專(zhuān)利名稱(chēng)：檢控壓延機(jī)輥?zhàn)娱g隙的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢控壓延機(jī)輥?zhàn)又g間隙的裝置和方法。
在輥?zhàn)又g的壓延，諸如樹(shù)脂和橡膠等原料的壓延機(jī)須根據(jù)輥?zhàn)又g所形成的原料堆來(lái)進(jìn)行檢控。檢控原料堆的一種方法，其題目為“在壓延成形中調(diào)節(jié)料堆量的方法”已于1977年11月5日公開(kāi)在日本專(zhuān)利申請(qǐng)中，其公開(kāi)號(hào)為No.52-132072。附圖3是上述專(zhuān)利內(nèi)容的示意圖。
從圖3中可看到，由原料8形成并送到兩個(gè)壓延輥?zhàn)?和輥?zhàn)?之間的間隙3的料堆4用燈5照射，并用攝像機(jī)6掃描以測(cè)算料堆4的體積。這種測(cè)算用于檢控由傳送帶7輸送的原料8的供應(yīng)量。如果原料供應(yīng)量變化，可知道產(chǎn)品厚度的變化，這種方法能使料堆4的體積保持在預(yù)定值上，從而生產(chǎn)出具有相同厚度的產(chǎn)品。
但是，這種方法具有下述缺點(diǎn)所述的料堆4具有三維尺寸，而攝像機(jī)6只能提供二維的尺寸信息。結(jié)果由攝像機(jī)6所獲得信息的可靠性有限，或者從理論上說(shuō)，精確地檢控料堆4是不可能的。因此這種不完善的檢控方法不能保證壓出厚度一致的產(chǎn)品。
另外，圖3中所示的壓延機(jī)，其輥?zhàn)娱g隙不僅隨料堆4的體積和外形的變化而變化，而且還隨原料8的溫度和塑性(或者粘度)的不同而不同。輥?zhàn)娱g隙3的變化導(dǎo)致產(chǎn)品厚度的變化。因此只檢控料堆4的體積是不夠的。
另一些日本專(zhuān)利申請(qǐng)(公開(kāi)號(hào)為No.56-62125，56-80447和59-26220)也公開(kāi)了一些檢控壓延輥?zhàn)娱g隙的設(shè)備和方法。在這些申請(qǐng)中，料堆的體積是通過(guò)一種測(cè)試儀測(cè)定的，該測(cè)試儀含有一個(gè)靜電電容，一個(gè)光學(xué)測(cè)試裝置和一個(gè)影像測(cè)試裝置，以控制輥?zhàn)拥拈g隙。但是與前述現(xiàn)有技術(shù)一樣，在控制輥?zhàn)娱g隙中不能考慮原料和料堆的溫度與塑性(粘性)。因此，既使原料的溫度和/或塑性有變化，輥?zhàn)拥拈g隙也不能予以調(diào)節(jié)。
本發(fā)明的目的是提供一種能克服上述問(wèn)題的檢控壓延輥?zhàn)娱g隙的裝置和方法。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種檢控壓延機(jī)輥?zhàn)又g間隙的裝置，所述壓延機(jī)具有用于壓延第一種原料的第一和第二輥?zhàn)?用于測(cè)試在第一和第二輥?zhàn)又g的第一壓延負(fù)荷變量的第一負(fù)荷測(cè)量裝置;用于調(diào)節(jié)第一和第二輥?zhàn)又g的第一輥?zhàn)娱g隙的第一輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置;以及根據(jù)第一輥?zhàn)迂?fù)荷變量計(jì)算第一輥?zhàn)娱g隙變量并使用第一輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一輥?zhàn)娱g隙，以消除第一輥?zhàn)娱g隙變量的第一控制器。使用該裝置，即使原料的量，溫度和粘度和/或堆料的體積有變化，這種變化將導(dǎo)致第一和第二輥?zhàn)又g的壓延負(fù)荷產(chǎn)生變量，所述輥?zhàn)拥拈g隙仍能保持在預(yù)定的值上。因此，壓延機(jī)壓延出的板材產(chǎn)品具有均勻一致的厚度。在本說(shuō)明書(shū)中，壓延負(fù)荷是一種分力，如附圖4所示。
對(duì)于每個(gè)輥?zhàn)?，在輥軸的兩端分別設(shè)有一個(gè)第一壓延負(fù)荷測(cè)量裝置，一個(gè)第一輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置和一個(gè)第一調(diào)節(jié)器，以保持第一和第二輥?zhàn)犹幱谄叫嘘P(guān)系。
