可滑動的注射座和馬達座、固定在注射座上的機筒、設(shè)在機筒內(nèi)且后端與馬達軸連接的螺桿、設(shè)在機筒前端的噴料嘴和設(shè)在馬達座上的馬達、以及連接注射油缸座和機座的油缸總成；該塑料注塑機是一種能夠?qū)⑷刍乃芰项w粒注入到模具中成型的機器，將塑料加熱融化后，通過高壓噴射的方式將其注入模具中，最終形成各種各樣的塑料制品?，F(xiàn)有的塑料注塑機生產(chǎn)的塑料工件因為加工模具設(shè)計大多是有膠口的，因此在后續(xù)的生產(chǎn)流水線中，需要剪切膠口后工人收料，自動化程度較低，將導(dǎo)致塑料工件的加工效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中塑料工件在完成注塑后人工收料效率較低的問題，本實用新型提供一種用于塑料工件的自動收料裝置，提高對剪切膠口后的塑料工件收料效率和質(zhì)量，降低人員使用成本。

2、技術(shù)方案：本實用新型所述的一種用于塑料工件的自動收料裝置，所述收料裝置包括：

3、機箱，所述機箱分隔成左右分布的輸出腔室、收料腔室以及連通輸出腔室和收料腔室頂端的周轉(zhuǎn)腔室；

4、控制柜，所述控制柜設(shè)置在所述輸出腔室、收料腔室之間；

5、轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在周轉(zhuǎn)腔室內(nèi)；

6、升降提升機構(gòu)，所述升降提升機構(gòu)包括分別對應(yīng)設(shè)置在輸出腔室、收料腔室的背側(cè)的兩組；

7、輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括分別設(shè)置在輸出腔室和收料腔室底部的兩組；

8、其中，多個堆疊的工件托盤對應(yīng)放置在輸送機構(gòu)上并可輸送至收料腔室，所述升降提升機構(gòu)可將堆疊的工件托盤提升至合適位置，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)可逐個將工件托盤轉(zhuǎn)運堆疊在收料腔室內(nèi)的升降提升機構(gòu)上存儲，堆疊的多個工件托盤通過輸送機構(gòu)送出輸出腔室。

9、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)包括橫跨輸出腔室、收料腔室頂端的移動導(dǎo)梁以及沿著移動導(dǎo)梁橫向滑動連接的抓取機構(gòu)，所述移動導(dǎo)梁一端設(shè)置有驅(qū)動抓取機構(gòu)移動的第一驅(qū)動電機。

10、優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)包括滑動連接在移動導(dǎo)梁上的移動座，所述移動座上設(shè)置有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿下端設(shè)置有真空吸盤，與所述真空吸盤對應(yīng)設(shè)置有吸盤氣缸。

11、優(yōu)選地，所述移動座上設(shè)置導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置在移動座上的導(dǎo)套以及滑動連接在導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端與真空吸盤固定連接。

12、優(yōu)選地，所述移動座位于移動導(dǎo)梁背側(cè)還設(shè)置位點傳感器，所述位點傳感器可對應(yīng)指示輸出腔室、收料腔室的寬度中點。

13、優(yōu)選地，所述真空吸盤包括吸盤板體，所述吸盤板體沿著板體中心至四角及兩側(cè)對邊呈發(fā)散狀分布有多道定位導(dǎo)槽，且每一定位導(dǎo)槽內(nèi)滑動連接有吸盤組件。

14、優(yōu)選地，所述升降提升機構(gòu)包括升降導(dǎo)梁以及滑動連接在升降導(dǎo)梁上的升降托架，且升降導(dǎo)梁下端設(shè)置有驅(qū)動升降托架滑動升降的第二驅(qū)動電機。

15、優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括設(shè)置在輸出腔室、收料腔室底部的平行設(shè)置的兩組輸送機架，其一所述輸送機架一側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動電機。

16、優(yōu)選地，所述機箱分別在輸出腔室、收料腔室開口處兩側(cè)設(shè)置有安全光柵。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有如下有益效果：

