本申請涉及復(fù)合材料制備，尤其涉及一種自動鋪絲頭可變自動放置架。

背景技術(shù)：

1、自動鋪絲技術(shù)在降低復(fù)合材料構(gòu)件的制造成本，以及提高生產(chǎn)效率和構(gòu)件性能等方面具有極大的潛力。鋪絲頭放置架是一種承載自動鋪絲頭裝配到生產(chǎn)環(huán)節(jié)的一個重要裝備，目前，大多數(shù)鋪放場景涉及多個規(guī)格的鋪絲頭，或者同時使用鋪絲頭和鋪帶頭，并在一個機(jī)器人或一臺龍門機(jī)床的驅(qū)動下進(jìn)行鋪絲或鋪帶工作。因此，鋪絲頭放置架是不可或缺的裝備；目前的鋪絲頭放置架有水平放置架和豎直放置架兩種，豎直放置架和水平放置架是一種靜止鋼構(gòu)件，放置架處于水平地面上，將鋪絲頭通過定位銷以及螺釘鎖在放置架上，放置架能夠用來裝配、運(yùn)輸以及生產(chǎn)現(xiàn)場放置鋪絲頭。水平放置架和豎直放置架是根據(jù)鋪絲頭靜止放置的方向來進(jìn)行區(qū)別，其余功能相同。

2、在設(shè)備組裝過程中，放置架是在鋪絲頭主體裝配好后，再在放置架上進(jìn)行張力、壓輥、重送和剪切等工藝，在鋪放區(qū)域改變和鋪放生產(chǎn)速度改變時，需要進(jìn)行換頭工作，而現(xiàn)有的豎直放置架和水平放置架自動化程度較低，且安裝不同鋪絲頭時具有局限性，使得在適用不同鋪絲頭時需要更換放置架，其操作較為繁瑣。因此，亟需一種自動鋪絲頭可變的自動放置架，從而對組裝過程提供眾多的便利。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例通過提供一種自動鋪絲頭可變自動放置架，解決了現(xiàn)有技術(shù)中豎直放置架和水平放置架自動化程度較低，且安裝不同鋪絲頭時具有局限性，使得在適用不同鋪絲頭時需要更換放置架，其操作較為繁瑣的問題。提高了鋪絲頭放置架的通用性，同時也提高了組裝過程的便利性。

2、本申請實施例提供了一種自動鋪絲頭可變自動放置架，包括底座、前固定座、后移動座、第一移動組件、兩個第二移動組件、兩個旋轉(zhuǎn)組件、兩個鎖定組件和兩個旋轉(zhuǎn)固定架；所述底座的一側(cè)設(shè)置于地面上，所述底座的另一側(cè)與所述前固定座連接；所述第一移動組件的固定端連接于所述底座靠近所述前固定座的一側(cè)，且與所述前固定座間隔設(shè)置；所述后移動座與所述第一移動組件的活動端連接；所述第一移動組件被配置為帶動所述后移動座在所述底座上朝靠近或遠(yuǎn)離所述前固定座的方向滑動；兩個所述第二移動組件的固定端分別連接于所述前固定座的內(nèi)部和所述后移動座的內(nèi)部；兩個所述第二移動組件的活動端分別與兩個所述旋轉(zhuǎn)固定架連接；兩個所述第二移動組件被配置為分別帶動兩個所述旋轉(zhuǎn)固定架沿所述前固定座的高度方向滑動；所述前固定座與其中一個所述旋轉(zhuǎn)固定架滑動連接，所述后移動座與另一個所述旋轉(zhuǎn)固定架滑動連接；兩個所述旋轉(zhuǎn)組件的固定端分別與兩個所述旋轉(zhuǎn)固定架連接，兩個所述旋轉(zhuǎn)組件的活動端分別與兩個所述鎖定組件的固定端連接；所述鎖定組件的活動端與鋪絲頭可拆卸連接。

3、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一移動組件包括第一驅(qū)動件、第一導(dǎo)軌和第一滑塊；所述第一驅(qū)動件的固定端與所述底座連接，所述第一驅(qū)動件的輸出端與所述后移動座連接；所述第一導(dǎo)軌連接于所述底座靠近所述前固定座的一側(cè)，且與所述前固定座間隔設(shè)置；所述第一滑塊與所述后移動座連接；所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動連接。

4、在一種可能的實現(xiàn)方式中，兩個所述第二移動組件包括第二滑塊、第二導(dǎo)軌和兩個第二驅(qū)動件；其中一個所述第二驅(qū)動件的固定端連接于所述前固定座的內(nèi)部，其活動端和與之對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)固定架連接；所述前固定座上連接有所述第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌上滑動連接有所述第二滑塊；所述第二滑塊和與之對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)固定架連接；另一個所述第二驅(qū)動件的固定端連接于所述后移動座的內(nèi)部，其活動端和與之對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)固定架連接；所述后移動座上連接有所述第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑動連接有所述第二滑塊，所述第二滑塊和與之對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)固定架連接。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第三驅(qū)動件和旋轉(zhuǎn)軸；所述第三驅(qū)動件的固定端和與之對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)固定架連接，所述第三驅(qū)動件的活動端與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與所述鎖定組件的固定端連接。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述鎖定組件包括回轉(zhuǎn)支架、第四驅(qū)動件和機(jī)械抓手；所述回轉(zhuǎn)支架與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；所述第四驅(qū)動件的固定端連接于所述回轉(zhuǎn)支架上，所述第四驅(qū)動件的活動端與所述機(jī)械抓手連接；所述機(jī)械抓手與所述鋪絲頭可拆卸連接。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述鎖定組件還包括氣板連接板和氣源快插；所述氣板連接板與所述回轉(zhuǎn)支架連接；所述氣源快插連接于所述氣板連接板上，所述氣源快插與氣管連接。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述鎖定組件還包括電板連接板和電源快插；所述電板連接板與所述回轉(zhuǎn)支架連接；所述電源快插連接于所述電板連接板上，所述電源快插與電源線連接。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括滑輪；所述前固定座上轉(zhuǎn)動連接有所述滑輪，所述后移動座上轉(zhuǎn)動連接有所述滑輪，所述滑輪和與之對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)固定架抵接。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括底座蓋板、側(cè)壁蓋板和頂蓋；所述底座蓋板設(shè)置于所述前固定座和所述后移動座之間，并與所述底座連接；所述旋轉(zhuǎn)固定架的外側(cè)設(shè)置有所述側(cè)壁蓋板；所述旋轉(zhuǎn)固定架的頂部設(shè)置有所述頂蓋。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括控制面板；所述控制面板設(shè)置于所述側(cè)壁蓋板上，人工通過所述控制面板對放置架的運(yùn)動進(jìn)行控制。

