本技術(shù)涉及塑料杯加工，具體為一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，塑料杯已經(jīng)成為我們生活中不可或缺的物品之一，塑料杯主要是通過打杯機制作而成的，打杯機主要是通過一種注塑成型的工藝，將塑料原料加熱熔融后，通過高壓注射進入模具中，冷卻后既能夠形成塑料制品。

2、目前已存在的目前的塑料杯在加工時，不同尺寸的塑料杯之間的距離不一，易導(dǎo)致機械手上的真空吸盤無法對應(yīng)在塑料杯中間進行吸取出料，造成真空吸盤壓損塑料杯邊緣的情況，適用性較低的問題；

3、而存在這一問題的原因是，目前的打杯機在熱壓加工好塑料杯后，會通過機械手上的真空吸盤對塑料杯進行吸取出料，由于目前的塑料杯在加工時，會根據(jù)商家的需求調(diào)整塑料杯的尺寸，而真空吸盤通常是固定安裝在機械手上的，打杯機上不同尺寸的塑料杯加工后，其之間排列的間距不一，易導(dǎo)致機械手上的真空吸盤無法對應(yīng)在塑料杯中間進行吸取出料，造成真空吸盤壓損塑料杯邊緣的情況，降低了機械手的適用范圍，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，我們提出一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，解決了目前的塑料杯在加工時，不同尺寸的塑料杯之間的距離不一，易導(dǎo)致機械手上的真空吸盤無法對應(yīng)在塑料杯中間進行吸取出料，造成真空吸盤壓損塑料杯邊緣的情況，適用性較低的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，包括設(shè)置在打杯機側(cè)壁的取杯機械手，所述取杯機械手的側(cè)壁設(shè)置有機械架，所述機械架的底部設(shè)置有多組真空吸盤；

3、所述機械架的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：

4、夾板，其設(shè)置在機械架的內(nèi)部，所述夾板用于對真空吸盤進行固定；

5、雙向螺桿，其設(shè)置在夾板的端部，所述雙向螺桿用于移動夾板；

6、卡件，其設(shè)置在機械架的側(cè)壁，所述卡件用于對雙向螺桿進行固定。

7、優(yōu)選的，所述機械架的內(nèi)部開設(shè)有凹槽，所述夾板滑動連接在凹槽的內(nèi)部，所述真空吸盤夾持固定在夾板之間。

8、優(yōu)選的，所述夾板的端部固定連接有滑板，所述滑板螺紋連接在雙向螺桿的外周壁。

9、優(yōu)選的，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動連接在機械架的內(nèi)部，所述雙向螺桿的端部貫穿機械架的側(cè)壁。

10、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括：

11、限位塊，其固定連接在雙向螺桿的端部，所述限位塊用于轉(zhuǎn)動雙向螺桿；

12、扭簧，其設(shè)置在卡件的側(cè)壁，所述扭簧用于對卡件進行復(fù)位。

13、優(yōu)選的，所述限位塊頂部開設(shè)有卡槽，所述卡件卡接在卡槽的內(nèi)部。

14、優(yōu)選的，所述卡件的端部固定連接有連接軸，所述連接軸貫穿機械架的側(cè)壁，所述扭簧套接在連接軸的外周壁。

15、本實用新型公開了一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其具備的有益效果如下：該加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，通過在取杯機械手上的機械架內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)上的雙向螺桿，能夠移動對真空吸盤固定的夾板，便于調(diào)節(jié)真空吸盤之間的距離，增加了其適用范圍，同時通過設(shè)置卡件，通過扭簧能夠使卡件自動復(fù)位，對雙向螺桿進行固定，避免了在誤觸的情況下雙向螺桿隨意轉(zhuǎn)動的情況。

技術(shù)特征：

1.一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，包括設(shè)置在打杯機側(cè)壁的取杯機械手（1），所述取杯機械手（1）的側(cè)壁設(shè)置有機械架（2），所述機械架（2）的底部設(shè)置有多組真空吸盤（201）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其特征在于：所述機械架（2）的內(nèi)部開設(shè)有凹槽（202），所述夾板（301）滑動連接在凹槽（202）的內(nèi)部，所述真空吸盤（201）夾持固定在夾板（301）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其特征在于：所述夾板（301）的端部固定連接有滑板（302），所述滑板（302）螺紋連接在雙向螺桿（303）的外周壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其特征在于：所述雙向螺桿（303）轉(zhuǎn)動連接在機械架（2）的內(nèi)部，所述雙向螺桿（303）的端部貫穿機械架（2）的側(cè)壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其特征在于：所述限位塊（304）頂部開設(shè)有卡槽（305），所述卡件（4）卡接在卡槽（305）的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，其特征在于：所述卡件（4）的端部固定連接有連接軸（401），所述連接軸（401）貫穿機械架（2）的側(cè)壁，所述扭簧（402）套接在連接軸（401）的外周壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，涉及塑料杯加工裝置領(lǐng)域。該加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，包括設(shè)置在打杯機側(cè)壁的取杯機械手，取杯機械手的側(cè)壁設(shè)置有機械架，機械架的底部設(shè)置有多組真空吸盤；機械架的內(nèi)部設(shè)置有用于對真空吸盤進行固定的夾板，夾板的端部設(shè)置有用于移動夾板的雙向螺桿，機械架的側(cè)壁設(shè)置有用于對雙向螺桿進行固定的卡件。該加工一次性塑料杯的高效打杯機機械手，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)上的雙向螺桿，能夠移動對真空吸盤固定的夾板，便于調(diào)節(jié)真空吸盤之間的距離，同時通過設(shè)置卡件能夠?qū)﹄p向螺桿進行固定，避免了雙向螺桿隨意轉(zhuǎn)動的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：毛琳
受保護的技術(shù)使用者：江西蘭科科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2025/1/6