所述裝置還包括第一輥?zhàn)游恢脗鞲衅鳎詼y(cè)定第一輥?zhàn)拥奈恢谩?br> 所述裝置還包括用于壓延第二種原料的第三和第四輥?zhàn)?用于測(cè)試第三和第四輥?zhàn)又g的第二壓延負(fù)荷變量的第二負(fù)荷測(cè)量裝置;用于調(diào)節(jié)第三和第四輥?zhàn)又g的第二輥?zhàn)娱g隙的第二輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置;以及用于根據(jù)第二輥?zhàn)迂?fù)荷變量計(jì)算第二輥?zhàn)娱g隙變量和使用第二輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)節(jié)第二輥?zhàn)娱g隙，以消除第二輥?zhàn)娱g隙變量的第二控制器。由第一和第二輥?zhàn)訅貉拥牡谝环N原料以及由第三和第四輥?zhàn)訅貉拥牡诙N原料被送進(jìn)第二和第三輥?zhàn)又g的第三輥?zhàn)娱g隙中，在第一和第二種原料之間夾入編織材料，從而在編織材料的雙面涂鍍第一和第二種原料。
所述裝置還包括用來(lái)測(cè)試第二和第三輥?zhàn)又g的第三壓延負(fù)荷變量的第三壓延負(fù)荷測(cè)量裝置;用來(lái)調(diào)節(jié)第二和第三輥?zhàn)又g的第三輥?zhàn)娱g隙的第三輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置;以及用于根據(jù)第三輥?zhàn)迂?fù)荷變量計(jì)算第三輥?zhàn)娱g隙變量并使用第三輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第三輥?zhàn)娱g隙，以消除第三輥?zhàn)娱g隙變量的第三控制器。
由于第一和第二輥?zhàn)又g的壓延負(fù)荷是受第二和第三輥?zhàn)又g的壓延負(fù)荷以及第三和第四輥?zhàn)又g的壓延負(fù)荷的影響，所以第一、第二和第三控制器相互之間有聯(lián)系，從而使第一、第二和第三負(fù)荷測(cè)量裝置所測(cè)得的數(shù)據(jù)可在第一、第二和第三控制器之間相互交流。上述三個(gè)控制器用來(lái)計(jì)算和調(diào)節(jié)各個(gè)輥?zhàn)娱g隙的變化。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種檢控壓延機(jī)輥?zhàn)又g間隙的方法，該方法包括在第一和第二輥?zhàn)又g壓延第一種原料的步驟;測(cè)試第一和第二輥?zhàn)又g的第一壓延負(fù)荷變量的步驟;根據(jù)第一壓延負(fù)荷變量計(jì)算第一和第二輥?zhàn)又g的第一輥?zhàn)娱g隙變量的步驟;以及調(diào)節(jié)第一和第二輥?zhàn)又g的間隙，以抵消第一輥?zhàn)娱g隙變量的步驟。使用這個(gè)方法，既使原料的數(shù)量，溫度和粘度和/或料堆量變化，該變化會(huì)導(dǎo)致第一和第二輥?zhàn)娱g的壓延負(fù)荷變化，輥?zhàn)拥拈g隙仍能被調(diào)節(jié)到預(yù)定的值上。因此，本壓延機(jī)能壓延出厚度均勻一致的板材產(chǎn)品。
第一輥?zhàn)娱g隙變量的計(jì)算步驟可包括獲得第一和第二輥?zhàn)右约爸С羞@些壓延輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)件的彈簧常數(shù)，用壓延負(fù)荷變量除第一彈簧常數(shù)以及用所得的商值去調(diào)節(jié)第一輥?zhàn)娱g隙。
下面結(jié)合較佳實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明詳述如下，圖中

圖1是本發(fā)明所述的壓延機(jī)輥?zhàn)娱g隙檢控裝置的側(cè)視圖;
圖2是顯示本發(fā)明壓延輥?zhàn)娱g隙控制的程序方框圖;
圖3是示意性說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)中使用的壓延輥?zhàn)娱g隙檢控裝置的側(cè)示圖;