12、本申請?zhí)峁┑囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

13、本申請實施例采用了一種自動鋪絲頭可變自動放置架，包括底座、前固定座、后移動座、第一移動組件、兩個第二移動組件、兩個旋轉(zhuǎn)組件、兩個鎖定組件和兩個旋轉(zhuǎn)固定架；底座的一側(cè)設(shè)置于地面上，底座的另一側(cè)與前固定座連接；第一移動組件的固定端連接于底座靠近前固定座的一側(cè)，且與前固定座間隔設(shè)置；后移動座與第一移動組件的活動端連接；第一移動組件被配置為帶動后移動座在底座上朝靠近或遠(yuǎn)離前固定座的方向滑動；第一移動組件能夠通過自動放置架內(nèi)的程序控制，從而實現(xiàn)后移動座和前固定座之間距離的改變，兩個第二移動組件的固定端分別連接于前固定座的內(nèi)部和后移動座的內(nèi)部；兩個第二移動組件的活動端分別與兩個旋轉(zhuǎn)固定架連接；兩個第二移動組件被配置為分別帶動兩個旋轉(zhuǎn)固定架沿前固定座的高度方向滑動；第二移動組件能夠通過自動放置架內(nèi)的程序控制，實現(xiàn)后移動座和旋轉(zhuǎn)固定架之間高度的調(diào)整，從而滿足鋪絲頭的工作要求；前固定座與其中一個旋轉(zhuǎn)固定架滑動連接，后移動座與另一個旋轉(zhuǎn)固定架滑動連接；兩個旋轉(zhuǎn)組件的固定端分別與兩個旋轉(zhuǎn)固定架連接，兩個旋轉(zhuǎn)組件的活動端分別與兩個鎖定組件的固定端連接；鎖定組件的活動端與鋪絲頭可拆卸連接。旋轉(zhuǎn)固定架能夠?qū)崿F(xiàn)自動放置架的旋轉(zhuǎn)功能，改變了之前水平放置架和豎直放置架只有一種固定尺寸的現(xiàn)狀，從而提高了鋪絲頭放置架的通用性，并提高了組裝效率。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中豎直放置架和水平放置架自動化程度較低，且安裝不同鋪絲頭時具有局限性，使得在適用不同鋪絲頭時需要更換放置架，其操作較為繁瑣的問題。提高了鋪絲頭放置架的通用性，同時也提高了組裝過程的便利性。

技術(shù)特征：

1.一種自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，包括底座（1）、前固定座（2）、后移動座（3）、第一移動組件（4）、兩個第二移動組件（5）、兩個旋轉(zhuǎn)組件（6）、兩個鎖定組件（7）和兩個旋轉(zhuǎn)固定架（8）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，所述第一移動組件（4）包括第一驅(qū)動件、第一導(dǎo)軌（41）和第一滑塊；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，兩個所述第二移動組件（5）包括第二滑塊、第二導(dǎo)軌（51）和兩個第二驅(qū)動件；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件（6）包括第三驅(qū)動件（61）和旋轉(zhuǎn)軸（62）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，所述鎖定組件（7）包括回轉(zhuǎn)支架（71）、第四驅(qū)動件（72）和機(jī)械抓手（73）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，所述鎖定組件（7）還包括氣板連接板（74）和氣源快插（75）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，所述鎖定組件（7）還包括電板連接板（76）和電源快插（77）；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，還包括滑輪（9）；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，還包括底座蓋板（10）、側(cè)壁蓋板（11）和頂蓋（12）；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動鋪絲頭可變自動放置架，其特征在于，還包括控制面板（13）；

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種自動鋪絲頭可變自動放置架，底座的一側(cè)設(shè)置于地面上，底座的另一側(cè)與前固定座連接；第一移動組件的固定端連接于底座靠近前固定座的一側(cè)，且與前固定座間隔設(shè)置；后移動座與第一移動組件的活動端連接；兩個第二移動組件的固定端分別連接于前固定座的內(nèi)部和后移動座的內(nèi)部；兩個第二移動組件的活動端分別與兩個旋轉(zhuǎn)固定架連接；前固定座與其中一個旋轉(zhuǎn)固定架滑動連接，后移動座與另一個旋轉(zhuǎn)固定架滑動連接；兩個旋轉(zhuǎn)組件的固定端分別與兩個旋轉(zhuǎn)固定架連接，兩個旋轉(zhuǎn)組件的活動端分別與兩個鎖定組件的固定端連接；鎖定組件的活動端與鋪絲頭可拆卸連接。提高了鋪絲頭放置架的通用性，同時也提高了組裝過程的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊朋釗,張少秋,趙凱峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安華晟復(fù)材科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241113
技術(shù)公布日：2025/1/2