本技術(shù)涉及電芯大包裝，特別涉及一種電芯包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在電芯的大包裝產(chǎn)線中，涉及到分流、合格檢測、掃碼識別、電芯插入泡棉以及碼垛等工序。傳統(tǒng)方法主要采用人工實(shí)現(xiàn)上述工序，耗時(shí)耗力，且過程難以控制。

2、目前，也有采用半自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)上述工序，但該生產(chǎn)線中的設(shè)備結(jié)構(gòu)相對獨(dú)立分散，導(dǎo)致相互分散的各道工序結(jié)束后需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)操作，因此需要配置一定數(shù)量的轉(zhuǎn)運(yùn)人工，人工成本仍然較高，且生產(chǎn)效率相對較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種省去轉(zhuǎn)運(yùn)人工成本，且生產(chǎn)效率顯著提高的電芯包裝生產(chǎn)線。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種電芯包裝生產(chǎn)線，包括分流機(jī)構(gòu)、人工目檢臺、掃碼工位、取料工位、人工下料工位、自動(dòng)下料工位和碼垛工位，所述分流機(jī)構(gòu)、人工目檢臺、掃碼工位和取料工位從左到右依次連接，所述取料工位上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，所述取料工位的輸出端分別通過第一輸送線與人工下料工位和自動(dòng)下料工位連接，所述自動(dòng)下料工位的輸出端與碼垛工位的輸入端連接。

3、進(jìn)一步地，所述分流機(jī)構(gòu)包括第一底板、底座、第一直線模組和分流組件，所述底座橫向安裝在第一底板的中部，所述第一直線模組橫向安裝在底座上，所述分流組件包括u型架和輸送組，所述u型架的底端與第一直線模組上滑板連接，所述u型架縱向設(shè)置，所述輸送組為兩組，并列設(shè)置在u型架內(nèi)。

4、進(jìn)一步地，所述人工目檢臺包括輸送流道，所述輸送流道為四組，沿縱向平行間隔設(shè)置。

5、進(jìn)一步地，所述人工下料工位和自動(dòng)下料工位上均設(shè)置有擺渡臺和緩存臺，所述第一輸送線的輸出端通過擺渡臺與緩存臺連接，所述自動(dòng)下料工位上緩存臺與碼垛工位連接。

6、進(jìn)一步地，所述碼垛工位上設(shè)有第二輸送線、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、抓手機(jī)構(gòu)和二次定位臺，所述第二輸送線為兩條，沿縱向平行間隔設(shè)置，所述碼垛機(jī)器人設(shè)置在第二輸送線的左側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩條第二輸送線的左端，所述抓手機(jī)構(gòu)安裝在碼垛機(jī)器人的執(zhí)行末端，所述二次定位臺設(shè)置在碼垛機(jī)器人的左側(cè)，所述二次定位臺的輸入端與自動(dòng)下料工位的輸出端連接。

7、進(jìn)一步地，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括底梁、搬運(yùn)架、驅(qū)動(dòng)組件、第二直線模組和夾持組件，所述底梁縱向設(shè)置在第二輸送線的左端，所述搬運(yùn)架的底端與底梁的頂端縱向滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件分布在底梁和搬運(yùn)架上，以驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架縱向移動(dòng)，所述第二直線模組豎向設(shè)置在搬運(yùn)架的中部，所述夾持組件的左端與第二直線模組上滑板連接，并與搬運(yùn)架的右端豎向滑動(dòng)連接，所述夾持組件設(shè)置在第二輸送線的上方。

8、進(jìn)一步地，所述抓手機(jī)構(gòu)包括掌架、電芯夾持組件、泡棉夾持組件、壓電芯組件和視覺組件，所述掌架的頂端與碼垛機(jī)器人的執(zhí)行末端連接，所述電芯夾持組件安裝在掌架的底端中部，所述泡棉夾持組件設(shè)置在掌架底端的左右兩側(cè)，所述壓電芯組件安裝在掌架的底端，所述視覺組件設(shè)置在掌架的左側(cè)。

