專利名稱：改進(jìn)的加工物件自動撐開結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種用于大型塑膠射出系統(tǒng)中可自動撐開加工物并可與完成品自動進(jìn)行位置交換的裝置，尤其是指一種加工物件自動撐開結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)的自動化程度也隨之提高，尤其是將自動化用于塑膠射出處理射出處理最為普遍及具有實(shí)用性，普遍受到制造業(yè)的青睞，然而一般常用的塑膠射出設(shè)備大致均屬半自動化的設(shè)備，對于塑膠射出后的加工過程中需要升降及推進(jìn)等動作，仍存在有技術(shù)上的困難，還未能達(dá)到其加工流程的運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，還依賴于人工操作，在追求全自動化大批量生產(chǎn)流程的今天，半自動化設(shè)備還存在著一些缺陷尚待解決。
有鑒于此，本實(shí)用新型的發(fā)明人累積多年產(chǎn)銷全自動塑膠射出裝置的經(jīng)驗(yàn)，為怕研究與試制改進(jìn)，終于開發(fā)出本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種改進(jìn)的加工物件自動撐開裝置結(jié)構(gòu)，其是在大型塑膠射出設(shè)備系統(tǒng)回路中，設(shè)置多個(gè)可由輸送帶傳動的撐開模具，另有一由(氣)壓缸推動的推物座，由機(jī)械手臂自動裝置將由塑膠射出成型機(jī)剛射出的加工物推至撐開模具處，此時(shí)由撐開模具撐開加工物并通過輸送送帶往冷卻，回轉(zhuǎn)回來時(shí)通過推物座及另一待撐開加工物的推動，原先已冷卻的完成物便被推離模具，由此形成自動撐開加工物的結(jié)構(gòu)，可使加工進(jìn)行簡易且快速完成該加工運(yùn)轉(zhuǎn)流程，而達(dá)到全面自動化的生產(chǎn)。
本實(shí)用新型提供一種加工物自動撐開結(jié)構(gòu)，其包括預(yù)定數(shù)目的撐開模，其兩側(cè)架設(shè)有兩圓柱形體；圓柱體的前端直徑較細(xì)，后端直徑較粗；一推物座，其后端接有一氣壓缸，該氣壓缸可推拉推物座，推物座側(cè)面設(shè)有一滾輪，可滑動在一軌道上，且可使推物座滑動平穩(wěn)；推物座兩側(cè)有兩凸柱，其內(nèi)呈中空狀，并可套置于撐開模上；一機(jī)械手臂，其可夾取射出的加工物；一輸送帶，其可輸送撐開模環(huán)繞于加工流程之中；由前述元件組合成的加工物自動撐開裝置設(shè)置在塑膠射出加工系統(tǒng)中，當(dāng)一加工物由射出機(jī)射出后，欲進(jìn)行下一階段將加工物撐開的程序時(shí)，先通過機(jī)械手臂將射出物裝置在環(huán)繞于輸送帶上的撐開模的圓柱較細(xì)端部，且推物座由氣壓缸作動，推動加工物由較細(xì)端部移至較粗端部，而使加工物的內(nèi)徑得以撐大，又因圓柱體與撐開模之間有一底座相連，從而使加工物受底座作用切開一縫隙；之后，撐開模與加工物起由輸送帶載往冷卻，回繞回來時(shí)機(jī)械手臂再將另一加工物裝置在撐開模的圓柱細(xì)端部，推物座同樣地將加工物推往其粗端部，而將已循環(huán)一周的完成品推落，如此周而復(fù)始，可達(dá)到生產(chǎn)全自動化的功效；因各類型的加工物并不都適于加工物彼此之間的端面互推，故可以另一操作方式進(jìn)行加工；即當(dāng)機(jī)械手臂將加工物置于撐開模上后，推物座將加工物推至其較粗端部，將加工物撐開，循環(huán)一周冷卻后，加工物已定型，推物座即推落加工物，推物座離開后，機(jī)械手臂再將另一加工物裝置在撐開模的細(xì)端部，再由推物座將其推至粗端部，將其撐開，循環(huán)一周后，推物座再推落加工物，如此反覆以上動作，可達(dá)到消除兩加工物因端面不平而接觸所產(chǎn)生的誤差的功效。
有關(guān)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其他目的，將在下文通過較佳實(shí)施例并配合有關(guān)的圖示予以詳細(xì)說明。
其中


