專利名稱：輪胎硫化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎硫化設(shè)備。
本案申請人已提出過的提案有(1)一種輪胎硫化機用兩開金屬模裝置，能使輪胎硫化時由于導(dǎo)入輪胎內(nèi)部的高溫、高壓的加熱、加壓媒介物的壓力所產(chǎn)生的要使金屬模打開的力在金屬模內(nèi)部互相抵銷，在硫化中，不必要預(yù)先從輪胎硫化用金屬模外部緊固輪胎硫化用金屬模以便金屬模不打開。(2)一種輪胎硫化設(shè)備，它具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模(上述輪胎硫化用金屬模)排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于將上述輪胎硫化用金屬模打開并取出硫化完了的輪胎，然后將應(yīng)予硫化的未硫化輪胎插入，進行整形后，將上述輪胎硫化用金屬模封閉；金屬模搬送臺車，它可以在此等硫化站與金屬模開閉站之間移動(關(guān)于(1)的輪胎硫化機用兩開金屬模裝置請參看日本專利特愿平6—122661號說明書，關(guān)于(2)的輪胎硫化設(shè)備請參看日本專利特愿平5—228961號說明書)。
下面按照圖23—圖27說明上述(1)的輪胎硫化機用兩開金屬模裝置，圖23中的硫化站1a與1b是由架載著多個輪胎硫化用金屬模(Ma.Mb.Mc…)的多個金屬模臺5(5a.5b.5c.…)構(gòu)成，在各金屬模臺5上必需設(shè)置未予圖示的金屬模移動機構(gòu)(例如缸驅(qū)動的推進機構(gòu))并根據(jù)需要設(shè)置加熱加壓媒介物補充機構(gòu)與管道等。
金屬模開閉站2(2a與2b)構(gòu)成包括眾所周知的類似輪胎硫化機(差異后面說明)的金屬模開閉裝置6(6a與6b)；由輪胎硫化用金屬模中搬出硫化完了輪胎的眾所周知的卸載機7a；將未硫化輪胎搬入輪胎硫化用金屬模內(nèi)的眾所周知的裝載機8a。根據(jù)必要設(shè)置搬送用輸送機9a、未硫化輪胎用臺架10a等。
圖23、圖24中的金屬模搬送臺車3a、3b的構(gòu)成包括固定在底面上的軌道4；由軌道4導(dǎo)向，通過未予圖示的驅(qū)動機構(gòu)的作用而行駛的眾所周知的臺車3(3a與3b)。金屬模更換站是隨著所硫化的輪胎的規(guī)格變更進行輪胎硫化用金屬模內(nèi)部的輪胎花紋模、輪胎側(cè)壁模等的更換與作為消耗品的氣囊的更換等所用的金屬模更換臺11，在這些更換作業(yè)上具有必要的金屬模開閉程序，再者，根據(jù)需要還可附屬輪胎硫化用金屬模預(yù)熱室。另外，也可以把金屬模更換臺11只是用作為輪胎硫化用金屬模的臨時放置臺或輪胎硫化用金屬模預(yù)熱室，而將輪胎硫化用金屬模利用叉車等搬送到其他場所。進行金屬模內(nèi)的零件更換。
下面按照圖25—圖27詳細說明輪胎硫化機用兩開金屬模裝置。再者，圖25是表示將未硫化輪胎T搬入，閉鎖輪胎硫化用金屬模，通過氣囊B將加熱加壓媒介物導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部后，硫化開始的狀態(tài)。
101是輪胎硫化用金屬模M的基板，該基板101是水平滑動自如地架載在金屬模開閉裝置6a的機架6e上，利用眾所周知的鎖室裝置(未予圖示)固定在機架6e上。
103是夾著硬質(zhì)絕熱材料102固定在基板101上的下圓板(在該下圓板103上設(shè)置加熱加壓媒介物通路，兼用作熱板)，105是固定在下圓板103上的下側(cè)壁模、106是下輪胎邊模，具有與下側(cè)壁模105的內(nèi)周面配合的外周面，是用卡鉤108離合自如地安裝在凸緣120a上，該凸緣120a是形成于圓筒體120的外圓中間部，在用螺栓緊固于下輪胎邊模106上的氣囊壓板107與下輪胎邊模106之間夾持著氣囊B的下端部。
109是在圓周方向分割成多個的輪胎花紋模，在閉合時，外圓面形成實用上的圓錐面，輪胎花紋模109是用螺栓緊固在拼合模塊110的內(nèi)圓面上，該拼合模塊110在承壓板104上滑動自如，該承壓板104是固定在凸緣103b上，該凸緣103b是形成于下圓板103的外周部。
111是外圈，在內(nèi)周上具有與拼合模塊110的外周面配合的圓紙面，在該外圈111上，T形桿111a固定在外圈111的內(nèi)圓錐面上，該T形桿111a與T形槽110a配合并可以滑動，該下形槽110a是沿著上下方向形成于拼合模塊110的外圓錐面上，多數(shù)的臂114a是在上圓板114的外圓部沿著徑向延伸。徑向滑動自如地與上述多數(shù)的臂114a組裝在一起的滑動導(dǎo)向件115是固定在拼合模塊110的上面，上圓板114與外圈111沿著軸線方向相對升降時，輪胎花紋模109能通過拼合模塊110沿著徑向移動而擴縮，同時在輪胎花紋模109閉合時，在拼合模塊110的上端部與下端部形成的爪110b、110C同形成在上圓板114與下圓板103的外圓部的爪114b、103a卡合，在輪胎花紋模張開時，能解除上述爪110b與114b、110c與103a的卡合。
113是固定在上圓板114(在該上圓板114上設(shè)置加熱加壓媒介物通路并兼用作熱板)上的上輪胎側(cè)壁模，116是用螺栓緊固在上輪胎側(cè)壁模113上的上輪胎邊模。
121是可以升降(滑動)地嵌插在上述圓筒體120內(nèi)的中心桿；122是套筒，安裝在中心桿121的下端部成為一體，并且其外圓面有圓筒體120的內(nèi)圓面上滑動；123是密封件，插入圓筒體120的上端部，并且其內(nèi)圓面在中心桿121上滑動；124是密封件123的止退件；在中心桿121的下端部所形成的凹部121a內(nèi)，壓入有自動連結(jié)機構(gòu)，該機構(gòu)是安裝在中心桿升降缸(未予圖示)的活塞桿前端；在中心桿121的上端部，用銷126固定著蓋125。
118是用螺栓緊固在蓋125上的法蘭盤，117是用螺栓固定在法蘭盤118上的氣囊壓板，在法蘭盤118的外周部與氣囊壓板117之間夾持著氣囊B的上端部，氣囊B的兩端部借助上述中心桿升降缸的動作進行接近或離開。
再者，在上述圓筒體120上，固定著具有多數(shù)噴嘴127a的噴嘴環(huán)127，用于通過氣囊B向輪胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物；在上述圓筒體120上還形成與噴嘴127a連通的加熱加壓媒介物通路120c、加熱加壓媒介物排出通路120d；連接此等通路120c、120d與金屬模裝置外部管路的帶單向閥的快速連接器128、129是安裝在此等通路120c、120d的出口部。
130是蓋板，該蓋板130的外周部是通過間隔圈112與硬質(zhì)絕熱材料131用螺栓緊固在外圈111上。132是固定在上圓板114上的間隔圈119a、119b、119c是軟質(zhì)保溫材料。
上圓板114與蓋板130的鎖定機構(gòu)的構(gòu)成包括內(nèi)圈138，它是用螺栓緊固在上圓板114上；外圈134，它是通過套筒133可以回轉(zhuǎn)地安裝在蓋板130的內(nèi)圓部；多對爪134a、138a，它們是形成于外圈134的內(nèi)周與內(nèi)圈138的外周上，并且可根據(jù)外圈134的回轉(zhuǎn)角度如何而卡合或是沿著軸線方向通過；后述的擺動回轉(zhuǎn)裝置。136；136是固定于外圈134上的拔出止擋件。
圖26、圖27中的140是固定在臂6c上的工作臺，該臂6c可以升降(滑動)地安裝在金屬模開閉裝置6d的支柱部上，上述工作臺板140借助升降缸6d的動作進行升降。
141是使工作臺板140與蓋板130離合的眾所周知的離合裝置，135是固定在工作臺板140上的擋塊，142是將一端固定在工作臺板140上的多個桿，143是用螺栓緊固在桿142另一端上的金屬模開閉缸，144是固定在金屬模開閉缸143的活塞桿143a前端的延長桿，146是可以回轉(zhuǎn)(滑動)地安裝在延長桿144上的套筒，145是通過螺紋旋入套筒146上端內(nèi)部的套。
連結(jié)上述金屬模開閉缸143與上述上圓板114的連結(jié)機構(gòu)的構(gòu)成包括延長桿144；套145；套筒146；一體地安裝在內(nèi)圈138上的連結(jié)桿139；多對爪139a、146b，它們是形成于連結(jié)桿139的外周上部與套筒146的內(nèi)周下部，并且能根據(jù)套筒146的回轉(zhuǎn)角度何而卡合或沿著軸線方向通過。
148是杠桿，該杠桿148，其前端形成叉狀，通過銷149可以回轉(zhuǎn)地安裝在工作臺板140上，在該杠桿148的另一端與工作臺板140之間安裝有缸150，借助該缸150的動作，杠桿148以銷149為中心進行擺動。