9、進(jìn)一步地，所述二次定位臺包括機(jī)架、基板、角柱、輸送組件、定位組件、夾緊組件、基準(zhǔn)塊、第一升降氣缸和到位組件，所述基板設(shè)置在機(jī)架的頂端，所述角柱分別安裝在基板的頂端四角，所述輸送組件設(shè)置在基板的正上方，且其左右兩端分別與角柱滑動(dòng)連接，所述定位組件安裝在基板的頂端，且位于輸送組件的下方，所述夾緊組件安裝在定位組件的頂端，且其頂端穿過輸送組件，所述基準(zhǔn)塊安裝在夾緊組件的頂端，且其頂端穿過輸送組件，所述第一升降氣缸分別設(shè)置在基板的左右兩端，且其驅(qū)動(dòng)端與輸送組件的端部連接，所述到位組件安裝在基板的末端。

10、進(jìn)一步地，所述定位組件包括變距模組、變距架和微變距組，所述變距模組橫向安裝在基板的頂面中部，所述變距架的頂端與夾緊組件的底端滑動(dòng)連接，且其底端與變距模組上滑塊連接，所述微變距組安裝在變距架的中部，且其頂端與夾緊組件的底端中部連接。

11、進(jìn)一步地，碼垛工位上還設(shè)有橫向定位機(jī)構(gòu)、縱向定位機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)包括到位板和抱夾，所述到位板縱向設(shè)置在第二輸送線的左端，所述抱夾分別設(shè)置在第二輸送線左端的前后兩側(cè)；所述縱向定位機(jī)構(gòu)包括側(cè)架、定位氣缸和側(cè)板，所述側(cè)架相對的設(shè)置在第二輸送線左端的前后兩側(cè)，所述定位氣缸縱向安裝在側(cè)架的頂端，且其輸出端與側(cè)板的中部連接，所述側(cè)板橫向設(shè)置；所述阻擋機(jī)構(gòu)包括底架板、阻擋臂和阻擋氣缸，所述底架板和阻擋臂均橫向設(shè)置在第二輸送線內(nèi)，所述阻擋臂的左端與底架板的左端鉸接，所述阻擋氣缸豎直安裝在底架板的右端，且其驅(qū)動(dòng)端與阻擋臂的右端鉸接。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：

13、(1)本實(shí)用新型通過分流機(jī)構(gòu)將加工后的電芯自動(dòng)分流至人工目檢臺進(jìn)行電芯檢測，掃碼工位對檢測合格的電芯進(jìn)行掃碼，并判斷極性方向，取料工位上轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人對掃碼工位輸出端電芯進(jìn)行藍(lán)本判斷，并調(diào)整其極性，若為所需藍(lán)本，則將電芯輸送至自動(dòng)下料工位，否則輸送至人工下料工位，碼垛工位對自動(dòng)下料工位輸送來的電芯進(jìn)行變距、插入空泡棉以及碼垛，省去了轉(zhuǎn)運(yùn)人工，提高了自動(dòng)化程度，生產(chǎn)效率得到顯著提高；

14、(2)本實(shí)用新型通過分流組件中一個(gè)輸送組將單輸送通道輸送來的電芯輸送至人工目檢臺上中間兩個(gè)輸送流道中的一個(gè)，同時(shí)另一個(gè)輸送組對單輸送通道輸送過來的電芯進(jìn)行緩存，然后第一直線模組驅(qū)動(dòng)分流組件橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電芯的分流，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，分流節(jié)拍快，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率；

15、(3)本實(shí)用新型通過抓手機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電芯的插入和泡棉的碼垛，提高了碼垛效率，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，結(jié)合搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)空載棧板的循環(huán)利用，省去了空載棧板的轉(zhuǎn)運(yùn)人工，同時(shí)使得棧板得到充分使用；

