本技術(shù)涉及注塑件加工，特別涉及一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展和對產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，注塑技術(shù)作為塑料制品生產(chǎn)的關(guān)鍵工藝，在汽車制造業(yè)中扮演著舉足輕重的角色。在注塑成型過程中，為了提高生產(chǎn)效率，模具設(shè)計往往采用多腔結(jié)構(gòu)，使得多個產(chǎn)品能夠同時成型。然而，這種設(shè)計也帶來了一個挑戰(zhàn)，各個產(chǎn)品型腔之間以及澆口杯進膠道區(qū)域會形成連接多個產(chǎn)品的料頭，這些料頭在注塑件從模具中取出后，成為了需要去除的多余部分，并且由于其形態(tài)各異，往往不易處理。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，對于注塑件料頭的處理，行業(yè)內(nèi)普遍依賴于人工手動操作，然而，這種方式不僅效率低下，而且容易在操作過程中對注塑件造成不必要的損傷，影響產(chǎn)品的整體質(zhì)量。為了克服這一難題，人們開始尋求自動化的解決方案，于是注塑件料頭修剪機應(yīng)運而生，盡管現(xiàn)有的料頭修剪機能夠在一定程度上實現(xiàn)料頭的自動剪切，但其在精準(zhǔn)定位方面仍存在不足，由于注塑件料頭的形狀和位置各異，修剪機在剪切過程中往往難以精確控制，導(dǎo)致料頭清除不徹底或誤傷產(chǎn)品，這不僅影響了修剪的精度和效率，更直接影響了注塑件產(chǎn)品的良品率，成為了制約注塑件生產(chǎn)質(zhì)量提升的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，包括搬運機器人，其中搬運機器人一側(cè)設(shè)有固定架；所述搬運機器人的活動臂前端設(shè)有夾持組件，其中夾持組件下方設(shè)有注塑件；所述固定架上端設(shè)有兩個橫梁，其中每一橫梁上沿其長度方向設(shè)有多個平口氣動剪刀。

4、優(yōu)選地，所述夾持組件包括安裝架，其中安裝架為矩形框體結(jié)構(gòu)；所述安裝架上方設(shè)有連接桿，其中連接桿兩端分別與安裝架兩長側(cè)邊固定連接，該連接桿上端與活動臂固定連接；所述安裝架下方設(shè)有多個第一氣動夾爪和多個第二氣動夾爪。

5、優(yōu)選地，所述第一氣動夾爪分別設(shè)置在安裝架長側(cè)邊兩端，其中第一氣動夾爪分別對注塑件兩端進行夾緊固定。

6、優(yōu)選地，所述第二氣動夾爪分別設(shè)置在安裝架短側(cè)邊以及連接桿下方，其中第二氣動夾爪分別夾持注塑件上的料頭。

7、優(yōu)選地，所述平口氣動剪刀設(shè)置在橫梁內(nèi)側(cè)，其中平口氣動剪刀外壁設(shè)有卡箍夾板。

8、優(yōu)選地，所述卡箍夾板設(shè)置在橫梁上方，其中卡箍夾板一側(cè)設(shè)有連接塊；所述橫梁外側(cè)設(shè)有滑塊，其中滑塊與連接塊固定連接。