147是桿，它是固定在由套筒146向外方伸出的臂146c上，該桿147與套筒146平行。并且該桿147是插入在上述杠桿148的前端叉部上所形成的U字槽內(nèi)；臂137的前端插入與軸線平行地形成于套筒146外圓上的鍵槽146a內(nèi)，該臂137是固定在外圈134上。由于缸150動作，杠桿148擺動，因此套筒146回轉(zhuǎn)，同時通過套筒146與臂137，外圈134也回轉(zhuǎn)。由于這一回轉(zhuǎn)，爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)時，爪134a、146b′這一組成為可以通過(解除狀態(tài))；爪139a、138a這一組處于可以通過(解除狀態(tài))時，爪139a，146b這一組成為卡合狀態(tài)。
適用于上述圖23、圖24的輪胎硫化設(shè)備上的圖25—圖27的輪胎硫化機用兩開金屬模裝置的動作如下。
圖23—圖25與圖27表示的狀態(tài)是，在硫化站1a的金屬模臺5a上的輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)的輪胎硫化終了，并且利用金屬模搬送臺車3a向金屬模開閉站2a的金屬模開閉裝置6a內(nèi)搬入終了。
這時，爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)，爪139a、146b這一組處于可以通過的狀態(tài)。
從該狀態(tài)，首先使缸6d動作，臂6c下降，利用離合裝置141使蓋板130與工作臺板140連結(jié)，同時通過快速連接器128、129使加熱加壓媒介物通路120c、120d與金屬模外部管路(未予圖示)連接。
接著使轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)動作，將輪胎T內(nèi)的加熱加壓媒介物排出，在確認輪胎T內(nèi)的壓力充分下降后，使缸150動作，爪139a、146b這一組卡合，上圓板114與缸143的活塞桿143a連結(jié)，同時爪134a、138a這一組成為可以通過狀態(tài)，解除鎖定。
接著如眾所周知那樣，使缸143動作，將上圓板114向下壓，同時使缸6a動作，使工作臺板140上升。于是，將輪胎花紋模109由輪胎T上剝離下來并進行擴徑，同時解除爪110b與114b、爪103a與爪110c的卡合，工作臺板140進一步上升，缸143到達行程終端時，由于爪139a、146b卡合著，將上圓板114提起，打開輪胎硫化用金屬模。
接著將硫化完了的輪胎向輪胎硫化用金屬模外搬出，然后將要硫化的輪胎搬入，接著使缸6d向反方向作用，將輪胎硫化用金屬模閉鎖。于是，首先懸掛在上圓板上的拚合模塊110與承壓板104接觸，然后一面將缸143推回，一面使外圈通過工作臺板140下降，輪胎花紋模109進行縮徑，輪胎硫化用金屬模閉鎖。
在這之前，將整形用壓力氣體導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部，在輪胎花紋模109縮徑的最終階段，爪110b與爪114b、爪103a與爪110c卡合。
如此在輪胎硫化用金屬模閉鎖終了時，使缸143的動作停止，同時使缸150向相反方向動作，使爪134a、138a這一組處于卡合狀態(tài)，將蓋板130與上圓板114鎖定，同時使爪139a、146b這一組處于可以通過狀態(tài)，然后將加熱加壓媒介物導(dǎo)入輪胎的內(nèi)部，進入硫化過程。
這時，由于加熱加壓媒介物的壓力產(chǎn)生的要使輪胎側(cè)壁模105、113離開的力，通過上圓板114、爪114b與110b、拼合模塊110、爪110c與103a、下圓板103在金屬模裝置內(nèi)互相抵鎖。另外，要使輪胎花紋模109擴徑的徑向力。通過拼合模塊110在外圈111內(nèi)互相抵銷，同時由于介于拼合模塊110與外圈111之間的滑動傾斜面所產(chǎn)生的上述徑向力的垂直分力，即要使外圈111浮起的力，通過間隔圈112、硬質(zhì)絕熱材料131、蓋板130、外圈134、爪134a與138a、內(nèi)圈138、上圓板114、爪114b與110b在金屬模裝置內(nèi)互相抵銷。
因此，已無必要通過工作臺板140以外力對金屬模裝置進行加壓，使離合裝置141放開，并使缸6d動作，臂6c上升之后，按與上述相反的順序使金屬模裝置移動到硫化站的規(guī)定位置，繼續(xù)進行硫化。
下面按照圖28—圖34說明上述(2)的輪胎硫化設(shè)備，該輪胎硫化設(shè)備也如上述圖23、圖24所示那樣具備硫化站1(1a與1b)，金屬模臺5a、5b、5c…，輪胎硫化用金屬模Ma、Mb、Mc…，金屬模開閉站2(2a與2b)，金屬模開閉裝置6a、6b，金屬模搬送臺車3a、3b(13a、13b)，金屬模更換站11。
下面按照圖28—圖34說明輪胎硫化用金屬模M。再者圖28的d—d線的左側(cè)是表示將輪胎硫化用金屬模M打開，搬出硫化完了的輪胎后的狀態(tài)；右側(cè)是表示將未硫化輪胎T搬入，并將輪胎硫化用金屬模閉鎖，通過氣囊B向胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物，硫化開始的狀態(tài)。
201是輪胎硫化用金屬模M的基板，該基板201是通過埋沒在基板201下面的滾柱202水平滑動自如地架載在金屬模開閉裝置6a的機架6e上，利用眾所周知的鎖定裝置(未予圖示)固定在機架6e上。
另外，以形成于基板201的中間部的圓筒201a的外圓面作為導(dǎo)向而安裝有可以升降滑動的套筒208，其上固定下熱板203，固定在機架6e上的缸6f的活塞桿貫穿基板201上的孔201e，由于該活塞桿的升降，下熱板203升降。
205是以螺栓緊固在下熱板203上的下輪胎側(cè)壁模，206是用眾所周知的卡口式連接機構(gòu)安裝在套筒208上的下輪胎邊模，在用螺栓緊固在下輪胎邊模206上的氣囊壓板207與下輪胎邊模206之間夾持著氣囊B的下端部。
209是沿著周向分割成多個的輪胎花紋模，輪胎花紋模209是用螺栓緊固在多個拼合模塊201的內(nèi)圓面上，該多個拼合模塊210閉合時，其外圓面形成實用上的圓錐面。在圓周上具有與拼合模塊210的外錐面配合的圓錐面的外圈211是通過間隔圈212用螺栓緊固在基板201上。另外，T形槽210是沿著上下方向形成于拼合模塊210的外錐面上，與該T形槽210a配合并且可以滑動的T形桿211a是固定在外圈211的內(nèi)錐面上，由于上述缸6f的動作，下熱板203上升時，拼合模塊210通過固定于下熱板203上的承壓板204而升起，同時由T形桿211a導(dǎo)向也向徑向外方滑動，輪胎花紋模209對于下輪胎側(cè)壁模205向徑向外方相對地離開，同時形成于拼合模塊210下方的爪210b相對于形成于下熱板203外周上的爪203a向徑向外方相對地移動，因而使卡合解除。上述爪203a與210b是在閉鎖時卡合。
另外，固定著承壓板215的上熱板214，在輪胎硫化用金屬模M閉鎖時，是通過承壓板215壓在拼合模塊210上，形成于上熱板214上的爪214a與形成于拼合模塊210上部的爪210c由于沿著拼合模塊210的徑向的滑動而卡合，或是解除卡合。
213是用螺栓緊固在上熱板214上的上輪胎側(cè)壁模，216是用螺栓緊固在上輪胎側(cè)壁模213上的上輪胎邊模。
再者，在可以升降地安裝于機架6a上的臂6c上固定著缸6d的活塞桿的前端，該缸6d是固定在機架6e上，通過缸6d的動作，臂6c進行升降。
另外，使上熱板214可以與臂6c離合的眾所周知的離合機構(gòu)6K的情況是前端呈T字狀的爪225a與T形桿225成為整體，在該T形桿225的另一端上固定著回轉(zhuǎn)缸224，由于回轉(zhuǎn)缸224的動作，T形桿225進行90度往復(fù)回轉(zhuǎn)，因而能與上熱板214上的爪214b卡合或通過，該爪214b與上熱板214成為整體，上述離合機構(gòu)6K，是安裝在臂6c上，在它將臂6c與上熱板214連結(jié)起來，并且拼合模塊210沿著徑向移動到外方，解除了爪210c與214a的卡合的期間內(nèi)，缸6d動作時，上輪胎側(cè)壁模213與上輪胎邊模216隨著上熱板214一起升降。
另外，套筒220是以螺栓緊固在基板201的圓筒部201a的上端部，第2中心導(dǎo)柱221是以套筒220的內(nèi)圓面為導(dǎo)向而可以滑動升降地插入其內(nèi)。再者，套筒222是以螺柱緊固在第2中心導(dǎo)柱221的上端部，第1中心導(dǎo)柱223是以套筒224的內(nèi)圓面為導(dǎo)向而可以滑動升降地插入其內(nèi)，在固定于機架6e上的中心導(dǎo)柱升降用缸(未予圖示)的活塞桿前端上通過螺紋結(jié)合有延長桿6j，以及在延長桿6j上安裝著可以回轉(zhuǎn)的圓筒6h，通過形成于圓筒6h上端的爪6i與形成于第1中心導(dǎo)柱223下端的爪223c的卡合，第1中心導(dǎo)柱223可進行升降。