16、(4)本實(shí)用新型通過第一升降氣缸將輸送組件頂起，使得輸送組件中滾筒的最高點(diǎn)高于基準(zhǔn)塊的頂面，然后輸送組件將排列的電芯輸送至到位組件處進(jìn)行電芯的整齊，然后夾緊組件夾住電芯，并通過定位組件對排列的電芯進(jìn)行變距調(diào)整，變距調(diào)整完成后第一升降氣缸帶動(dòng)輸送組件復(fù)位，電芯落到基準(zhǔn)塊上以供后續(xù)抓手機(jī)構(gòu)抓取，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，能夠?qū)⒉煌{(lán)本或規(guī)格的電芯準(zhǔn)確的插入泡棉中，且克服了泡棉的加工誤差。

技術(shù)特征：

1.一種電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括分流機(jī)構(gòu)(100)、人工目檢臺(200)、掃碼工位(300)、取料工位(400)、人工下料工位(500)、自動(dòng)下料工位(600)和碼垛工位(700)，所述分流機(jī)構(gòu)(100)、人工目檢臺(200)、掃碼工位(300)和取料工位(400)從左到右依次連接，所述取料工位(400)上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，所述取料工位(400)的輸出端分別通過第一輸送線(800)與人工下料工位(500)和自動(dòng)下料工位(600)連接，所述自動(dòng)下料工位(600)的輸出端與碼垛工位(700)的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述分流機(jī)構(gòu)(100)包括第一底板(110)、底座(120)、第一直線模組(130)和分流組件(140)，所述底座(120)橫向安裝在第一底板(110)的中部，所述第一直線模組(130)橫向安裝在底座(120)上，所述分流組件(140)包括u型架(141)和輸送組(142)，所述u型架(141)的底端與第一直線模組(130)上滑板連接，所述u型架(141)縱向設(shè)置，所述輸送組(142)為兩組，并列設(shè)置在u型架(141)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述人工目檢臺(200)包括輸送流道(210)，所述輸送流道(210)為四組，沿縱向平行間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述人工下料工位(500)和自動(dòng)下料工位(600)上均設(shè)置有擺渡臺(510)和緩存臺(520)，所述第一輸送線(800)的輸出端通過擺渡臺(510)與緩存臺(520)連接，所述自動(dòng)下料工位(600)上緩存臺(520)與碼垛工位(700)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述碼垛工位(700)上設(shè)有第二輸送線(710)、碼垛機(jī)器人(720)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(730)、抓手機(jī)構(gòu)(740)和二次定位臺(750)，所述第二輸送線(710)為兩條，沿縱向平行間隔設(shè)置，所述碼垛機(jī)器人(720)設(shè)置在第二輸送線(710)的左側(cè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(730)設(shè)置在兩條第二輸送線(710)的左端，所述抓手機(jī)構(gòu)(740)安裝在碼垛機(jī)器人(720)的執(zhí)行末端，所述二次定位臺(750)設(shè)置在碼垛機(jī)器人(720)的左側(cè)，所述二次定位臺(750)的輸入端與自動(dòng)下料工位(600)的輸出端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(730)包括底梁(731)、搬運(yùn)架(732)、驅(qū)動(dòng)組件(733)、第二直線模組(734)和夾持組件(735)，所述底梁(731)縱向設(shè)置在第二輸送線(710)的左端，所述搬運(yùn)架(732)的底端與底梁(731)的頂端縱向滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件(733)分布在底梁(731)和搬運(yùn)架(732)上，以驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)架(732)縱向移動(dòng)，所述第二直線模組(734)豎向設(shè)置在搬運(yùn)架(732)的中部，所述夾持組件(735)的左端與第二直線模組(734)上滑板連接，并與搬運(yùn)架(732)的右端豎向滑動(dòng)連接，所述夾持組件(735)設(shè)置在第二輸送線(710)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