圖1是本實(shí)用新型撐開模、推物座及機(jī)械手臂的示意圖；圖2是本實(shí)用新型撐開模、推物座及輸送帶的立體圖3是本實(shí)用新型側(cè)視動作狀態(tài)圖；圖4是本實(shí)用新型動作狀態(tài)圖；圖5是本實(shí)用新型二次動作狀態(tài)圖；圖6是本實(shí)用新型加工流程圖。
首先請參閱
圖1所示，其是本實(shí)用新型各部分相對位置示意圖，其主要是由撐開模1、底座13、推物座2、機(jī)械手臂R、輸送帶4、(氣)壓缸等組成，其中，撐開模1有多組排列在輸送帶4上，每一撐開模1左右各有一物架可裝置射出物，其物架的一端部12較細(xì)，而另一端部11較粗11；推物座2由一(氣)壓缸推動，推物座2左右各有一凸部21，其內(nèi)呈空狀，正好可套置在撐開模1的左右兩物架上；機(jī)械手臂R由別處將剛射出的加工物夾取并移至輸送帶4處，撐開模1由輸送帶帶動前進(jìn)可正好將加工物套入到兩側(cè)的物架細(xì)端部12上。
請參閱圖2所示，其表示本實(shí)用新型各元件相對位置的立體圖，其中，推物座2的兩凸部21內(nèi)呈中空狀，當(dāng)其軸向推進(jìn)時(shí)，正好可與由輸送帶載運(yùn)過來的撐開模1的細(xì)端部12套合。
請參閱圖3和圖4所示，其表示本實(shí)用新型的動作狀態(tài)圖，如圖所示，機(jī)械手臂R自塑膠射出成型處夾取一剛射出的加工物G，此時(shí)加工物G尚未完全定型，機(jī)械手臂R將加工物G夾至推物座2與撐開模1之間，未套有加工物的撐開模1由輸送帶4載運(yùn)前行，其正好可套入機(jī)械手臂R夾持的加工物G，機(jī)械手臂R隨后便可脫離開，準(zhǔn)備夾取另一個(gè)射出加工物，而加工物G此時(shí)正套在撐開模的細(xì)端部12上，而推物座2隨即以(氣)壓缸3推動其前進(jìn)，并將套在撐開模1細(xì)端部12的加工物推往粗端部11，而加工物G因其內(nèi)徑較撐開模1的粗端部小，故加工物G將會被撐開，而產(chǎn)生一較大口徑，以達(dá)到撐開加工物的目的，而輸送帶4隨后將撐開模1連同已被撐開的加工物G載運(yùn)至輸送帶冷卻，與此同時(shí)撐開模的底座13可使其產(chǎn)生一平整的縫隙，之后再循環(huán)至推物座處，此時(shí)機(jī)械手臂已夾取另一剛射出的待加工物至撐開模1前進(jìn)的路徑是，撐開模1的粗端部11仍然套置有已撐開并冷卻完成的成品G，當(dāng)撐開模1的細(xì)端部12再套入另一待撐開的加工物時(shí)，推物座2同樣會將其推往粗端部11，而原套在粗端部11上的完成品G即被推離撐開模1，由另一加工物替代其位置，撐開模1繼續(xù)載運(yùn)其循環(huán)、冷卻，而被推離撐開模1的完成品G掉落至輸送帶4下方的一集中處，予以包裝，如此反復(fù)循環(huán)上述動作，形成一簡便而迅速全自動化生產(chǎn)。
請繼續(xù)參閱圖5所示，其是本實(shí)用新型另一較佳實(shí)施例動作狀態(tài)圖，主要是加工物與加工物之間的接觸端面并非平面時(shí)，為防止接觸時(shí)加工物因受力點(diǎn)不均勻易造成加工物偏移位置，而生產(chǎn)出一誤差較大的次品，故不能采用以推物座2推動加工物至撐開模1的粗端部11，而擠落已循環(huán)一周且同是套在粗端部11的成品的加工方式。故本實(shí)用新型也可以如下的循環(huán)方式加工當(dāng)加工物套在撐開模1的粗端部11上時(shí)，經(jīng)循環(huán)一周冷卻后，繞至推物座2處，直接以推物座2將冷卻后的完成品推落(如圖所示)，隨后機(jī)械手臂R再將另一加工物裝在撐開模1上，推物座2可將加工物推至粗端部11，以使加工物撐開，經(jīng)循環(huán)冷卻后再推落。
請參閱圖6所示，A是本實(shí)用新型的加工流程圖，B是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的流程圖，其流程A的加工作業(yè)過程如下1.塑膠射出物首先由射出機(jī)射出，進(jìn)入作業(yè)流程，此時(shí)的加工物尚未完全定型。
2.機(jī)械手臂R自動夾取射出物，送至輸送帶4處，將加工物置于撐開模1前進(jìn)的路程上。
3.輸送帶4將撐開模1向加工物G的方向推進(jìn)，并使撐開模1的細(xì)端部正好可套入加工物G上，機(jī)械手臂G隨即離開，等待夾取另一加工物。
4.撐開模1的端部12套入加工物G的同時(shí)，推物座2由氣壓缸3推動前進(jìn)，將套在撐開模1細(xì)端部12上的加工物G推至粗端部11，此時(shí)加工物G的口徑變粗，且由撐開模1的底座13使其產(chǎn)生一平整的縫隙。
