專利名稱：利用直線同步馬達(dá)在雙軸向同時(shí)拉伸過程中控制拉幅機(jī)夾子間隔的方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)拉伸織物的雙軸拉幅機(jī)夾緊輸送架進(jìn)行同步控制的方法，其中，夾緊輸送架沿兩條相對(duì)的環(huán)形回路分別單獨(dú)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明特別涉及使用直線馬達(dá)來在整個(gè)環(huán)形回路上推動(dòng)輸送架的拉幅機(jī)。在兩條回路向內(nèi)面對(duì)的側(cè)面上，輸送架上的夾子在每條回路的入口處將織物夾緊，并通過使各個(gè)輸送架逐漸加速來使輸送架相互間隔開，從而縱向拉伸織物。同時(shí)，輸送架可橫向分開來沿橫向拉伸織物。在每條回路的端部，以比入口處速度要高的速度運(yùn)行的織物從輸送架上松開，且輸送架返回到回路的起點(diǎn)，在此織物再被夾緊并由轉(zhuǎn)向的加速輸送架拉伸。在每條回路的返回側(cè)，輸送架必須從織物松開速度慢慢地回到織物夾緊速度，并以此速度各輸送架相互貼靠在一起。在Hommes等人的US5072493中描述了這種由直線馬達(dá)推動(dòng)的帶有上述輸送架控制裝置的織物拉幅機(jī)系統(tǒng)。在Steffl的DE4436676(夾緊輸送架)、Briel等人的DE19513301(用于使輸送架疊置的渦流盤)和Ruehlemann的DE19517339(出口折返點(diǎn)處的軌道轉(zhuǎn)換)中描述了這種系統(tǒng)的輔助零部件和對(duì)該系統(tǒng)所作的改進(jìn)。
在每條回路的返回側(cè)控制輸送架在以下方面會(huì)遇到問題其一是在拉幅機(jī)啟動(dòng)和工藝過程受到干擾過程中來操縱輸送架，其二是對(duì)在回路織物夾緊端造成輸送架短缺的輸送架之間的較大間隙進(jìn)行處理，其三是以不同的拉伸率來對(duì)相同數(shù)目的輸送架進(jìn)行操縱。在低拉伸率情況下，很多輸送架處于回路的織物側(cè)，而很少的輸送架處于返回側(cè)，而對(duì)于高拉伸率的情況，則很少的輸送架處于回路的織物側(cè)，很多處于返回側(cè)。由于不需要在不與織物進(jìn)行相互作用的返回側(cè)對(duì)輸送架進(jìn)行精確控制，因此，出于經(jīng)濟(jì)考慮，需要使返回側(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。
盡管如此，人們提出了一種使用與永久磁鐵相互同步配合作用于輸送架的直線馬達(dá)來可預(yù)測(cè)地控制輸送架速度和位置的操縱返回側(cè)的方法。這些磁鐵與在回路的織物拉伸側(cè)用于精確控制的磁鐵相同。為了對(duì)返回側(cè)進(jìn)行精確控制，當(dāng)輸送架從一個(gè)馬達(dá)線圈通過到達(dá)下一個(gè)馬達(dá)線圈時(shí)，用于相鄰馬達(dá)線圈控制的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的頻率和相位可以是同步的或者是部分地同步。為了降低控制精度和成本，當(dāng)輸送架從一個(gè)馬達(dá)線圈通過到達(dá)下一個(gè)馬達(dá)線圈時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的頻率和相位可以不同步；可降低一些對(duì)速度和位置的控制，但其不會(huì)影響整個(gè)操縱過程。
在環(huán)形回路織物入口端處的回路折返點(diǎn)，DE19513301所描述的渦流盤可用在每條回路中。渦流盤以比回路織物入口處所需要的輸送架速度要快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。這就消除了輸送架之間所有的間隙，并以不會(huì)使輸送架損壞的碰撞力來使各輸送架貼靠在一起，為此，輸送架上裝有緩沖器。渦流盤還給輸送架疊置組提供了足夠的累積力，從而保證進(jìn)入拉幅機(jī)設(shè)備薄膜側(cè)的輸送架不留間隙地被緊緊推靠在第一少數(shù)薄膜側(cè)輸送架上。該推力還促使薄膜側(cè)的第一少數(shù)輸送架所需的力先于拉幅機(jī)而使織物產(chǎn)生張力。