述抓手機(jī)構(gòu)(740)包括掌架(741)、電芯夾持組件(742)、泡棉夾持組件(743)、壓電芯組件(744)和視覺組件(745)，所述掌架(741)的頂端與碼垛機(jī)器人(720)的執(zhí)行末端連接，所述電芯夾持組件(742)安裝在掌架(741)的底端中部，所述泡棉夾持組件(743)設(shè)置在掌架(741)底端的左右兩側(cè)，所述壓電芯組件(744)安裝在掌架(741)的底端，所述視覺組件(745)設(shè)置在掌架(741)的左側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述二次定位臺(750)包括機(jī)架(751)、基板(752)、角柱(753)、輸送組件(754)、定位組件(755)、夾緊組件(756)、基準(zhǔn)塊(757)、第一升降氣缸(758)和到位組件(759)，所述基板(752)設(shè)置在機(jī)架(751)的頂端，所述角柱(753)分別安裝在基板(752)的頂端四角，所述輸送組件(754)設(shè)置在基板(752)的正上方，且其左右兩端分別與角柱(753)滑動(dòng)連接，所述定位組件(755)安裝在基板(752)的頂端，且位于輸送組件(754)的下方，所述夾緊組件(756)安裝在定位組件(755)的頂端，且其頂端穿過輸送組件(754)，所述基準(zhǔn)塊(757)安裝在夾緊組件(756)的頂端，且其頂端穿過輸送組件(754)，所述第一升降氣缸(758)分別設(shè)置在基板(752)的左右兩端，且其驅(qū)動(dòng)端與輸送組件(754)的端部連接，所述到位組件(759)安裝在基板(752)的末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述定位組件(755)包括變距模組(7551)、變距架(7552)和微變距組(7553)，所述變距模組(7551)橫向安裝在基板(752)的頂面中部，所述變距架(7552)的頂端與夾緊組件(756)的底端滑動(dòng)連接，且其底端與變距模組(7551)上滑塊連接，所述微變距組(7553)安裝在變距架(7552)的中部，且其頂端與夾緊組件(756)的底端中部連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電芯包裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述碼垛工位(700)上還設(shè)有橫向定位機(jī)構(gòu)(760)、縱向定位機(jī)構(gòu)(770)和阻擋機(jī)構(gòu)(780)，所述橫向定位機(jī)構(gòu)(760)包括到位板(761)和抱夾(762)，所述到位板(761)縱向設(shè)置在第二輸送線(710)的左端，所述抱夾(762)分別設(shè)置在第二輸送線(710)左端的前后兩側(cè)；所述縱向定位機(jī)構(gòu)(770)包括側(cè)架(771)、定位氣缸(772)和側(cè)板(773)，所述側(cè)架(771)相對的設(shè)置在第二輸送線(710)左端的前后兩側(cè)，所述定位氣缸(772)縱向安裝在側(cè)架(771)的頂端，且其輸出端與側(cè)板(773)的中部連接，所述側(cè)板(773)橫向設(shè)置；所述阻擋機(jī)構(gòu)(780)包括底架板(781)、阻擋臂(782)和阻擋氣缸(783)，所述底架板(781)和阻擋臂(782)均橫向設(shè)置在第二輸送線(710)內(nèi)，所述阻擋臂(782)的左端與底架板(781)的左端鉸接，所述阻擋氣缸(783)豎直安裝在底架板(781)的右端，且其驅(qū)動(dòng)端與阻擋臂(782)的右端鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電芯大包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電芯包裝生產(chǎn)線，包括分流機(jī)構(gòu)、人工目檢臺、掃碼工位、取料工位、人工下料工位、自動(dòng)下料工位和碼垛工位，所述分流機(jī)構(gòu)、人工目檢臺、掃碼工位和取料工位從左到右依次連接，所述取料工位上設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，所述取料工位的輸出端分別通過第一輸送線與人工下料工位和自動(dòng)下料工位連接，所述自動(dòng)下料工位的輸出端與碼垛工位的輸入端連接；本技術(shù)提供一種省去轉(zhuǎn)運(yùn)人工成本，且生產(chǎn)效率顯著提高的電芯包裝生產(chǎn)線。

技術(shù)研發(fā)人員：周潔,許世平,俞森山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州孟騰智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240427
技術(shù)公布日：2025/1/6