18、本實用新型的收料裝置，自動化程度高，可自動連續(xù)高效的實現(xiàn)對塑料工件收料裝盤轉(zhuǎn)運，減少對工作人員的占用，并降低工作人員的工作強度；可依據(jù)需求進行設(shè)計，滿足多種結(jié)構(gòu)的塑料工件的自動收料作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述收料裝置（100）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)（3）包括橫跨輸出腔室（11）、收料腔室（13）頂端的移動導(dǎo)梁（31）以及沿著移動導(dǎo)梁橫向滑動連接的抓取機構(gòu)（33），所述移動導(dǎo)梁（31）一端設(shè)置有驅(qū)動抓取機構(gòu)（33）移動的第一驅(qū)動電機（32）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述抓取機構(gòu)（33）包括滑動連接在移動導(dǎo)梁（31）上的移動座（331），所述移動座（331）上設(shè)置有驅(qū)動氣缸（332），所述驅(qū)動氣缸（332）的活塞桿下端設(shè)置有真空吸盤（333），與所述真空吸盤（333）對應(yīng)設(shè)置有吸盤氣缸（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述移動座（331）上設(shè)置導(dǎo)向組件（334），所述導(dǎo)向組件（334）包括設(shè)置在移動座（331）上的導(dǎo)套以及滑動連接在導(dǎo)套內(nèi)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿下端與真空吸盤（333）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述移動座（331）位于移動導(dǎo)梁（31）背側(cè)還設(shè)置位點傳感器（34），所述位點傳感器（34）可對應(yīng)指示輸出腔室（11）、收料腔室（13）的寬度中點。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述真空吸盤（333）包括吸盤板體（3331），所述吸盤板體（3331）沿著板體中心至四角及兩側(cè)對邊呈發(fā)散狀分布有多道定位導(dǎo)槽（3332），且每一定位導(dǎo)槽（3332）內(nèi)滑動連接有吸盤組件（3333）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述升降提升機構(gòu)（4）包括升降導(dǎo)梁（41）以及滑動連接在升降導(dǎo)梁（41）上的升降托架（42），且升降導(dǎo)梁（41）下端設(shè)置有驅(qū)動升降托架（42）滑動升降的第二驅(qū)動電機（43）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述輸送機構(gòu)（9）包括設(shè)置在輸出腔室（11）、收料腔室（13）底部的平行設(shè)置的兩組輸送機架（91），其一所述輸送機架（91）一側(cè)設(shè)置有第三驅(qū)動電機（92）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于塑料工件的自動收料裝置，其特征在于，所述機箱（1）分別在輸出腔室（11）、收料腔室（13）開口處兩側(cè)設(shè)置有安全光柵（10）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于塑料工件的自動收料裝置，屬于塑料加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機箱、控制柜、轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)、升降提升機構(gòu)和輸送機構(gòu)，機箱分隔成左右分布的輸出腔室、收料腔室以及連通輸出腔室和收料腔室頂端的周轉(zhuǎn)腔室；控制柜設(shè)置在輸出腔室與收料腔室之間，轉(zhuǎn)移抓取機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在周轉(zhuǎn)腔室內(nèi)，升降提升機構(gòu)包括分別對應(yīng)設(shè)置在輸出腔室、收料腔室的背側(cè)的兩組；輸送機構(gòu)包括分別設(shè)置在輸出腔室和收料腔室底部的兩組；堆疊的工件托盤對應(yīng)放置在輸送機構(gòu)上并可輸送至收料腔室或輸出腔室。本技術(shù)可自動連續(xù)高效的實現(xiàn)對塑料工件收料裝盤轉(zhuǎn)運，減少對工作人員的占用；可依據(jù)需求進行設(shè)計，滿足多種結(jié)構(gòu)的塑料工件的自動收料作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：徐震,韋友生,程明慧
受保護的技術(shù)使用者：江蘇惠通集團有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2