圖4顯示本發(fā)明中壓延負(fù)荷P和彈簧常數(shù)k之間的關(guān)系。
請(qǐng)參看圖1，下面對(duì)本發(fā)明的壓延輥間隙檢控裝置的一個(gè)最佳實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。該裝置包括負(fù)荷測(cè)量裝置11，12和13，輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41，42和43以及控制器46，47和48。負(fù)荷測(cè)量裝置11(或12或13)用于檢測(cè)各對(duì)壓延輥?zhàn)?18-19，19-20和20-21)之間的壓延負(fù)荷及其變量。輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41，42和43用于增加/減小輥?zhàn)?18-19，19-20和20-21)之間的間隙?？刂破?6，47和48使用由負(fù)荷測(cè)量裝置測(cè)得的數(shù)據(jù)和給輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41，42和43的輸出觸發(fā)信號(hào)分別進(jìn)行預(yù)定的計(jì)算。須指出的是，雖然每根輥?zhàn)釉谳佔(zhàn)拥妮S向兩端附近都配置有兩個(gè)負(fù)荷測(cè)量裝置，兩個(gè)輥軸位置調(diào)節(jié)裝置和兩個(gè)控制器，但在圖1中只示出輥?zhàn)拥囊欢怂哂械囊粋€(gè)負(fù)荷測(cè)量裝置，一個(gè)輥軸位置調(diào)節(jié)裝置和一個(gè)控制器。
本實(shí)施例中的壓延機(jī)有4個(gè)壓延輥?zhàn)?8，19，20和21。在圖中該四個(gè)輥?zhàn)硬贾贸蒘字形(或傾斜的Z字形)。每根輥?zhàn)佣佳刂怪庇诋?huà)面的方向延伸。原料(B)被分別輸送到第一和第二輥?zhàn)?8和19之間的間隙以及第三和第四輥?zhàn)?0和21之間的間隙中。每根輥?zhàn)右詧D中所示的A箭頭方向旋轉(zhuǎn)，從而使原料被成對(duì)的輥?zhàn)?18-19和20-21)壓延并壓出具有原度ho的板材51。然后，兩張板材51被引到第二和第三輥?zhàn)?9和20之間的間隙中。在此同時(shí)，在兩張板材51之間夾入編織材料(鋼板)22。這樣，兩張板材51及其間的鋼板22就被第二和第三輥?zhàn)?9和20擠壓，使鋼板22兩面都被板材51覆蓋。結(jié)果從第二和第三輥?zhàn)?9和20中壓延出兩面涂鍍的產(chǎn)品(例如，成形橡膠板)23。該產(chǎn)品23可以用于輪胎或帶材。
壓延輥?zhàn)?8，19，20和21通過(guò)各自的軸頸箱24，25，26和27支承在機(jī)體28內(nèi)。雖然每根輥軸的兩端各配置1個(gè)軸頸箱，但圖1中只示出輥軸的一端。
機(jī)體28上開(kāi)有一個(gè)較大的開(kāi)口29，使軸頸箱24-27能沿各自的徑向方向移動(dòng)。
負(fù)荷測(cè)量裝置11、12和13安裝在第一，第三和第四輥?zhàn)?8，20和21的軸頸箱24，26和27上，分別測(cè)試第一和第二輥?zhàn)?8和19之間、第二和第三輥?zhàn)?9和20之間以及第三和第四輥?zhàn)?0和21之間的壓延負(fù)荷及其變量。
在第一、第四和第三輥?zhàn)?8，21和20上分別配置輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41、42和43。每一個(gè)輥軸位置調(diào)節(jié)裝置包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)30，一個(gè)螺桿31和一個(gè)接頭32。每一個(gè)馬達(dá)30安裝在機(jī)體28的外表面上。每一個(gè)螺桿31從馬達(dá)30垂直地伸向輥?zhàn)拥闹醒搿Ｔ诼輻U31的端頭附近固定有一個(gè)螺帽33和上述接頭32。螺帽33由機(jī)體28支承。接頭32用來(lái)連接輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41(或42或43)的螺桿31和軸頸箱24(或27或26)。