9、優(yōu)選地，所述滑塊上開設(shè)有豎直設(shè)置的腰孔，其中腰孔內(nèi)設(shè)有定位螺桿；所述橫梁靠近滑塊一側(cè)沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，其中定位螺桿前端延伸至導(dǎo)向槽內(nèi)并與導(dǎo)向槽內(nèi)壁抵接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：本實用新型通過搬運機器人的夾持組件和固定架上的平口氣動剪刀相互配合，從而實現(xiàn)對注塑件及其料頭的精準(zhǔn)定位和剪切，其中夾持組件中的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪能夠分別夾緊注塑件本體和料頭，確保在剪切過程中注塑件不會移動或受損，同時，平口氣動剪刀的設(shè)置能夠根據(jù)料頭的位置和大小進行精確剪切，確保剪切精度和效率；通過滑塊和定位螺桿的設(shè)計，可以根據(jù)不同的注塑件和料頭大小進行靈活調(diào)節(jié)，其中滑塊在橫梁上的滑動以及定位螺桿在導(dǎo)向槽內(nèi)的移動，使得平口氣動剪刀能夠移動到準(zhǔn)確的位置進行剪切，提高了裝置的適用性和靈活性；利用搬運機器人代替人工操作，實現(xiàn)了注塑件料頭剪切的自動化，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，而且避免了人工操作可能帶來的誤傷和損傷，能夠顯著提高注塑件生產(chǎn)的效率和良品率，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，包括搬運機器人(1)，其中搬運機器人(1)一側(cè)設(shè)有固定架(2)；其特征在于，所述搬運機器人(1)的活動臂(3)前端設(shè)有夾持組件(4)，其中夾持組件(4)下方設(shè)有注塑件(5)；所述固定架(2)上端設(shè)有兩個橫梁(6)，其中每一橫梁(6)上沿其長度方向設(shè)有多個平口氣動剪刀(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，其特征在于，所述夾持組件(4)包括安裝架(401)，其中安裝架(401)為矩形框體結(jié)構(gòu)；所述安裝架(401)上方設(shè)有連接桿(402)，其中連接桿(402)上端與活動臂(3)固定連接；所述安裝架(401)下方設(shè)有多個第一氣動夾爪(403)和多個第二氣動夾爪(404)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，其特征在于，所述第一氣動夾爪(403)分別設(shè)置在安裝架(401)長側(cè)邊兩端，其中第一氣動夾爪(403)分別對注塑件(5)兩端進行夾緊固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，其特征在于，所述第二氣動夾爪(404)分別設(shè)置在安裝架(401)短側(cè)邊以及連接桿(402)下方，其中第二氣動夾爪(404)分別夾持注塑件(5)上的料頭(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，其特征在于，所述平口氣動剪刀(7)設(shè)置在橫梁(6)內(nèi)側(cè)，其中平口氣動剪刀(7)外壁設(shè)有卡箍夾板(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，其特征在于，所述卡箍夾板(9)設(shè)置在橫梁(6)上方，其中卡箍夾板(9)一側(cè)設(shè)有連接塊(11)；所述橫梁(6)外側(cè)設(shè)有滑塊(10)，其中滑塊(10)與連接塊(11)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，其特征在于，所述滑塊(10)上開設(shè)有豎直設(shè)置的腰孔(12)，其中腰孔(12)內(nèi)設(shè)有定位螺桿(13)；所述橫梁(6)靠近滑塊(10)一側(cè)沿其長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽(14)，其中定位螺桿(13)前端延伸至導(dǎo)向槽(14)內(nèi)并與導(dǎo)向槽(14)內(nèi)壁抵接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種汽車前門裝飾條注塑件料頭剪切裝置，包括搬運機器人，其中搬運機器人一側(cè)設(shè)有固定架；所述搬運機器人的活動臂前端設(shè)有夾持組件，其中夾持組件下方設(shè)有注塑件；所述固定架上端設(shè)有兩個橫梁，其中每一橫梁上沿其長度方向設(shè)有多個平口氣動剪刀。本技術(shù)通過夾持組件中的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪能夠分別夾緊注塑件本體和料頭，確保在剪切過程中注塑件不會移動或受損，同時，平口氣動剪刀的設(shè)置能夠根據(jù)料頭的位置和大小進行精確剪切，確保剪切精度和效率，不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本，而且避免了人工操作可能帶來的誤傷和損傷，能夠顯著提高注塑件生產(chǎn)的效率和良品率，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：吳明,劉偉
受保護的技術(shù)使用者：武漢博立達(dá)汽車飾件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2