第1中心導(dǎo)柱223上升，當(dāng)形成于第1中心導(dǎo)柱223下部的凸緣223b與形成于第2中心導(dǎo)柱221上端附近的內(nèi)部的環(huán)狀突起221b接觸時，第2中心導(dǎo)柱221上升，當(dāng)形成于第2中心導(dǎo)柱下端的凸緣221a與形成于圓筒201a上端附近的內(nèi)部的環(huán)狀突起201c接觸時，第1與第2中心導(dǎo)柱221、223的上升停止。在下降時，套筒222的下周端部與套筒220接觸時，第2中心導(dǎo)柱221的下降停止。當(dāng)用螺柱緊固在第1中心導(dǎo)柱223上端的法蘭盤218與套筒222接觸時，第1中心導(dǎo)柱223的下降也停止。
氣囊B的上端部夾持在法蘭盤218與以螺栓緊固在法蘭盤218上的氣囊壓板217之間，由于中心導(dǎo)柱223的升降，氣囊B的上下端距離離遠或接近。
另外，在基板201的圓筒部201a上設(shè)置用于通過氣囊B對于輪胎T內(nèi)部給排加熱加壓媒介物的通路201b，通路201b的下端可以通過眾所周知的離合機構(gòu)226金屬模開閉裝置6的配管6g進行離合。
裝卸機構(gòu)226的構(gòu)成包括埋設(shè)固定在基板201內(nèi)的閥主體227；閥體228，它以閥主體227一方的內(nèi)圓面227b為導(dǎo)向進行滑動，并具有閥座面227a，該閥座面227a與形成于閥主體227的中間部的閥座227a配合；單向閥，它是以圓柱螺旋彈簧229構(gòu)成，該圓柱螺旋彈簧229使閥體228壓在閥座227a上；配管6g，它借助安裝在機架6e上的升降機構(gòu)(未予圖示)進行升降，并且在其前端外周上形成可與閥主體227另一方的內(nèi)圓面227e滑動配合的外圓面。再者在配管6g的前端形成與閥桿228c接觸的丫字體，該閥桿228c是由閥體228的閥座面227a上延伸出來的，將配管6g插入閥主體227內(nèi)時，將閥體228推起，使通路201b與配管6g連通，將配管6g拔下時，閥體228由圓柱螺旋彈簧229壓下，將通路201b封閉。再者，在配管6g與加熱加壓媒介物供給源之間可安裝轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)等。
另外，在第1中心導(dǎo)柱223上也設(shè)置有通路223a，用于通過氣囊B將整形用蒸氣等導(dǎo)入輪胎T的內(nèi)部，在通路223a的下方也可以安裝同樣的離合機構(gòu)。
適用于上述圖23、圖24的輪胎硫化設(shè)備上的圖28—圖34的輪胎硫化設(shè)備的動作如下。
在圖23、圖24所示的輪胎硫化設(shè)備上，硫化站1a的金屬模臺5a上的輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)的輪胎的硫化終了，利用金屬模搬送臺車3a搬入金屬模開閉站2a的金屬模開閉裝置6a內(nèi)之后，缸6d動作，使臂下降，利用離合機構(gòu)6k將臂6c與輪胎硫化用金屬模Ma的上熱板214進行連結(jié)，同時使配管6g上升，使其與通路201b連通，使延長桿6j上升少許，使通路223a也連通，使圓筒6h回轉(zhuǎn)，爪6j與223c卡合。
接著使轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)動作，將輪胎內(nèi)的加熱加壓媒介物排出，在確認輪胎T內(nèi)壓充分降下后，使缸6f動作，將下熱板203頂起。由于這一頂起，輪胎花紋模209由輪胎T相對地遠離而脫模。輪胎花紋模209充分地擴徑，解除拼合模塊210的爪210b、210c與上下熱板的爪203a、214a的卡合時，由于缸6d的動作，使上熱板214上升，進行上輪胎側(cè)壁模213的脫模，一面通過通路223a使氣囊B內(nèi)成為真空，一面使中心導(dǎo)柱223上升，由輪胎T的內(nèi)部將氣囊抽出。
接著通過卸載機7a的動作，將硫化完了的輪胎T吊出到輪胎硫化用金屬模Ma之外，通過裝載機8a的動作，將下一個要硫化的未硫化輪胎T吊入輪胎硫化用金屬模Ma內(nèi)。一面通過通路223a將整型用蒸氣供給到氣囊B內(nèi)，一面使中心導(dǎo)柱223下降，將氣囊B插入吊入的未硫化輪胎T內(nèi)部后，裝載機8a解除對于輪胎T的抓持，移動到待機位置。移動到不對上熱板214發(fā)生干涉的位置時，通過缸6d的動作，使上熱板214下降，按照眾所周知的程序進行整形與輪胎硫化用金屬模的閉鎖過程，在上熱板214與拼合模塊210接觸后，使缸6f也動作，利用上熱板214通過拼合模塊210將下熱板203壓下，由于這一壓下，輪胎花紋模209進行縮經(jīng)，將輪胎硫化用金屬模Ma閉鎖。
這時，爪210C與214a以及203a與210b也同時進行卡合，在輪胎硫化用金屬模Ma閉模后，通過氣囊B向輪胎T內(nèi)部導(dǎo)入加熱加壓媒介物，即便硫化開始，由于加熱加壓媒介物的壓力，要使金屬模打開的力，也會由于爪210c與214a、203a與210b的卡合，通過拼合模塊210而相互抵銷，金屬模不會打開。
其后，輪胎硫化開始后，按與上述相反的順序解除輪胎硫化用金屬模Ma與金屬模開閉裝置6a的連結(jié)。這時，在通路223a與201b內(nèi)，由于單向閥安裝在下端部，能保持輪胎內(nèi)壓。
接著輪胎硫化用金屬模Ma由金屬模搬送臺車3a搬送到加硫站1a的金屬模臺5a上，繼續(xù)進行硫化，接著，金屬模搬送臺車3a接取硫化終了的輪胎硫化用金屬模，向金屬模開閉站2a搬運。
再者，在進行氣囊B等的更換的情況下，不吊入要硫化的輪胎T，將金屬模暫且閉鎖(在這種情況下，當(dāng)然不要進行加熱加壓媒介物的導(dǎo)入)后，向金屬模更換站11搬送，在更換氣囊等的期間，在金屬模搬送臺車3a與金屬模開閉站6a上，進行其他輪胎硫化用金屬模的輪胎搬出搬入，在氣囊B等的更換終了后，向金屬模開閉站運送，進行要硫化的輪胎的插入。
在上述圖23—圖27所示的輪胎硫化機用兩開金屬模裝置與上述圖28—34所示的輪胎硫化設(shè)備上存在著下述問題。即(a)在打開金屬模，取出完成輪胎，同時裝入未硫化輪胎時，需要使氣囊B伸長，因此要使中心導(dǎo)柱伸長。
(b)在圖23、圖24中所示的金屬模開閉站2a、2b是定置型，在金屬模打開時，由于上金屬模要在下金屬模的上方待機，取出完成輪胎的卸載機7a與供給未硫化輪胎的裝載機8a為了進入上述上金屬模與下金屬模之間，必須加大上述金屬模開閉站2a、2b的缸6d的行程，加大上下金屬模的間隔。
因此，盡管能使硫化站1a、1b的上方部的高度低也無濟于事，因為金屬模開閉站2a、2b部分的機體增高了，因此需要降低其高度。
(c)要想利用上述硫化站1a、1b的上部空間進行未硫化輪胎的供給時，輪胎供給裝置需要在更高位置的進入，同樣產(chǎn)生金屬模開閉站2a、2b的機身高度問題。
再者，在上述硫化設(shè)備上，具有完成輪胎取出用卸載機與未硫化輪胎供給用裝載機各一對，盡管由內(nèi)方抓持完成輪胎與未硫化輪胎的上輪胎邊部分，以及在適當(dāng)位置間進行升降、在適當(dāng)位置間進行擺動這些基本功能相同，但是從具有完成輪胎取出用卸載機與未硫化輪胎供給用裝載機各一對這一點來說，在經(jīng)濟上是不利的。
(d)對于圖23、圖24所示的輪胎硫化設(shè)備來說，在應(yīng)用于硫化時間短(例如8—10分鐘)的輪胎硫化設(shè)備上的情況下，存在著如下所述的各種問題。就是說，從輪胎金屬模搬送臺車3a在硫化站1a、1b接取輪胎金屬模開始，直到將在金屬模開閉站2a、2b上的作業(yè)進行完了，并將再次閉合的輪胎金屬模送回到硫化站1a、1b為止的時間，必須盡可能縮短，以提高生產(chǎn)率，但是在上述輪胎硫化設(shè)備上，不能使構(gòu)成輪胎硫化設(shè)備的金屬模的數(shù)量多，因而不能提高生產(chǎn)率。
另外，將在生產(chǎn)運轉(zhuǎn)中用完的輪胎金屬模搬出，或是代替搬出的輪胎金屬模使新的輪胎金屬模加入系統(tǒng)運轉(zhuǎn)等，在這樣一些運轉(zhuǎn)管理上，最好使各輪胎金屬模的搬運時間平均化。就是說，對于接近或遠離金屬模開閉站2a、2b的輪胎金屬模，其搬運時間最好大致相同。
另外，在金屬模開閉站2a、2b上將輪胎金屬模閉鎖后，向輪胎內(nèi)部導(dǎo)入的加熱加壓媒介物，在搬運期間，是暫時封入，在到達硫化站1a、1b之后，要再次供給加熱加壓媒介物，但是該暫時封入的時間，在輪胎質(zhì)量管理上希望短。