因此當(dāng)螺桿31旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸頸箱24(或26或27)能沿導(dǎo)桿34作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。螺桿31由馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)30的輸出軸上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳感器35，以便通過(guò)測(cè)定馬達(dá)30的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)測(cè)試軸頸箱24(或26或27)的位置。
輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41，42和43上分別配備有控制器46，47和48。每根輥?zhàn)痈髋溆袃蓚€(gè)控制器，但圖1中只能示出每根輥?zhàn)拥钠渲幸粋€(gè)控制器。每一個(gè)控制器46(或47或48)有一個(gè)與負(fù)荷測(cè)量裝置11(13或12)及旋轉(zhuǎn)傳感器35相連的輸入端36;一個(gè)與馬達(dá)30相連的輸出端37和一個(gè)與輸入端36和輸出端37相連的中央處理機(jī)(CPU)38。該中央處理機(jī)CPU38具有運(yùn)算表達(dá)式，以便能根據(jù)輸入到輸入端36的數(shù)值來(lái)計(jì)算機(jī)體等其它構(gòu)件的變形。負(fù)荷測(cè)量裝置11(12或13)和旋轉(zhuǎn)傳感器35提供它們所測(cè)得的數(shù)據(jù)。計(jì)算之后，CPU38通過(guò)輸出端37給馬達(dá)30輸出信號(hào)使其工作。第一和第二輥?zhàn)?8和19之間、第二和第三輥?zhàn)?9和20之間以及第三和第四輥?zhàn)?0和21之間的壓延負(fù)荷分別影響著這三對(duì)輥?zhàn)又g的間隙，從而使控制器46，47和48相互聯(lián)系，如圖中虛線53、54和55所示，并使它們之間能交流信息。
下面所介紹的是有關(guān)CPU38的工作情況。由于控制器46，47和48的CPU38大致相同，所以只介紹其中一個(gè)控制器46的CPU工作情況。以下的說(shuō)明主要涉及輥?zhàn)?8和19，只有當(dāng)有必要時(shí)，才對(duì)其它的輥?zhàn)幼鹘榻B。
當(dāng)輥?zhàn)?8和19的壓延負(fù)荷變化時(shí)由輥?zhàn)?8和19壓延成形的板材51的厚度或?qū)嶋H的輥?zhàn)娱g隙h0在板材長(zhǎng)度方向(輥?zhàn)拥那邢蚍较?和板材的寬度方向(垂直于圖面方向或輥?zhàn)拥拈L(zhǎng)度方向)變化。這是因?yàn)樵趬貉舆^(guò)程中，輥?zhàn)?8和19會(huì)產(chǎn)生撓度且輥?zhàn)拥闹С薪Y(jié)構(gòu)(軸頸箱24和25及其機(jī)體28)要產(chǎn)生變形之故。一般來(lái)說(shuō)，板材厚度h0可用下述的方程式(1)表示h0＝S0+P0/k(1)式中S0表示輥?zhàn)?8和19之間的初始間隙，Po表示輥?zhàn)?8和19所予設(shè)定的壓延負(fù)荷，而k則表示沿輥?zhàn)?8和19連心線方向(圖4)輥?zhàn)又С薪Y(jié)構(gòu)24，25和28的彈簧常數(shù)。彈簧常數(shù)k是由機(jī)體28、軸頸箱24、25、輥?zhàn)?8、29的結(jié)構(gòu)和安裝情況以及其它各種因素決定的。事實(shí)上，彈簧常數(shù)k實(shí)際上是用真實(shí)的壓延機(jī)測(cè)定的或用模擬技術(shù)計(jì)算的。在進(jìn)行壓延操作之前，先將彈簧常數(shù)k存儲(chǔ)在CPU38中，值得指出的是，一般來(lái)說(shuō)，輥?zhàn)?8和19的彈簧常數(shù)(k1)不同于輥?zhàn)?9和20的彈簧常數(shù)k2以及輥?zhàn)?0和21的彈簧常數(shù)k3。而且，一般來(lái)說(shuō)，輥?zhàn)?8和19的S01、和P01值不同于輥?zhàn)?9和20的S02、h02、P02值，也不同于輥?zhàn)?0和21的S03、h03、P03值。
