本技術(shù)涉及一種上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在汽車內(nèi)外飾的塑料焊接中，通長(zhǎng)需要用到上模和下模的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來進(jìn)行輔助安裝焊接，而一般的上模和下模均是采用直齒輪和齒條的傳動(dòng)來控制升降，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度較差。人們經(jīng)過改進(jìn)采用了斜齒輪和斜齒條進(jìn)行傳動(dòng)，提高了傳動(dòng)精度，但是又出現(xiàn)了其他問題，比如上模架或下模架的主軸兩端分別通過不同的斜齒輪和斜齒條進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)一頭高一頭矮的問題，使得上模架或下模架不能保持水平升降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以對(duì)上模架和下模架進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證上模架和下模架都能水平升降的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上模架、下模架、直線導(dǎo)軌、斜齒輪、斜齒條和驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模架和下模架的兩端分別與相應(yīng)的直線導(dǎo)軌升、降滑移連接，且上模架和下模架上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、主軸、副軸和調(diào)節(jié)法蘭組件，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸的一端通過調(diào)節(jié)法蘭組件與主軸的一端固定連接，主軸和副軸的另一端上均固定有斜齒輪，斜齒輪與相應(yīng)的斜齒條嚙合。

3、優(yōu)選的，所述上模架和下模架的兩端均具有防墜裝置，防墜裝置包括安全氣缸組件、嚙合塊和z型齒條，z型齒條固定在相應(yīng)的斜齒條上，嚙合塊外側(cè)具有與z型齒條嚙合的齒，嚙合塊的內(nèi)側(cè)固定在安全氣缸組件的桿部。防墜裝置可以保證上模架和下模架在不工作的狀態(tài)下不會(huì)墜落。

4、優(yōu)選的，還包括軸承座、止轉(zhuǎn)平鍵和防脫墊片，所述主軸和副軸的另一端均穿過相應(yīng)的軸承座，且斜齒輪通過止轉(zhuǎn)平鍵和防脫墊片固定在主軸或副軸伸出的外端上。采用了硬固定方式，取消了漲緊套組件，使用壽命更長(zhǎng)。

5、優(yōu)選的，所述上模架和下模架的兩端均固定連接有豎向的安裝板，安裝板的外側(cè)上固定連接有滑塊，滑塊與直線導(dǎo)軌滑移連接。確保上模架和下模架升降的穩(wěn)定性。

6、優(yōu)選的，所述直線導(dǎo)軌具有四根，上模架和下模架的兩端分別公用兩根直線導(dǎo)軌。保證上模架和下模架移動(dòng)的位置準(zhǔn)確。

7、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置的減速電機(jī)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)和減速器，主軸穿過減速器傳動(dòng)連接。提高傳動(dòng)精度。

8、所述調(diào)節(jié)法蘭組件包括固定在主軸的一端第一法蘭、固定在副軸的一端第二法蘭和螺栓，第一法蘭上具有圓孔，第二法蘭上具有弧形腰孔，螺栓依次穿過圓孔和弧形腰孔進(jìn)行緊固?？梢运砷_螺栓，適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二法蘭，就能調(diào)節(jié)上模架或下模架的水平。

9、采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型采用了斜齒輪和斜齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得上模架和下模架升降精度更加提高。而且采用主軸和副軸的分體式結(jié)構(gòu)，副軸的一端通過調(diào)節(jié)法蘭組件與主軸的一端固定連接。調(diào)節(jié)法蘭組件可以進(jìn)行調(diào)節(jié)上模架和下模架的水平，保證上模架和下模架升降始終處于水平，提高傳動(dòng)精度。

技術(shù)特征：

1.一種上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上模架(1)、下模架(2)、直線導(dǎo)軌(3)、斜齒輪(4)、斜齒條(5)和驅(qū)動(dòng)裝置(6)，所述上模架(1)和下模架(2)的兩端分別與相應(yīng)的直線導(dǎo)軌(3)升、降滑移連接，且上模架(1)和下模架(2)上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(6)，驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括減速電機(jī)(61)、主軸(62)、副軸(63)和調(diào)節(jié)法蘭組件(64)，所述減速電機(jī)(61)驅(qū)動(dòng)主軸(62)轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸(63)的一端通過調(diào)節(jié)法蘭組件(64)與主軸(62)的一端固定連接，主軸(62)和副軸(63)的另一端上均固定有斜齒輪(4)，斜齒輪(4)與相應(yīng)的斜齒條(5)嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上模架(1)和下模架(2)的兩端均具有防墜裝置(7)，防墜裝置(7)包括安全氣缸組件(71)、嚙合塊(72)和z型齒條(73)，z型齒條(73)固定在相應(yīng)的斜齒條(5)上，嚙合塊(72)外側(cè)具有與z型齒條(73)嚙合的齒，嚙合塊(72)的內(nèi)側(cè)固定在安全氣缸組件(71)的桿部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括軸承座(8)、止轉(zhuǎn)平鍵(9)和防脫墊片(10)，所述主軸(62)和副軸(63)的另一端均穿過相應(yīng)的軸承座(8)，且斜齒輪(4)通過止轉(zhuǎn)平鍵(9)和防脫墊片(10)固定在主軸(62)或副軸(63)伸出的外端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上模架(1)和下模架(2)的兩端均固定連接有豎向的安裝板(11)，安裝板(11)的外側(cè)上固定連接有滑塊(12)，滑塊(12)與直線導(dǎo)軌(3)滑移連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌(3)具有四根，上模架(1)和下模架(2)的兩端分別公用兩根直線導(dǎo)軌(3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(6)的減速電機(jī)(61)包括傳動(dòng)連接的電機(jī)和減速器，主軸(62)穿過減速器傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)法蘭組件(64)包括固定在主軸(62)的一端第一法蘭(66)、固定在副軸(63)的一端第二法蘭(67)和螺栓(68)，第一法蘭(66)上具有圓孔，第二法蘭(67)上具有弧形腰孔(69)，螺栓(68)依次穿過圓孔和弧形腰孔(69)進(jìn)行緊固。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種上下模架往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上模架、下模架、直線導(dǎo)軌、斜齒輪、斜齒條和驅(qū)動(dòng)裝置，所述上模架和下模架的兩端分別與相應(yīng)的直線導(dǎo)軌升、降滑移連接，且上模架和下模架上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、主軸、副軸和調(diào)節(jié)法蘭組件，所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸的一端通過調(diào)節(jié)法蘭組件與主軸的一端固定連接，主軸和副軸的另一端上均固定有斜齒輪，斜齒輪與相應(yīng)的斜齒條嚙合。本技術(shù)對(duì)上模架和下模架可以調(diào)節(jié)，保證上模架和下模架都能水平升降。

技術(shù)研發(fā)人員：袁李強(qiáng),胡云
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇國(guó)揚(yáng)自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/2