本技術涉及邊料抓取裝置領域，特別涉及一種注塑機邊料抓取機構。

背景技術：

1、注塑機殘留量是指在注塑生產過程中，塑料材料在注塑機內部殘留的量，在生產過程中，注塑機必須將塑料材料注入模具中，但是因為注塑機和模具設計的原因，注入過程中會有一定量的塑料殘留在注塑機中，塑料殘留量會占用注塑機的空間，導致注塑機的生產效率降低，增加生產成本，且這部分殘留的塑料會成為下一次生產的“異物”，影響產品質量導致不合格產品。

2、為了保證注塑產品的質量，一般會利用抓取設備將注塑機的邊料取出，將邊角料和新料按照一定的比例混合，組成新的注塑原料，還能夠減少使用成本，通常在抓取邊角料時，利用升降機使得夾爪上下移動，將邊角料取出，然而若是邊角料的體積較大，夾爪難以將其抓穩(wěn)，可能就會產生脫落，影響整體的生產效率。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種注塑機邊料抓取機構，可以有效解決背景技術中的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種注塑機邊料抓取機構，包括升降桿，所述升降桿的下端固定安裝有夾爪，所述夾爪的內側固定安裝有多個擠壓桿，所述擠壓桿矩形陣列在夾爪的內側，所述擠壓桿的端部設置為尖銳狀，所述夾爪的內部設置有推板，所述推板位于夾爪相鄰的兩個爪手之間，所述推板的表面安裝有移動組件，用于使得推板縱向移動。

3、所述移動組件包括安裝板，所述安裝板與升降桿之間通過安裝組件進行連接，所述安裝板的表面固定安裝有連接桿，所述連接桿的一端固定在推板的表面，所述升降桿的外側設置有擋板，所述擋板安裝在外部某固定件的表面。

4、所述安裝組件包括連接彈簧和固定板，所述固定板固定安裝在升降桿的表面，所述連接彈簧的一端安裝在固定板的表面，所述連接彈簧的另一端固定在安裝板的表面。

5、所述安裝板和固定板均為環(huán)形的套板，所述安裝板活動套接在升降桿的表面，所述安裝板的直徑大于固定板的直徑，所述擋板也設置為環(huán)形的套板，所述擋板套接在升降桿的表面，所述連接彈簧設置在擋板與升降桿之間。

6、所述擋板的表面開設有通孔，所述安裝板的表面固定安裝有導向桿，所述導向桿的一端活動貫穿通孔并延伸至擋板的上方。

7、與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

8、1、本實用新型中，通過設置夾爪、擠壓桿和升降桿，當需要抓取時，升降桿向下移動至合適的位置，夾爪張開將邊角料抓起，此時由于擠壓桿的端部設置尖銳，因此會直接扎入邊角料的內部，提高夾爪與邊角料的連接穩(wěn)定性，接著升降桿移動至合適的位置，夾爪張開推板移動，能夠保證邊角料的脫落，保證操作流程的順暢，提高生產的效率。

9、2、本實用新型中，通過設置安裝板、固定板、擋板和連接彈簧，安裝板隨著升降桿進行移動，直至當擋板的位置，擋板抵在安裝板的表面，直至升降桿上升力使得安裝板移動，此時的連接彈簧處于被拉伸的狀態(tài)，推板相對于伸升降桿向下移動，就能夠將邊角料從夾爪的表面推擠脫落，結構十分簡單且使用方便。

技術特征：

1.一種注塑機邊料抓取機構，包括升降桿（1），所述升降桿（1）的下端固定安裝有夾爪（2），其特征在于：所述夾爪（2）的內側固定安裝有多個擠壓桿（3），所述擠壓桿（3）矩形陣列在夾爪（2）的內側，所述擠壓桿（3）的端部設置為尖銳狀，所述夾爪（2）的內部設置有推板（4），所述推板（4）位于夾爪（2）相鄰的兩個爪手之間，所述推板（4）的表面安裝有移動組件，用于使得推板（4）縱向移動。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機邊料抓取機構，其特征在于：所述移動組件包括安裝板（5），所述安裝板（5）與升降桿（1）之間通過安裝組件進行連接，所述安裝板（5）的表面固定安裝有連接桿（6），所述連接桿（6）的一端固定在推板（4）的表面，所述升降桿（1）的外側設置有擋板（7），所述擋板（7）安裝在外部固定件的表面。

3.根據權利要求2所述的一種注塑機邊料抓取機構，其特征在于：所述安裝組件包括連接彈簧（8）和固定板（9），所述固定板（9）固定安裝在升降桿（1）的表面，所述連接彈簧（8）的一端安裝在固定板（9）的表面，所述連接彈簧（8）的另一端固定在安裝板（5）的表面。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機邊料抓取機構，其特征在于：所述安裝板（5）和固定板（9）均為環(huán)形的套板，所述安裝板（5）活動套接在升降桿（1）的表面，所述安裝板（5）的直徑大于固定板（9）的直徑，所述擋板（7）也設置為環(huán)形的套板，所述擋板（7）套接在升降桿（1）的表面，所述連接彈簧（8）設置在擋板（7）與升降桿（1）之間。

5.根據權利要求4所述的一種注塑機邊料抓取機構，其特征在于：所述擋板（7）的表面開設有通孔（10），所述安裝板（5）的表面固定安裝有導向桿（11），所述導向桿（11）的一端活動貫穿通孔（10）并延伸至擋板（7）的上方。

技術總結
本技術公開了一種注塑機邊料抓取機構，涉及邊料抓取裝置領域，包括升降桿，所述升降桿的下端固定安裝有夾爪，所述夾爪的內側固定安裝有多個擠壓桿，所述擠壓桿矩形陣列在夾爪的內側，所述擠壓桿的端部設置為尖銳狀，所述夾爪的內部設置有推板，所述推板位于夾爪相鄰的兩個爪手之間。本技術所述的一種注塑機邊料抓取機構，通過設置夾爪、擠壓桿和升降桿，當需要抓取時，升降桿向下移動至合適的位置，夾爪張開將邊角料抓起，此時由于擠壓桿的端部設置尖銳，因此會直接扎入邊角料的內部，提高夾爪與邊角料的連接穩(wěn)定性，接著升降桿移動至合適的位置，夾爪張開推板移動，能夠保證邊角料的脫落，保證操作流程的順暢，提高生產的效率。

技術研發(fā)人員：胡清陽,張祝良,俞民平,朱英
受保護的技術使用者：杭州麗昂電氣有限公司
技術研發(fā)日：20240514
技術公布日：2025/1/2