當(dāng)原料和料堆B的情況或狀態(tài)，諸如物理形狀、溫度和塑性(粘性)變化時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小的壓延負(fù)荷變量(△P)，結(jié)果使板材51的厚度產(chǎn)生變量(oh)。該變量可由下式表示△h＝△P/K(2)在這里須指出的是，一般來(lái)說(shuō)，輥了18和19之間小的厚度變量(或輥?zhàn)娱g隙變量)△h1不同于輥?zhàn)?9和20之間的厚度變量△h2以及輥?zhàn)?0和21之間的厚度變量△h3。而且，輥?zhàn)?8和19的小壓延負(fù)荷變量△P1也不同于輥?zhàn)?9和20的負(fù)荷變△P2以及輥?zhàn)?0和21的△P3的負(fù)荷變量。
輥?zhàn)?8和19的彈簧常數(shù)k要受到輥?zhàn)?9和20的彈簧常數(shù)k和輥?zhàn)?0和21的彈簧常數(shù)k的影響。因此方程式(2)變成如下的方程式(2′)△h1＝△P1/k1(18-19)+△P2/k1(19-20)+△P3/K1(20-21)(2′)式中△p2/k1(19-20)表示由輥?zhàn)?9和20之間的輥?zhàn)娱g隙變量引起的在輥?zhàn)?8和19之間的輥?zhàn)娱g隙變化，而△P3/K1(20-21)表示由輥?zhàn)?0和21之間的輥?zhàn)娱g隙變量引起的輥?zhàn)?8和19之間的輥?zhàn)娱g隙的變化。式(2′)中的第二項(xiàng)和第三項(xiàng)的值是通過(guò)線路53和55，由控制器47和48獲得的。但事實(shí)上，式(2′)中的第二項(xiàng)和第三項(xiàng)的數(shù)值很小并可忽略。因此，式(2′)將變成△h1＝△p1/k1(18-19)，該式和上述的式(2)一樣。
因此，從式(1)和式(2)中可將板材51的厚度表達(dá)為方程式(3)h＝h0+△h＝S0+(P0+△p)/K(3)壓延負(fù)荷變量△P是由負(fù)荷測(cè)量裝置11測(cè)得的。將壓延負(fù)荷變量除以彈簧常數(shù)k就可得到厚度變量(輥?zhàn)娱g隙變量)△h。該厚度變量△h被反饋到輥軸位置調(diào)節(jié)裝置41以調(diào)節(jié)輥?zhàn)娱g隙，從而抵消輥?zhàn)娱g隙變量△h，以保持輥?zhàn)娱g隙不變。
若考慮到壓延機(jī)機(jī)加件的加工影響(如輥?zhàn)?8和19的偏心因素)，原料狀態(tài)、尺寸和/或其它的因素，則須考慮給方位式(3)加一個(gè)確定的控制修正系數(shù)C。此時(shí)，方程(3)將變成△H＝△h＊C(4)式中的＊表示乘號(hào)或使用某一功能元件。
現(xiàn)在用圖2所示的程序方框圖對(duì)輥?zhàn)娱g隙的控制加以說(shuō)明。
若因原料(例如橡膠)的供應(yīng)速度變化而使料堆B的量變化，則輥?zhàn)?8和19之間的壓延負(fù)荷P從其初始值P0變化。這一負(fù)荷變量△P由測(cè)量裝置11測(cè)得(步驟1)。△P也可通過(guò)現(xiàn)在的負(fù)荷P和初始負(fù)荷P0之間的差值計(jì)算獲得。
然后用壓延負(fù)荷變量△P除彈常數(shù)K就可得出輥?zhàn)娱g隙的變量△h[步驟2，方程式(2′)]。若輥?zhàn)娱g隙變量△h非常小或接近于零(P＝P0)，則對(duì)板材的厚度沒(méi)有影響，程序回到步驟1(步驟3)。
若輥?zhàn)娱g隙變量△h大于允許的極限值，則使用方程(4)計(jì)算出輥?zhàn)娱g隙的調(diào)節(jié)量△H(步驟4)并使控制器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)30移動(dòng)軸頸箱24，然后移動(dòng)輥?zhàn)?8通過(guò)一段△H。如前所述，軸頸箱24的位置由旋轉(zhuǎn)傳感器35(軸頸箱位置傳感器)測(cè)得。需要指出的是，若不需要根據(jù)方程(4)的運(yùn)算來(lái)控制所述的輥?zhàn)娱g隙，則程序可跳越步驟4而直接從步驟3進(jìn)到步驟5。