在利用硫化設(shè)備進行連續(xù)生產(chǎn)的情況下，需要不中斷地供給未硫化輪胎，在設(shè)置于金屬模開閉站2a、2b處的裝載裝置附近盡量蓄積較多的未硫化輪胎，同時需要順次補給的未硫化輪胎。另外，在乘用車用輪胎等的情況下，需要硫化完了輪胎的冷卻裝置，在設(shè)置于金屬模開閉站2a、2b的卸載裝置7a的附近，需要設(shè)置硫化完了的輪胎的冷卻設(shè)備。
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供能實現(xiàn)下述目標的經(jīng)濟上有利的輪胎硫化設(shè)備(1)能消除在以往型的硫化設(shè)備上成為問題的與廠房干涉的問題(2)能減少專用平面場地；(3)能使用一個搬運裝置進行未硫化輪胎的供給；(4)能效率良好的進行輪胎的生產(chǎn)，同時容易進行輪胎的質(zhì)量管理。
為了達到上述的目的，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于打開該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個要硫化的未硫化輪胎，進行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺車，它可以在上述硫化站和上述金屬模開閉站之間移動，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的各輪胎硫化用金屬模的上方設(shè)置未硫化輪胎的貯藏部。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于打開該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個要硫化的未硫化輪胎進行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺車，它可以在上述硫化站和上述金屬模開閉站之間移動，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于上述金屬模開閉站的金屬模開閉裝置是作成可以升降，同時作成在搬出硫化完了的輪胎與搬入未硫化輪胎的期間可以移動到退避位置。
另外，本發(fā)明是在上述輪胎硫化設(shè)備上，提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于具有輪胎搬運裝置，它是在輪胎搬出位置、未硫化輪胎接取位置和向輪胎硫化用金屬模供給未硫化輪胎的供給位置這三個位置之間移動而進行硫化輪胎的搬出與未硫化輪胎的供給。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于打開該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后，插入下一個要硫化的未硫化輪胎，進行整形后閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺車，它可以在上述硫化站和上述金屬模開閉站之間移動，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的上方空間配置硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備與未硫化輪胎供給設(shè)備。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述硫化完了輪胎冷卻設(shè)備的場地上鋪設(shè)臺車行駛軌道，在該軌道附設(shè)置組合體開閉裝置，在上述臺車上設(shè)置組合體抓持裝置，該組合體抓持裝置個別地抓持位于上述軌道兩側(cè)的多組硫化完了輪胎與冷卻用胎環(huán)的組合體在與上述開閉裝置之間進行往復(fù)移動。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述未硫化輪胎供給設(shè)備的場地上配置多個未硫化輪胎支承臺，在其間的場地上鋪設(shè)臺車的行駛軌道，在上述臺車上設(shè)置輪胎抓持裝置，該輪胎抓持裝置抓持未硫化輪胎接取位置的未硫化輪胎向輪胎支承臺之中的空的支承臺部分供給，同時抓持輪胎支承臺上的未硫化輪胎向未硫化輪胎出料臺上搬送。
另外，本發(fā)明提供一種輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述輪胎金屬模搬送臺車上設(shè)置輪胎金屬模內(nèi)部的氣囊的操作機構(gòu)與氣囊內(nèi)的加熱、加壓媒介物的供給、排出機構(gòu)。
本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備是如上述那樣構(gòu)成的，可以綜合地概述如下。
可以利用硫化站的上部空間進行未硫化輪胎的貯藏與供給，不需要以往型的硫化設(shè)備上所必需的硫化設(shè)備前方的未硫化輪胎供給臺與未硫化輪胎搬送臺車的停車場等，能節(jié)省專用平面場地。
金屬模開閉裝置的開閉行程減少，與橫向移動進行配合，使金屬模開閉裝置的全高降低，能消除在以往型的硫化設(shè)備上成為問題的與廠房發(fā)生干涉的問題。
完成輪胎的搬出輸送機也可以利用硫化站的上部進行設(shè)置，從這一點來說也可以節(jié)省場地。
完成輪胎的取出與未硫化輪胎的供給能用一個搬運裝置來進行，在經(jīng)濟上是有利的。
另外，典型的動作如下述那樣地進行。
(1)利用輪胎金屬模搬送臺車向金屬模開閉站搬運在硫化站硫化終了的輪胎金屬模。
(2)利用金屬模開閉裝置的金屬模連結(jié)裝置連結(jié)搬運過來的輪胎金屬模的上金屬模部分，使輪胎金屬模的上金屬模部分上升，打開輪胎金屬模。
(3)這時，在下金屬模部分上，進行從硫化完了輪胎的下金屬模部分上的剝離以及硫化完了輪胎與氣囊的剝離，接著卸載機進入后，使其下降，抓持下金屬模上的硫化完了輪胎，使卸載機上升，將輪胎搬出。
(4)卸載機移動到不礙事的位置時，使抓持著未硫化輪胎進行待機的裝載機進入后，使其下降，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分上，放開未硫化輪胎，使裝載機向原位退回。
(5)裝載機移動到不礙事的位置時，使上金屬模部分下降，同時進行整形，將輪胎金屬模閉鎖。在輪胎金屬模閉鎖后，向輪胎內(nèi)部供給加熱、加壓媒介物。
(6)松開輪胎金屬模的上模部分與金屬模開閉裝置的連結(jié)，使金屬模開閉裝置上升到不妨礙輪胎金屬模移動的位置。
(7)利用輪胎金屬模搬送臺車將上述輪胎金屬模送回原有位置，在使輪胎金屬模由輪胎金屬模搬送臺車向硫化站即將移動之前，暫時中斷上述加熱、加壓媒介物的供給，將其封入輪胎內(nèi)部，待移動到硫化站后，再次開始加熱、加壓媒介物的供給。
(8)向硫化站交出了輪胎金屬模的輪胎金屬模搬送臺車向接著要搬運的輪胎金屬模位置移動，重復(fù)進行同樣的作業(yè)。
(9)向輪胎冷卻設(shè)備的開閉裝置供給在上述(3)中搬出的硫化完了輪胎。在向該開閉裝置供給輪胎之前，例如接收到硫化站的硫化終了信號后，利用臺車的抓持裝置抓持并安置與上述輪胎金屬模對應(yīng)的組合體(冷卻單元)，抓持裝置在不妨礙開閉裝置的動作的位置上進行待機。在該開閉裝置上，將組合體(冷卻單元)的上下胎環(huán)的嵌合松開，同時使上胎環(huán)上升，使輪胎與下胎環(huán)部留在下方。其后，使上述抓持裝置再次進入上胎環(huán)與下胎環(huán)上的輪胎之間，抓持輪胎后臺車移動，搬出輪胎。在搬出輪胎后，使臺車再次回到開閉裝置處，進行待機。開閉裝置使冷卻單元的上胎環(huán)部位于上方位置，使下胎環(huán)部位于下方位置，等待著由輪胎金屬模出來的硫化完了的輪胎的搬入。卸載機抓持著該硫化完了的輪胎，進入上述上、下胎環(huán)之間，交出輪胎之后退出到P1位置。在退出后的適當(dāng)時期，使上胎環(huán)部下降，進行上、下胎環(huán)的嵌合，將規(guī)定的空氣壓封入輪胎內(nèi)部。封入后，將冷卻單元與開閉裝置的連結(jié)松開，利用上述待機中的抓持裝置抓持冷卻單元，搬送到冷卻單元的原有位置，使其靜置。其后抓持裝置接收到開閉站的硫化完了的信號后，開始相同的作業(yè)。
(10)說明一下在上述(4)中由裝載機抓持未硫化輪胎之前的動作。在接收到硫化站的硫化終了信號時，由搬出裝置抓持與上述輪胎金屬模對應(yīng)的未硫化輪胎，安置在輪胎出料臺上。接收到未硫化輪胎的輪胎出料臺向金屬模開閉裝置的裝載機下的位置移動，停止。使裝載機下降，抓持未硫化輪胎，在金屬模開閉裝置完成規(guī)定的動作之前進行待機，在適當(dāng)?shù)臅r期進入，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分上。上述搬出裝置向出料臺交出之后，進行下列作業(yè)之中的某一項作業(yè)，即去接收下一個應(yīng)予硫化的未硫化輪胎，或是提取供應(yīng)到輪胎接收臺上的輪胎，并向空的支承臺上轉(zhuǎn)移。