盡管這種改進(jìn)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，成本低廉，但其不能處理不可預(yù)測(cè)地出現(xiàn)在輸送架之間的較大間隙。例如，當(dāng)在使輸送架與馬達(dá)線圈所產(chǎn)生的電磁波不同步的引頭或連續(xù)工作過程中存在織物損壞時(shí)，輸送架之間的間隙就會(huì)出現(xiàn)在織物側(cè)。在此情況下，一個(gè)或多個(gè)輸送架就會(huì)落在后面并聚集在一起，從而在所聚集的輸送架前面留下一個(gè)較大的加大間隙(upsetgap)。為使聚集輸送架進(jìn)入其穩(wěn)定狀態(tài)位置，在上述加大間隙到達(dá)拉幅機(jī)入口端之前，必須使上述加大間隙縮短。當(dāng)該間隙到達(dá)返回側(cè)時(shí)，已知系統(tǒng)使上述間隙縮短的唯一方法就是增大渦流盤的速度，但這不足以使間隙距離超過約2米的間隙縮短，并且不能處理多個(gè)或重復(fù)出現(xiàn)的間隔距離在1．5-2．0米的緊密間隔的間隙。渦流盤的力矩是可控制的，這樣，當(dāng)間隙由盤承受時(shí)，在有限的范圍內(nèi)其速度會(huì)增大。這是因?yàn)檩斔图茏饔迷诒P上的阻力由于盤附近的輸送架較少而減小。由于盤以恒定的力矩運(yùn)轉(zhuǎn)，因此，較低的阻力就使盤加速。當(dāng)盤加速時(shí)，盤與疊置在盤附近的輸送架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)增大，直到輸送架的阻力和盤的驅(qū)動(dòng)力矩再次達(dá)到平衡。盤所增大的速度就可使距離達(dá)2米后面的輸送架趕上盤上的輸送架疊置組。對(duì)于間隙超過2米的情況，聚集輸送架到達(dá)入口端過遲，且間隙出現(xiàn)在拉幅機(jī)停機(jī)時(shí)的回路的織物側(cè)。另外，受渦流盤接合作用的輸送架很少，因此，位于回路織物側(cè)的第一少數(shù)輸送架不能產(chǎn)生足夠的力來使織物產(chǎn)生必要的張力。就連續(xù)拉伸在輸送架重新達(dá)到同步過程中必須轉(zhuǎn)向而進(jìn)行消耗的模塑聚合物膜的拉幅機(jī)而言，使拉幅機(jī)停機(jī)是非常糟糕的。因此，需要提供一種簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，其可用于處理較大間隙(超過2米)或間隔為1．5-2．0米重復(fù)頻繁出現(xiàn)的間隙，從而將貼靠在一起的輸送架保持連續(xù)地供應(yīng)給渦流盤和回路的織物側(cè)。
在另一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送部分的推動(dòng)裝置包括用于在所述輸送部分的獨(dú)立分部中改變輸送架速度的裝置，且在所述多個(gè)輸送架到達(dá)輸送部分的端部之前，所述暫時(shí)增大速度包括暫時(shí)增大聚集并位于所述不希望有的間隙之后的多個(gè)滯后輸送架的速度，以使所述多個(gè)輸送架運(yùn)動(dòng)，從而使聚集輸送架的間隔縮短并位于所述不希望有的間隙的前面。
圖2是每條環(huán)形回路上的輸送架沿拉伸機(jī)返回側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)輸送架速度與位置的關(guān)系圖。
圖3A、3B和3C是位于

圖1所示拉伸機(jī)環(huán)形回路返回側(cè)的輸送架的平面簡(jiǎn)圖。
圖4是圖2所示速度與位置關(guān)系圖的變型圖，其中，輸送部分具有兩個(gè)分部。
圖5是圖2所示速度與位置關(guān)系圖的變型圖，其中，輸送部分具有多個(gè)分部。
發(fā)明詳述圖1是一種典型的用于織物(例如薄膜)的拉幅機(jī)式拉伸機(jī)的平面簡(jiǎn)圖。聚合物在20處鑄塑到冷軋輥上而形成鑄塑薄膜21，薄膜21進(jìn)入拉伸機(jī)23的入口22，并在此由輸送架24和26上的夾子夾住，所述輸送架24和26支撐在形成于兩個(gè)相對(duì)的循環(huán)環(huán)形回路32和34的導(dǎo)軌28、30上運(yùn)動(dòng)。輸送架除包含夾子以外還包括直線馬達(dá)副線圈(未示出)，如永久磁鐵。這些副線圈分別與在導(dǎo)軌28、30附近的直線馬達(dá)原線圈31、33緊密地間隔開，所述直線馬達(dá)原線圈31、33可產(chǎn)生活動(dòng)電磁場(chǎng)以推動(dòng)輸送架沿環(huán)形回路前進(jìn)。在嵌入在包含副線圈的動(dòng)力輸送架之間的空閑輸送架(未示出)上還可設(shè)有薄膜夾子?？臻e輸送架還支撐著薄膜，并由薄膜推動(dòng)，而薄膜由動(dòng)力輸送架推動(dòng)。在入口端22設(shè)有凸輪面或磁裝置36、38，其作用在每個(gè)輸送架的夾子柄上來使夾子閉合，從而夾緊薄膜邊。當(dāng)輸送架沿箭頭40、42的方向沿導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，薄膜就沿方向44橫向被拉伸，在同步拉伸機(jī)的情況下，薄膜就沿方向46縱向被拉伸。在入口22處，輸送架24以形成疊置組45的方式緊靠在回路32上，而輸送架26以形成疊置組47的方式緊靠在回路34上。在兩條回路的箭頭40和42位置處，輸送架是間隔開的，例如分別在回路32和34上的輸送架24a、24b和輸送架26a、26b。Hommes等人的US5072493描述了這種同步式拉伸機(jī)。