當(dāng)馬達(dá)30被驅(qū)動(dòng)并使螺桿31旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸頸箱24沿圖1中斜向方向向上和向下移動(dòng)，以調(diào)整輥?zhàn)?8的位置(步驟5)。這樣就可抵消輥?zhàn)娱g隙變量△H(或△h)，并保持輥?zhàn)娱g隙不變(仍為h0)。
從上述說(shuō)明可知，輥?zhàn)娱g隙變化以壓延負(fù)荷變量的形式被檢測(cè)，而不是以料堆變量測(cè)得的，輥?zhàn)娱g隙的控制是在考慮了影響壓延產(chǎn)品原度的所有因素的情況下進(jìn)行的。換言之，實(shí)現(xiàn)了一種合適的能適應(yīng)原料溫度和粘度變化的檢控方法。
有關(guān)輥?zhàn)?0和21以及輥?zhàn)?9和20的輥?zhàn)娱g隙調(diào)節(jié)以與上述類(lèi)似的方法進(jìn)行。
圖1顯示輥?zhàn)拥囊欢耍⑶疑厦娴恼f(shuō)明涉及壓延機(jī)的一側(cè)。但是，每根輥?zhàn)拥膬啥硕挤謩e配置有軸頸箱，負(fù)荷測(cè)量裝置和輥軸位置調(diào)節(jié)裝置，并且每一個(gè)軸頸箱都是獨(dú)立控制的，從而能保持輥?zhàn)?8和19，輥?zhàn)?9和20以及輥?zhàn)?0和21呈平行關(guān)系。因此，板材的寬度方向(垂直于畫(huà)面)上的板材厚度也能保持恒定。
在所示的實(shí)施例中，輥軸位置是由馬達(dá)30和螺桿31聯(lián)合調(diào)節(jié)的。但也可用液壓缸和液壓閥門(mén)來(lái)代替進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，零件41在過(guò)去被稱(chēng)為輥軸位置調(diào)節(jié)裝置，但它也可稱(chēng)為輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置，因?yàn)檩佪S和輥?zhàn)邮且惑w的，且零件41是用來(lái)調(diào)整輥?zhàn)游恢玫摹?br> 另外，雖然本實(shí)施例中的壓延機(jī)具有四個(gè)輥?zhàn)?8-21，但它也可有三個(gè)或五個(gè)輥?zhàn)樱⑶疫@些輥?zhàn)涌刹贾贸伞癓”形、倒“L”形或“Z”字形。
若常規(guī)的壓延機(jī)上配置一個(gè)輥軸位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，則本發(fā)明所述的內(nèi)容可應(yīng)用于傳統(tǒng)的壓延機(jī)上。因此，本發(fā)明是非常實(shí)用的。
權(quán)利要求
1.一種用于檢控壓延機(jī)輥?zhàn)娱g隙的方法，它包括下述步驟(A)在第一和第二輥?zhàn)又g壓延第一種原料，(B)檢測(cè)第一和第二輥?zhàn)又g的第一壓延負(fù)荷變量，(C)根據(jù)步驟(B)所測(cè)得的第一壓延負(fù)荷變量計(jì)算第一和第二輥?zhàn)又g的第一輥?zhàn)娱g隙變量，(D)調(diào)節(jié)第一和第二輥?zhàn)又g的間隙，以抵消由步驟(C)所獲得的第一輥?zhàn)娱g隙變量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟(C)還包括以下步驟(E)獲得第一和第二輥?zhàn)右约斑@些壓延機(jī)輥?zhàn)又С薪Y(jié)構(gòu)的第一彈簧常數(shù)，(F)用步驟(B)所測(cè)得的第一壓延負(fù)荷變量除用步驟(E)所求得的第一彈簧常數(shù)，以計(jì)算第一輥?zhàn)娱g隙的變量。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于還包括步驟(G)保持第一和第二輥?zhàn)犹幱谄叫嘘P(guān)系。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于還包括以下步驟(H)用第三和第四輥?zhàn)訅貉拥诙N原料，(I)檢測(cè)第三和第四輥?zhàn)又g的第二壓延負(fù)荷變量，(J)根據(jù)步驟(I)所測(cè)得的第二壓延負(fù)荷變量計(jì)算第三和第四輥?zhàn)又g的第二輥?zhàn)娱g隙變量，(K)調(diào)節(jié)第三和第四輥?zhàn)又g的間隙，以抵消由步驟(J)所獲得的第二輥?zhàn)娱g隙變量。