如上所述適宜地進行硫化終了的金屬模的搬運、金屬模的開閉、硫化完了輪胎的取出與冷卻單元的處理、未硫化輪胎的搬入以及未硫化輪胎的準備與供給。
附圖的簡要說明

圖1是表示本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的一個實施例的正面圖；圖2是上述輪胎硫化設(shè)備的平面圖；圖3是表示在上述輪胎硫化設(shè)備上所使用的兩開金屬模裝置的一例的縱剖側(cè)面圖；圖4是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖5是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖6是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖7是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖8是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖9是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖10是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖11是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖12是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖13是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖14是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖15是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖16是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖17是上述輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖；圖18是表示本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的另一實施例的平面圖；圖19是圖18的A—A縱剖側(cè)面圖；圖20是表示圖18的輪胎硫化設(shè)備的輪胎金屬模搬送臺車的平面圖；圖21是圖18的B—B縱剖側(cè)面圖；圖22是圖18的C—C縱剖側(cè)面圖；圖23是本件申請人已提出過的輪胎硫化設(shè)備提案的平面圖；圖24是圖23的a—a縱剖正面圖；圖25是沿著圖24的b—b線剖切的輪胎硫化機用兩開金屬模裝置的縱剖側(cè)面圖；圖26是表示上述輪胎硫化機用兩開金屬模裝置與金屬模開閉裝置的一種形態(tài)的縱剖正面圖；圖27是本件申請人已提出過的另一輪胎硫化用金屬模提案的縱剖側(cè)面圖；圖29是圖28的e—e剖視圖；圖30是表示沿著圖29的向視f—f線剖切的上熱板離合機構(gòu)的一例的橫剖平面圖；圖31是表示沿著圖29的f—f線剖切的上熱板離合機構(gòu)的另一例的橫剖平面圖；圖32是圖28的箭頭g部分的放大縱剖側(cè)面圖；圖33是圖32的h—h剖視圖；圖34是圖32的i—i剖視圖；實施例下面按照圖1、圖2所示的一個實施例說明本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備。
圖1是本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的正面圖，圖2是該輪胎硫化設(shè)備的平面圖，圖3是表示在該輪胎硫化設(shè)備上所使用的兩開金屬模裝置的一例，詳細情況與上述圖25所示的輪胎硫化機用兩開金屬模裝置實際上是相同的。圖4—圖17是該輪胎硫化設(shè)備的動作說明圖。
在圖1、圖2所示的本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備中還包括未予圖示的圖23、圖24所示的硫化設(shè)備的金屬模更換站與共用該金屬模更換站的另一側(cè)的硫化設(shè)備。
下面，按照圖1、圖2說明本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備。
301是金屬模開閉站的基座，在適當(dāng)?shù)奈恢蒙显O(shè)置油壓裝置302。在基座301的上面，平行地設(shè)置直線軌道303、304、305，門型移動框架306可借助下部的絲杠螺母307進行移動。
該移動是利用油壓缸進行，該油壓缸分別是一端連結(jié)在基座301上，另一端連結(jié)在移動框架306的適當(dāng)部位上，能在金屬模M與輸送臺車D的停止中心a與待機位置b之間進行往復(fù)，并具備使其正確地停止在a位置上的眾所周知的機構(gòu)(未予圖示)，以便金屬模M的下模部分Mb與懸吊在移動框架306上的金屬模M的上模部分Ma的中心對正。
移動框架306的構(gòu)成包括在水平直線軌道303、304上行駛的立柱306a；在水平直線軌道305上行駛的從柱306c；連結(jié)立柱306a與從柱306c的上端的橫梁306b(立柱306a、橫梁306b、從柱306c也可以是整體構(gòu)造)。
工作臺板311由設(shè)置在立柱306a上的垂直直線軌道309導(dǎo)向，借助設(shè)置在上述橫梁306b的適當(dāng)部位上的油壓缸310進行升降。
在該工作臺板311上設(shè)置多組連結(jié)裝置312，同時在中間部設(shè)置上述日本專利特愿平6—122661號說明書中所述的兩開金屬模操作裝置。
在基座301的適當(dāng)部位，固定著輪胎搬運裝置313的支柱313a在該支柱313a上設(shè)置眾所周知的升降導(dǎo)向裝置與升降驅(qū)動裝置，在該升降部上設(shè)置擺動自如的抓持裝置313b。
該抓持裝置313b能停止在金屬模M的下金屬模中心a位置、輪胎搬出位置c與未硫化輪胎接取位置d的各位置上，同時能在各位置上進行升降。
上述抓持裝置313b在位置a時處于上限位置；在位置d時處于下限位置，圖1表示處于位置a時的狀態(tài)。
該抓持裝置313擴縮自如，具有從內(nèi)方抓持輪胎T與未硫化輪胎G的上輪胎邊部分的合適的眾所周知的構(gòu)造。
314是硫化部的基座，在各硫化站上設(shè)置有便于金屬模M的搬入，搬出的眾所周知的導(dǎo)向輥群314a、承受負荷的負荷輥群314b，并具有內(nèi)、外壓供給裝置(未予圖示)。
在基座314的中間部設(shè)置金屬模搬送臺車D的直線軌道314c，臺車可以進行移動、停止。
在該金屬模搬送臺車D上也設(shè)置與上述導(dǎo)向輥、承受負荷輥類似的輥，輥的配置方向與各硫化站的各輥314a、314b相同。
在該金屬模搬送臺車D的上部設(shè)置推出、拉入裝置(未予圖示)，將金屬模M移送到金屬模搬送臺車D上，或是由該臺車D送回各硫化站。
在基座314的適當(dāng)部位豎立多根支柱315，在其上部設(shè)置臺面316。在臺面316上設(shè)置轉(zhuǎn)臺317，使多個未硫化輪胎G在其上繞圈(例如在機場等的行里領(lǐng)取場所等處所見到的設(shè)備)。
另外，在轉(zhuǎn)臺317上的規(guī)定位置e與上述輪胎搬運裝置的未硫化輪胎接取位置d之間設(shè)置可在其間往復(fù)動作的未硫化輪胎轉(zhuǎn)載裝置318。
在該未硫化輪胎轉(zhuǎn)載裝置318上是使用與輪胎搬運裝置313類似的眾所周知的結(jié)構(gòu)，將未硫化輪胎載放在固定于適當(dāng)部位上的未硫化輪胎承受臺320上。
轉(zhuǎn)臺317上的未硫化輪胎G是根據(jù)必要進行繞圈移動，選擇出的未硫化輪胎G停止在e位置上。
在臺面316上設(shè)置眾所周知的輥式輸送機319，將由輪胎搬運裝置的抓持裝置313b搬出的輪胎T搬出到輪胎硫化設(shè)備外。
未硫化輪胎G是借助適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)，例如單軌型橋式輸送裝置由成形工序等處搬送過來并補充到轉(zhuǎn)臺317上的未硫化輪胎的保管用空位置上。
下面具體地說明上述圖1、圖2所示的輪胎硫化設(shè)備的動作。