5.推物座2由氣壓缸3拉回，撐開模1由輸送帶4載離至烘干處冷卻、烘干，此時(shí)加工物G已完全定型，成為一完成品。
6.撐開模1將完成品載回，由機(jī)械手臂R再套置另一加工物至細(xì)端部12上，機(jī)械手臂R再離開，推物座2將套在細(xì)端部12上的加工物推至粗端部11，即可將原完成品擠落。
7.輸送帶4底下設(shè)有一收集處收集被擠落的完成品，即完成一循環(huán)加工作業(yè)流程。
而另一加工作業(yè)流程B，其過程如下1.前半部至冷卻之間的過程與上述皆相同。
2.撐開模1將冷卻后的完成口載回后，機(jī)械手臂R不動作，而由推物座2直接將完成品推落，機(jī)械手臂R再將另一加工物套在撐開模1上，推物座2再次推動加工物至粗端部，撐開加工物，之后，再循環(huán)。
由上述的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)可知本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下1.加工自動化本實(shí)用新型利用機(jī)械手臂R、氣壓缸3及輸送帶4皆由電腦控制，從而達(dá)到自動化控制生產(chǎn)的目的。
2.減少誤差因本實(shí)用新型為全自動化加工，對于輸送帶4、氣壓缸3及機(jī)械手臂R等的運(yùn)動或傳送速度皆密切配合，故減少許多從工操作產(chǎn)生的誤差，且各撐開模1的大小一致，所撐開的口徑相對地增加了精準(zhǔn)度。
3.加工物的外觀平整，品質(zhì)較佳，比起傳統(tǒng)的人工裁剪方式加工要美觀。
4.提高經(jīng)濟(jì)效益，減少人力資源的浪費(fèi)，并節(jié)省工時(shí)，有事半功倍的功效。
綜上所述，本實(shí)用新型將傳統(tǒng)的需以人工撐開加工物并裁剪的方式以全自動化的方式取代，利用撐開模1粗細(xì)不同的外徑撐開加工物，并配合電腦及機(jī)械手臂，即可簡易且快速地全自動完成加工流程，達(dá)到自動化大量生產(chǎn)的目的。
權(quán)利要求1.一種加工物自動撐開結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括預(yù)定數(shù)目的撐開模，其兩側(cè)架設(shè)有兩圓柱形體；圓柱體的前端直徑較細(xì)，后端直徑較粗；一推物座，其后端接有一氣壓缸，該氣壓缸可推拉推物座，推物座側(cè)面設(shè)有一滾輪，可滑動在一軌道上，且可使推物座滑動平穩(wěn)；推物座兩側(cè)有兩凸柱，其內(nèi)呈中空狀，并可套置于撐開模上；一機(jī)械手臂，其可夾取射出的加工物；一輸送帶，其可輸送撐開模環(huán)繞于加工流程之中；由上述元件組合而成的加工物自動撐開裝置設(shè)置在塑膠射出加工系統(tǒng)中，當(dāng)一加工物由射出機(jī)射出后，欲進(jìn)行下一階段將加工物撐開的程序時(shí)，先通過機(jī)械手臂將射出物裝置在環(huán)繞于輸送帶上的撐開模的圓柱較細(xì)端部，且推物座由氣壓缸作動，推動加工物由較細(xì)端部移至較粗端部，而使加工物的內(nèi)徑得以撐大，又因圓柱體與撐開模之間有一底座相連，從而使加工物受底座作用切開一縫隙；之后，撐開模與加工物起由輸送帶載往冷卻，回繞回來時(shí)機(jī)械手臂再將另一加工物裝置在撐開模的圓柱細(xì)端部，推物座同樣地將加工物推往其粗端部，而將已循環(huán)一周的完成品推落，如此周而復(fù)始，可達(dá)到生產(chǎn)全自動化的功效。
專利摘要一種加工物件自動撐開結(jié)構(gòu)，其主要是利用先進(jìn)的機(jī)械手臂將剛射出的加工物裝置在一由輸送帶傳動的撐開模上，再由一氣壓缸帶動的推物座將加工物推至撐開模具的較粗端部，模具攜加工物由輸送帶送至冷卻后，再回至推物座處，同時(shí)，機(jī)械手臂裝設(shè)另一剛射出的加工物至撐開模具上，推物座推動加工物至撐開模的較粗端部并將原套于模具并已冷卻的加工物推落。
文檔編號B29C45/40GK2161454SQ93201620
公開日1994年4月13日 申請日期1993年1月15日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月15日
發(fā)明者詹漢桂 申請人:詹漢桂