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于步驟(J)還包括下述步驟;(L)獲得第三和第四輥?zhàn)右约斑@些壓延機(jī)輥?zhàn)拥闹С薪Y(jié)構(gòu)的第二彈簧常數(shù)，(M)用步驟(I)測(cè)得的第二壓延負(fù)荷變量除用步驟(L)求得的第二彈簧常數(shù)，以計(jì)算第二輥?zhàn)娱g隙的變量，
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于還包括步驟(N)保持第三和第四輥?zhàn)犹幱谄叫嘘P(guān)系，
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于還包括步驟(O)將由第一和第二輥?zhàn)訅貉拥牡谝环N原料以及由第三和第四輥?zhàn)訅貉拥牡诙N原料送進(jìn)第二和第三輥?zhàn)又g的間隙，同時(shí)，在第一和第二種原料之間夾入編織材料，從而使該編織材料的雙面涂鍍上第一和第二種原料。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于還包括下述步驟(P)檢測(cè)第二和第三輥?zhàn)又g的第三壓延負(fù)荷變量，(Q)根據(jù)步驟(P)所測(cè)得的第三壓延負(fù)荷變量計(jì)算出第二和第三輥?zhàn)又g的第三輥?zhàn)娱g隙變量，(R)調(diào)節(jié)第二和第三輥?zhàn)又g的間隙，以抵消由步驟(Q)所獲得的第三輥?zhàn)娱g隙。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于步驟(Q)包括以下步驟(S)獲得第二和第三輥?zhàn)右约斑@些壓延機(jī)輥?zhàn)拥闹С薪Y(jié)構(gòu)的第三彈簧系數(shù)，(T)用步驟(P)所測(cè)得的第三壓延負(fù)荷變量除用步驟(S)求得的第三彈簧常數(shù)，以計(jì)算出第三輥?zhàn)娱g隙的變量。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于由步驟(B)、(I)和(P)所測(cè)得的第一、第二和第三壓延負(fù)荷變量分別用于步驟(C)、(J)和(Q)的計(jì)算。
11.一種用于檢控壓延機(jī)輥?zhàn)又g間隙的裝置，它包括用于壓延第一種原料的第一和第二輥?zhàn)?，用于檢測(cè)第一和第二輥?zhàn)又g的第一壓延負(fù)荷變量的第一負(fù)荷測(cè)量裝置，用于調(diào)節(jié)第一和第二輥?zhàn)又g的第一輥?zhàn)娱g隙的第一輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置，以及用于根據(jù)第一壓延負(fù)荷變量計(jì)算第一輥?zhàn)娱g隙變量并利用第一輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第一輥?zhàn)娱g隙，以抵消第一輥?zhàn)娱g隙的第一控制器。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于對(duì)每一根輥?zhàn)樱谳佪S的兩端都配置有第一壓延負(fù)荷測(cè)量裝置、第一輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置和第一控制器，以保持第一和第二輥?zhàn)犹幱谄叫嘘P(guān)系。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于還包括用于檢測(cè)第一輥?zhàn)游恢玫牡谝晃恢脗鞲衅鳌?br> 14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于還包括用于壓延第二種原料的第三和第四輥?zhàn)?