(1)由排列著多個硫化中的輪胎硫化用金屬模M的硫化站將硫化完了的輪胎硫化用金屬模M利用金屬模搬送臺車D搬送到金屬模開閉站的規(guī)定位置。這時，金屬模開閉裝置306—312下降到不妨礙金屬模行進的位置進行待機。另一方面，輪胎搬運裝置313的抓持裝置313b在對硫化完了的輪胎與未硫化輪胎都不抓持的狀態(tài)下待機于輪胎排出位置的上方(參看圖4、圖5)。
(2)金屬模停止在規(guī)定位置后，金屬模開閉裝置306—312下降，與金屬模進行連結(jié)(參看圖6、圖7)。
(3)金屬模開閉裝置306—312上升，輪胎硫化用金屬模(兩開金屬模)M打開，上金屬模到達比留在下金屬模上的輪胎與氣囊操作機構(gòu)高一些的位置時停止(參看圖8)。
(4)金屬模開閉裝置306—312向橫方向移動后停止。停止后，輪胎內(nèi)的氣囊伸長，進行由輪胎內(nèi)表面的剝離，另一方面，輪胎搬運裝置313為了接取輪胎開始動作(參看圖9)。
(5)輪胎搬運裝置313的抓持裝置313b下降，抓持輪胎的上輪胎邊部分。同時金屬模開閉裝置306—312在停止位置拉入暫且打開的兩開金屬模的全部或一部分，提高上金屬模的最下限位置，進行下一步的橫向移動的準備動作(參看圖10)。
(6)輪胎搬運裝置313的夾持裝置313b抓持輪胎后上升，上升到規(guī)定高度時，向輪胎排出位置移動后，將輪胎排出(參看圖11)。排出后，向未硫化輪胎接取位置移動，接取未硫化輪胎。
(7)接取未硫化輪胎后，移動到下金屬模上方位置，接著進行下降，未硫化輪胎的下輪胎邊部與下金屬模的輪胎邊模配合(參看圖12、圖13)。
(8)接著將壓力媒介物供給到氣囊內(nèi)，同時將氣囊插入未硫化輪胎內(nèi)，在適當(dāng)?shù)臅r期，輪胎搬運裝置313的抓持裝置313b解除對未硫化輪胎的抓持，上升后，退回到輪胎排出位置，進行待機(參看圖14)。
(9)正在待機的金屬模開閉裝置306—312橫向移動，在上金屬模與下金屬模的中心一致時停止，然后下降，開始模閉鎖動作(參看圖15)。
(10)金屬模閉鎖完了后，解除金屬模開閉裝置306—312與金屬模的連結(jié)，金屬模開閉裝置306—312移動到不妨礙金屬模移動的上方位置，在下一次向金屬模進入之前進行待機(參看圖16、圖17)。
(11)利用搬運裝置將金屬模送回到硫化站的原來位置。以下重復(fù)相同的動作，進行生產(chǎn)。
(12)排出的輪胎借助在硫化站上方的適當(dāng)部位所準備的輥式輸送機等送向主輸送機的方向，然后由所準備的輪胎中選出要供給的未硫化輪胎，向未硫化輪胎供給裝置進行供給。
下面按照圖18—圖22說明本發(fā)明的另一實施例。
如圖18所示，本輪胎硫化設(shè)備具有金屬模開閉裝置1100，硫化完了輪胎的卸載機1200，硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備1300，未硫化輪胎的裝載機1400，未硫化輪胎的供給設(shè)備1500，多組輪胎金屬模組合體M(M1—M5)，輪胎金屬模搬送臺車1600，用于將在上述冷卻設(shè)備1300與上述供給設(shè)備1500設(shè)置在上述多組輪胎金屬模組合體的上方空間的以支柱(未予圖示)支承的臺面1700。
在金屬模開閉站上具有上述金屬模開閉裝置1100，上述硫化完了輪胎的卸載機1200，上述未硫化輪胎的裝載機1400。
硫化站具有上述各金屬模組合體M，金屬模臺1800。
上述金屬模開閉裝置1100的構(gòu)成包括橫梁部1101a；立柱部1101b；豎立設(shè)置在硫化站的金屬模臺1800a上的框架1101；導(dǎo)向托架1103，它是在直線軌道1102、1102上滑動，該直線軌道1102、1102是固定在上述立柱部1101b上；固定在上述導(dǎo)向托架1103上的圓板1104；升降缸1105，其一端安裝在上述橫梁部1101a上并且活塞桿1105a是連結(jié)在上述圓板1104上；眾所周知的兩開金屬模操作裝置1107(必要時請參看日本專利特愿平6—122661號說明書)，其中包括豎立設(shè)置在上述圓板1104中間部的兩開金屬模操作缸1106；上述圓板1104外周部的多組眾所周知的金屬模連結(jié)裝置1108(必要時請參看日本專利特愿昭63—283800號說明書)。
因此，輪胎金屬模搬送臺車1600的輪胎金屬模搬送臺車1601將輪胎金屬模M1—M5之中的任一個運送過來，與金屬模開閉裝置1100的金屬模中心位置一致并且停止時，圓板1104借助缸1105而下降，金屬模連結(jié)裝置1108與輪胎金屬模進行連結(jié)，上升，如圖19所示打開輪胎金屬模。在圖19中，是表示輪胎金屬模組合體M4的上金屬模部M4a上升，下金屬模部M4b殘留在臺車1601上的狀態(tài)。
輪胎金屬模搬送臺車1600具備輪胎金屬模搬送臺車1601；基座1603，其上固定有直線軌道1602，使上述輪胎金屬模搬送臺車1601在該直線軌道1602上移動，同時在基座1603上還具有驅(qū)動裝置(未予圖示，例如電動機、齒條傳動與小齒輪等)；眾所周知的氣囊操作機構(gòu)1604，它是設(shè)置在各輪胎金屬模組合體M1—M5的內(nèi)部，用于使氣囊BL伸長或縮短，由上述輪胎金屬模搬送臺車1601的中間下部垂下。
在上述基座1603與上述臺車1601之間，有與輪胎金屬模搬送臺車1601一起移動的上述氣囊操作機構(gòu)1604等的驅(qū)動源與信號配線等，圖示從略。
另外，輪胎金屬模搬送臺車1601具備眾所周知的停止裝置(未予圖示)，用于正確地停止在接取各金屬模的位置上。另外，在輪胎金屬模搬送臺車1601的上面設(shè)置導(dǎo)向輥群1605，用于使輪胎組合體M1—M5在硫化站與輪胎金屬模搬送臺車1601之間移動。
硫化站的構(gòu)成包括架載著金屬模組合體M1、M2同時豎立設(shè)置有上述金屬模開閉裝置1100的立柱部1101b的金屬模臺1800a(第1硫化站C1)；金屬模組合體M3、M4、M5與架載該金屬模組合體M3—M5的金屬模臺1800b。
在金屬模臺1800a、1800b的各金屬模組合體部分上，如圖20的輪胎金屬模組合體M4位置上所示那樣，具有向輪胎金模搬送臺車1601上移動用承受負荷輥組合體1801，導(dǎo)向軌道輥組合體1802，向輪胎內(nèi)部進行加熱、加壓的媒介物供給裝置1803，用于使該加熱、加壓媒介物供給裝置1803位于上下的通孔1804。此外，還有停止位置定位裝置(未予圖示)等。
在輪胎金屬模組合體M(M1—M5)上所使用的金屬模的形式是例如使由于導(dǎo)入輪胎內(nèi)部的高溫高壓的加熱、加壓媒介物的壓力而要打開金屬模的力在金屬模內(nèi)部互相抵銷，在硫化中，不需要從金屬模外部來緊固金屬模，以便使金屬模不打開(日本專利特愿平6—122661號說明書中所述的金屬模)，在基板Ma的下部設(shè)置與上述金屬模臺上的輥群1801、1802相適合的導(dǎo)向軌道(未予圖示)。
硫化完了輪胎卸載機1200的構(gòu)成包括固定在上述金屬模開閉裝置1100的立柱部1101b上的直線軌道1201，在該直線軌道1201上滑動的可動臺車1202，設(shè)置在該可動臺車1202上可以擺動臂1203，設(shè)置在該臂203前端部的眾所周知的抓持裝置1204。借助缸(未予圖示)使可動臺車1202升降，借助缸(未予圖示)使臂1203擺動，借助缸(未予圖示)使抓持裝置1204的抓持爪1205開閉自如。
上述卸載機1200的抓持裝置1204的中心可在與上述輪胎金屬模搬送臺車1601上的下金屬模部分(例如下金屬部分M4b)的中心一致的位置P0與后述的冷卻環(huán)開閉裝置的中心位置P2以及該各位置P0、P2的中間位置P1之間進行往復(fù)擺動。
在中間位置P1待機的卸載機1200的抓持裝置1204向借助金屬模開閉裝置1100打開的上金屬模部分M4a的下部進入，并下降，借助抓持爪1205的擴開而抓持下金屬模部分M4b上的輪胎T，在適當(dāng)?shù)臅r期上升，上升到圖19的點線位置后，將輪胎T向P1位置搬出。搬出后，在P1位置上升，上升到便于向后述的冷卻環(huán)開閉裝置進入的位置，向P2位置進入，并下降，通過抓持爪1205的直徑收縮將輪胎T安置在冷卻環(huán)上，再次回到P1位置，在P1位置待機直到下一次動作時期。
未硫化輪胎GT的裝載機1400的構(gòu)成包括固定在上述金屬模開閉裝置1100的立柱部1101b上的直線軌道1401，在該直線軌道1401上滑動的可動臺車1402，設(shè)置在該可動臺車1402上可以擺動的臂1403，設(shè)置在該臂1403前端部的眾所周知的抓持裝置1404。借助缸(未予圖示)使可動臺車1402升降，借助缸(未予圖示)使臂1403擺動，借助缸(未予圖示)使抓持裝置1404的抓持爪1405開閉。
上述裝載機的抓持裝置1404的中心可在與上述輪胎金屬模輸送臺車1601上的下金屬模部分M4b的中心一致的P0位置與后述的未硫化輪胎供給設(shè)備的可動輪胎支持臺的停止位置P5之間往復(fù)擺動。
在P5位置準備著的抓持著未硫化輪胎GT而待機的裝載機1400的抓持裝置1404在上述卸載機1200的抓持裝置1204由P0點開始退出的同時進入，在P0位置下降，將未硫化輪胎GT安置在下金屬模部分M4b之上。
這時，氣囊BL一面借助氣囊操作機構(gòu)1604縮短一面按照眾所周知的程序向未硫化輪胎GT內(nèi)裝入，其后，抓持爪1405將未硫化輪胎GT放開而上升，回到上述P5位置，然后根據(jù)必要上升，一直待機到將下一個未硫化輪胎GT準備到抓持部1404的下部。
硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備1300的構(gòu)成包括上述臺面1700，設(shè)置于其上的基座1301，借助驅(qū)動裝置(未予圖示)沿著鋪設(shè)于基座1301上的直線軌道1302滑動的臺車1303，豎立設(shè)置于該臺車1303上的支柱1304，固定在該支柱1304上的垂直直線軌道1305，安裝在上述支柱1304內(nèi)的缸1314，借助該缸1314在上述垂直直線軌道1305上滑動的臺車1306，設(shè)置在該臺車1306上可以擺動的臂1307，設(shè)置在該臂1307前端部的抓持裝置1308，與上述直線軌道1302垂直并且由基座1301向外方突出地設(shè)置的多個臂1301a，載放在該各臂1301a上的多組輪胎T與冷卻環(huán)的組合體1309(冷卻單元)(1309a—1309j)，由上述基座1301向外方突出地設(shè)置的臂1301b，豎立設(shè)置在該臂1301b上的支柱1310，固定在該支柱1301上的垂直直線軌道1311，安裝在上述支柱1310內(nèi)的缸1315，借助該缸1315在上述垂直直線軌道1311上滑動的臺車1312a，設(shè)置在該臺車1312a上的臂1312，安裝在該臂1312上的抓持裝置1313。
在上述組合體1309之中，組合體1309b(參看圖18)的中心是選定在上述中心位置P2的對稱位置。其他組合體1309a、1309c、1309d、1309e、1309f是在通過上述組合體1309b的中心并且與上述基座1301的中心線平行的基準線上等間隔地配置。
另外，其他組合體1309g、1309h、1309i、1309j是在通過上述中心位置P2并且與上述基座1301的中心線平行的基準線上等間隔地配置。
上述臂1307的擺動中心P3是在上述基座1301的中心線上移動，因此，在抓持裝置1308的中心停止在與組合體1309a的中心一致的位置上的情況下，使臂1307向反對方向擺動時，抓持裝置1308與反對側(cè)的組合體1309g的中心一致。就是說，通過對臺車1303的停止位置進行6位置控制，能有選擇地抓持10組的組合體1309a—1309j，同時還能向開閉裝置的中心P2進行組合體的搬入、搬出。例如向P2位置搬送組合體1309a時，是在P3位置用抓持裝置1308抓持組合體1309a，上升，向P4位置移動。移動中的狀況如圖21所示。
在P4位置停止后，使臂1307擺動，將組合體1309a移向反對列側(cè)，使其下降，移動組合體1309a，使其位于P2位置。
該移動停止后，再使其下降，將組合體1309a安置于P2位置上。安置之后，使抓持裝置1308的內(nèi)方爪1308a松開，上升到不妨礙移動的位置，將臂1307的擺動中心移動到P4，進行待機。
由上述抓持裝置1308搬入、安置的組合體1309a的輪胎T內(nèi)的壓力空氣由轉(zhuǎn)換閥(未予圖示)排出，然后利用缸(未予圖示)轉(zhuǎn)動鎖定軸1320，使鎖定套1321的鎖定爪1321a與鎖定軸1320的鎖定爪1320a處于能抽出或插入的狀態(tài)，將輪胎T留在下胎環(huán)1322上，上胎環(huán)1323與鎖定套1321一起上升。
其后，待機的抓持裝置1308的外方爪1308b抓持冷卻完了輪胎T的上輪胎邊部，向組合體1309f側(cè)的輪胎排出位置搬出。搬出之后，再次回到P4位置，進行待機。
在將輪胎T由胎環(huán)1322搬出后的適當(dāng)時刻，使由卸載機1200的抓持裝置1204所抓持的硫化完了的高溫輪胎向開閉裝置進入，將高溫輪胎T安置在剛剛排放出輪胎T后的下胎環(huán)1322之上，抓持裝置1204向P1位置退出。退出之后，使上胎環(huán)1323與鎖定套1321下降，鎖定爪1320a通過鎖定爪1321a部之后，使鎖定軸1320回轉(zhuǎn)，成為連結(jié)狀態(tài)。接著向輪胎內(nèi)部供給規(guī)定壓力的空氣，使上述轉(zhuǎn)換閥動作，將上述壓力空氣封閉在內(nèi)部，使抓持裝置1313松開，上升。其后，使待機中的抓持裝置1308進入，抓持胎環(huán)組合體1309a，上升，按相反的順序搬送到原有的場所。
再得，上述胎環(huán)組合體1309的下部板1324是由臂301與臂1301b上的定位環(huán)1301c來定心。
未硫化輪胎的供給設(shè)備1500的構(gòu)成包括滑動臺車1503，它是借助驅(qū)動裝置(未予圖示)在直線軌道1502上滑動，該直線軌道1502是設(shè)置于上述臺面1700上的基座1501上；豎立設(shè)置在該臺車1503上的支柱1504；固定在該支柱1504上的垂直直線軌道1505；固定在上述支柱1504上的缸1513；借助該缸1513在上述垂直直線軌道1505上滑動的臺車1506；設(shè)置在該臺車1506上可以擺動的臂1507；安裝在該臂1507前端部的抓持裝置1508；與上述直線軌道1502垂直并且由上述基座1501的兩側(cè)部向外方突出地設(shè)置的多個臂1501a；載放在該各臂1501a上的多個未硫化輪胎GT的支承臺1509；可在上述未硫化輪胎的裝載機1400的抓持裝置1404的待機位置P5與付出位置P6之間往復(fù)動作的未硫化輪胎出料臺1510；該支承臺移動用軌道基座1511(參看圖18)；鋪設(shè)在該軌道基座1511上的直線軌道1512。
未硫化輪胎的供給位置P7位于上述付出位置P6的對稱位置，未硫化輪胎支承臺1509等間隔地配置在通過位置P6、P7并且與上述基座1501的中心線平行的中心線上。
上述臺車1503的抓持裝置1508的中心能移動、停止，以便與各未硫化輪胎支承臺1509、1510的中心一致，因此，能將供給到上述供給位置P7上的未硫化輪胎GT轉(zhuǎn)移到空出的未硫化輪胎支承臺1509上，或是為了將蓄積在未硫化輪胎支承臺1509上的未硫化輪胎GT付出而轉(zhuǎn)移到位置P6的未硫化輪胎付出臺1510上。
另外，在P6位置上接取了未硫化輪胎GT的未硫化輪胎付出臺1510可在直線軌道1512上行駛，移動到向裝載機1400支出的位置P5。
下面具體地說明上述圖18—圖22所示的輪胎硫化設(shè)備的動作。
(1)將在硫化站(M、1800)硫化完了的輪胎金屬模M(以下以M4為例進行說明)利用輪胎金屬模搬送臺車1600向金屬模開閉站(1100、1200、1400)運送。
(2)利用金屬模開閉裝置1100的金屬模連結(jié)裝置將運送過來的輪胎金屬模M的上金屬模部分M4a進行連結(jié)，使輪胎金屬模M的上金屬模部分M4a上升，將輪胎金屬模M打開。
(3)這時，在下金屬模部分M4b上，進許從硫化完了輪胎的下金屬模部分M4b上的剝離以及硫化完了輪胎與氣囊的剝離，接著使卸載機1200進入后，使其下降，抓持下金屬模部分M4b上的硫化完了的輪胎，使卸載機1200上升，將輪胎搬出。
(4)在到達上金屬模部分M4a上升完了時，使抓持著未硫化輪胎進行待機的裝載機1400進入后，使其下降，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分M4b之上，松開未硫化輪胎，使裝載機1400退回到原有位置。
(5)裝載機1400移動到不礙事的位置時，使上金屬模部分M4a下降，同時進行整形，將輪胎金屬模M閉鎖。在輪胎金屬模M閉鎖后，向輪胎內(nèi)部供給加熱、加壓媒介物。
(6)將輪胎金屬模M4的上金屬模部分M4a與金屬模開閉裝置1100的連結(jié)松開，使金屬模開閉裝置1100上升到不妨礙輪胎金屬模M移動的位置。
(7)利用輪胎金屬模搬送臺車1600將輪胎金屬模M送回到原有位置，在即將使輪胎金屬模M由輪胎金屬模搬送臺車1600移向硫化站(M、1800)側(cè)之前，暫時中斷上述加熱、加壓媒介物的供給，并將其封閉在輪胎內(nèi)，在移動到硫化站(M、1800)側(cè)時，再次開始加熱、加壓媒介物的供給。
(8)向硫化站(M、1800)交付出輪胎金屬模M的輪胎金屬模搬送臺車1600向下一個需要搬運的輪胎金屬模位置移動，重復(fù)進行同樣的作業(yè)。