，用于檢測(cè)第三和第四輥?zhàn)又g的第二壓延負(fù)荷變量的第二負(fù)荷測(cè)量裝置，用于調(diào)節(jié)第三和第四輥?zhàn)又g的第二輥?zhàn)娱g隙的第二輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置，以及用于根據(jù)第二壓延負(fù)荷變量計(jì)算第二輥?zhàn)娱g隙變量并利用第二輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第二輥?zhàn)娱g隙，以抵消第二輥?zhàn)娱g隙變量的第二控制器。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于對(duì)于第三和第四輥?zhàn)?，在它們的輥軸兩端分別配置有第二壓延負(fù)荷測(cè)量裝置、第二輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置和第二控制器，以保持第三和第四輥?zhàn)犹幱谄叫嘘P(guān)系。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于還包括用于檢測(cè)第四輥?zhàn)游恢玫牡诙恢脗鞲衅鳌?br> 17.如權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于它還包括將第一和第二輥?zhàn)訅貉拥牡谝环N原料以及第三和第四輥?zhàn)訅貉拥牡诙N原料送進(jìn)第二和第三輥?zhàn)又g的第三輥?zhàn)娱g隙中，同時(shí)，在上述第一和第二種原料之間夾入編織材料，以便對(duì)該編織材料的雙面涂鍍第一和第二種原料的裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于還包括用于檢測(cè)第二和第三輥?zhàn)又g的第三壓延負(fù)荷變量的第三壓延負(fù)荷測(cè)量裝置，用于調(diào)節(jié)第二和第三輥?zhàn)又g的第三輥?zhàn)娱g隙的第三輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置，以及用于根據(jù)第三輥?zhàn)迂?fù)荷變量計(jì)算第三輥?zhàn)娱g隙變量和使用第三輥?zhàn)游恢谜{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)第三輥間隙的第三控制器。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于還包括用于檢測(cè)第三輥?zhàn)游恢玫牡谌恢脗鞲衅鳌?br> 20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于所述的第一、第二和第三控制器是相互聯(lián)系的，從而使第一、第二和第三壓延負(fù)荷變量能在第一、第二和第三控制器之間相互交流，以計(jì)算各個(gè)輥?zhàn)娱g隙的變量。
全文摘要
一種用于檢控壓延機(jī)輥?zhàn)娱g隙的裝置，所述的檢控裝置包括一個(gè)用于檢測(cè)第一和第二輥?zhàn)又g的壓延負(fù)荷變量的負(fù)荷測(cè)量裝置、一個(gè)用于增加/減少輥?zhàn)娱g隙的輥軸位置調(diào)節(jié)裝置和一個(gè)根據(jù)壓延負(fù)荷變量計(jì)算輥?zhàn)娱g隙變量并觸發(fā)輥軸位置調(diào)節(jié)裝置，以抵消輥?zhàn)娱g隙變量的控制器。本發(fā)明計(jì)算出第一和第二輥?zhàn)右约爸С羞@些機(jī)輥?zhàn)拥慕Y(jié)構(gòu)零件的彈簧常數(shù)，并將壓延負(fù)荷變量除以彈簧常數(shù)，所得的商值即為輥?zhàn)娱g隙變量。
文檔編號(hào)B29C43/24GK1076652SQ9310289
公開(kāi)日1993年9月29日 申請(qǐng)日期1993年3月9日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月10日
發(fā)明者原田榮一, 浦川正明, 漆原光之, 月井克 申請(qǐng)人:石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社