(9)向輪胎冷卻設(shè)備1300的開閉裝置1310—1315供給在上述(3)中搬出的硫化完了輪胎。在向該開閉裝置1310—1315供給輪胎之前，例如接收到硫化站(M、1800)的硫化終了信號后，利用搬送裝置抓持與上述輪胎金屬模M4對應(yīng)的組合體(冷卻單元)1309，將其安置在開閉裝置1310—1315上。在該開閉裝置1310—1315上，將組合體1309的上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322的嵌合松開，同時使上胎環(huán)1323上升，使輪胎與下胎環(huán)1322留在下方。其后，使上述搬送裝置進入上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322上的輪胎之間，抓持輪胎并搬出。將輪胎搬出后，使臺車1304向開閉裝置1310—1315處退回，使其待機。開閉裝置1310—1315使組合體1309的上胎環(huán)1323位于上方位置，使下胎環(huán)1322位于下方位置，等待著由輪胎金屬模出來的硫化完了的輪胎的搬入。卸載機1200抓持著該硫化完了的輪胎進入上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322之間，交出輪胎后退出。在退出后的適當(dāng)時期，使上胎環(huán)1323下降，上胎環(huán)1323與下胎環(huán)1322進行嵌合，將規(guī)定的空氣壓封入輪胎內(nèi)部。封入后，將組合體1309與開閉裝置1310—1315的連結(jié)松開，利用上述待機的臺車1303的抓持裝置1308抓持組合體1309，搬送到組合體1309的原有位置，使其靜置。其后，搬送裝置接收到金屬模開閉站(1100、1200、1400)的硫化完了的信號，開始相同的作業(yè)。
(10)說明一下在上述(4)中由裝載機1400抓持未硫化輪胎之前的動作。在接收到硫化站(M、1800)的硫化終了信號時，由搬出裝置抓持與上述輪胎金屬模M4對應(yīng)的未硫化輪胎，安置在輪胎付出臺1510上。接收到未硫化輪胎的未硫化輪胎付出臺1510向金屬模開閉裝置1100的裝載機1400下的位置移動，停止。裝載機1400下降，抓持未硫化輪胎，在金屬模開閉裝置1100完成規(guī)定的動作之前進行待機，在適當(dāng)?shù)臅r期進入，將未硫化輪胎安置在下金屬模部分M4b上。上述搬出裝置向付出臺1510交出之后，進行的作業(yè)是，去接收下一個應(yīng)予硫化的未硫化輪胎，或是提供給到輪胎接收臺上的輪胎，向空的支承臺上轉(zhuǎn)移。
如上所述適宜地進行硫化終了的金屬模的搬運、金屬模的開閉、硫化完了的輪胎的取出與冷卻單元的處理、未硫化輪胎的搬入以及未硫化輪胎的準備與供給。
本發(fā)明的輪胎硫化設(shè)備的構(gòu)成如上所述，能取得如下的效果。
(1)能利用硫化站上部的空間進行未硫化輪胎的貯藏與供給，可以免除以往型硫化設(shè)備上所必要的硫化設(shè)備前方的未硫化輪胎供給臺與未硫化輪胎搬送臺車的停車場等，能減少專用平面場地。
(2)減小金屬模開閉裝置的開閉行程，通過與模向移動的配合能降低金屬模開閉裝置的全高，能消除在以往型的硫化設(shè)備上成為問題的與廠房的干涉。
(3)完成輪胎的搬出輸送機也可以利用硫化站的上部進行設(shè)置，從這一點來看也能減少場地。
(4)完成輪胎的取出與未硫化輪胎的供給可用一個搬運裝置來進行，在經(jīng)濟上有利。
(5)在上述硫化站的上方空間，設(shè)置硫化完了輪胎冷卻設(shè)備與未硫化輪胎供給設(shè)備，能使多組輪胎金屬模的每一個與金屬模開閉位置的距離，即輪胎金屬模的移動距離大致相同，同時能使移動距離短，能效率良好地進行輪胎的生產(chǎn)。
(6)在硫化站的上方空間還設(shè)置未硫化輪胎的供給設(shè)備與硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備，能節(jié)省輪胎硫化設(shè)備的設(shè)置場地。
(7)在輪胎金屬模搬送臺車上還設(shè)置輪胎金屬模內(nèi)部的氣囊操作機構(gòu)以及向氣囊內(nèi)供給加熱、加壓媒介物或由氣囊內(nèi)將其排出的機構(gòu)，因此，封入所需時間只是用輪胎金屬模搬送臺車向硫化站轉(zhuǎn)移移動時的時間，能易于進行輪胎的質(zhì)量管理。
權(quán)利要求
1.一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于打開該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個要硫化的未硫化輪胎，進行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺車，它可以在上述硫化站和上述金屬模開閉站之間移動，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的各輪胎硫化用金屬模的上方設(shè)置未硫化輪胎的貯藏部。
2.一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于打開該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個要硫化的未硫化輪胎，進行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺車，它可以在上述硫化站和上述金屬模開閉站之間移動，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于上述金屬模開閉站的金屬模開閉裝置是作成可以升降，同時作成在搬出硫化完了的輪胎與搬入未硫化輪胎的期間，能移動到退避位置。
3.按權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于具有輪胎搬運裝置，它是在輪胎搬出位置、未硫化輪胎接取位置和向輪胎硫化用金屬模供給未硫化輪胎的供給位置這三個位置之間移動而進行硫化完了輪胎的搬出和未硫化輪胎的供給。
4.一種輪胎硫化設(shè)備，具有硫化站，用于將多組輪胎硫化用金屬模排列起來進行硫化；金屬模開閉站，用于打開該輪胎硫化用金屬模，取出硫化完了的輪胎，然后插入下一個要硫化的未硫化的輪胎，進行整形后，閉鎖該輪胎硫化用金屬模；金屬模搬送臺車，它可以在上述硫化站和上述金屬模開閉站之間移動，在具有上述各部的輪胎硫化設(shè)備上，其特征在于在上述硫化站的上方空間配置硫化完了輪胎的冷卻設(shè)備和未硫化輪胎供給設(shè)備。
5.按權(quán)利要求4所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述硫化輪胎冷卻設(shè)備的場地上鋪設(shè)臺車行駛軌道，在該軌道附近設(shè)置組合體開閉裝置，在上述臺車上設(shè)置組合體抓持裝置，該組合體抓持裝置個別地抓持位于上述軌道兩側(cè)的多組硫化完了輪胎與冷卻用胎環(huán)的組合體，在上述開閉裝置之間進行往復(fù)移動。
6.按權(quán)利要求4所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述未硫化輪胎供給設(shè)備的場地上配置多個未硫化輪胎支承臺，在其間的場地上鋪設(shè)臺車的行駛軌道，在上述臺車上設(shè)置輪胎抓持裝置，該輪胎抓持裝置抓持未硫化輪胎接取位置的未硫化輪胎向輪胎支承臺之中的空的支承臺部分供給，同時抓持輪胎支承臺上的未硫化輪胎向未硫化輪胎出料臺上搬送。
7.按權(quán)利要求4所述輪胎硫化設(shè)備，其特征在于在上述輪胎金屬模搬送臺車上設(shè)置輪胎金屬模內(nèi)部的氣囊的操作機構(gòu)和氣囊內(nèi)的加熱、加壓媒介物的供給、排出機構(gòu)。
全文摘要
(1)在硫化站的上方空間設(shè)置未硫化輪胎貯藏部，還可以設(shè)置完成輪胎的搬出輸送機，能節(jié)省專用平面場地；(2)金屬模開閉站的金屬模開閉裝置可以升降，同時在搬出硫化完了輪胎和搬入未硫化輪胎時可移動到待避位置，通過和橫向移動的配合，能減縮開閉裝置的行程和全高，消除以往型硫化設(shè)備和廠房干涉的問題；(3)輪胎搬運裝置能在輪胎搬出位置、未硫化輪胎接取位置和向輪胎硫化用金屬模供未給未硫化輪胎的供給位置這三個位置間移動，搬出硫化完了輪胎和供給硫化輪胎能用一個搬運裝置來進行。
文檔編號B29C31/00GK1129636SQ9511853
公開日1996年8月28日 申請日期1995年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月31日
發(fā)明者入江暢彥 申請人:三菱重工業(yè)株式會社