然后，被拉伸的薄膜48向前運(yùn)動(dòng)到拉伸機(jī)出口端50，在此，凸輪面或磁裝置52和54作用在每個(gè)輸送架的夾子柄上將夾子打開，從而松開薄膜邊。在薄膜到達(dá)拉伸機(jī)端部50之前，薄膜就被松開了。離開拉伸機(jī)的被拉伸薄膜48具有由卷繞裝置(未示出)所作用的張力，所述卷繞裝置將薄膜卷繞在滾子上。當(dāng)輸送架24、26在端部折返點(diǎn)56、58處離開薄膜而返回拉伸機(jī)入口端22時(shí)，所述張力可確保間隔開的輸送架拉著薄膜邊，在入口端處，輸送架再次貼靠在一起形成疊置組。對(duì)準(zhǔn)輸送架上的夾子的噴射裝置60、62沿著橫跨凸輪面52和54的距離設(shè)置在拉伸機(jī)出口端50附近，并可在薄膜撕裂過程中將薄膜棱邊和碎片從夾子上除去，因此，不會(huì)有棱邊或碎片被帶回到拉伸機(jī)的返回側(cè)。
常常，加熱箱61(虛線所示)包圍著拉伸機(jī)23的主體部分，在拉伸薄膜時(shí)用來控制薄膜的溫度狀態(tài)(加熱和冷卻)，并可使薄膜保持一定的熱度。在加熱箱中設(shè)有多個(gè)傳感器，例如傳感器63，這些傳感器對(duì)準(zhǔn)薄膜，從而來監(jiān)測(cè)薄膜的溫度以便對(duì)其進(jìn)行控制。在薄膜撕裂的情況下，當(dāng)薄膜離開傳感器時(shí)，傳感器63所監(jiān)測(cè)的溫度就急劇地變化，這可用來監(jiān)視拉伸機(jī)中的薄膜的撕裂。在此情況下，傳感器63還可用作一個(gè)位置監(jiān)測(cè)器來監(jiān)測(cè)拉伸機(jī)中平面薄膜的存在?？刂破?5用來控制拉伸機(jī)和監(jiān)測(cè)傳感器(如傳感器63)的輸出。
輸送架在離開每條環(huán)形回路的端部折返點(diǎn)56和58之后，就必須開始慢下來，并開始使每條環(huán)形回路中輸送架之間的間隔66和68相互靠攏，從而在其返回到入口端22時(shí)，輸送架就可貼靠在一起。圖2顯示了每條回路上的輸送架沿返回側(cè)從出口端50向入口端22運(yùn)動(dòng)時(shí)其速度與位置的關(guān)系圖線(實(shí)線)。當(dāng)輸送架處于圖1所示位置時(shí)，其在圖2中是從右向左運(yùn)動(dòng)。對(duì)于每條回路來說，返回側(cè)是相同的，其包括多個(gè)部分。在部分70中，輸送架逐漸地減速，從而空閑輸送架在不產(chǎn)生破壞性碰撞力的情況下慢慢地聚集而靠在前面的動(dòng)力輸送架上，在空閑和動(dòng)力輸送架上設(shè)有彈性減振器來減小碰撞力。在部分72中，在輸送架到達(dá)勻速輸送控制部分74之前，輸送架急劇減速并迅速慢下來。在圖1中，每條回路的輸送部分位于74’處。圖2中的水平粗線76表示在輸送部分74中輸送架的均勻速度與其位置的關(guān)系。單個(gè)輸送架的速度可能會(huì)發(fā)生一些變化，但實(shí)線表示的是平均速度。部分78是間隔縮短部分，在此，輸送架恰好在貼靠在一起之前緊密地聚集在一起。部分80是貼靠部分，在此，位于入口端22的輸送架以由薄膜進(jìn)入拉伸機(jī)的速度而確定的水平線82所示速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)而貼靠在一起。處于部分80中的輸送架推進(jìn)速度快于線84所示的貼靠速度，從而輸送架在到達(dá)入口端22之前在位置87(圖2)處形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)貼靠在一起的疊置組45(圖1)。對(duì)于一種穩(wěn)定狀態(tài)的操作情況而言，沿返回側(cè)在特定時(shí)間將每個(gè)輸送架控制在特定位置上。沿返回側(cè)，任何給定輸送架的穩(wěn)定狀態(tài)位置是可斷定的。
圖3A是位于圖1所示拉伸機(jī)回路34的返回側(cè)86上的輸送架26的平面簡(jiǎn)圖。為清楚起見，沿回路薄膜拉伸側(cè)88的輸送架未示出。返回側(cè)的輸送架通常沿圖2所示的輸送架速度與位置關(guān)系圖線運(yùn)動(dòng)，并且沿著輸送線76運(yùn)動(dòng)。輸送架沿大部分返回側(cè)整齊地間隔開，在位置87處，間隔縮短且輸送架以運(yùn)動(dòng)疊置組45的形式貼靠在一起。在正常情況下，疊置組86中的尾端輸送架26e向前運(yùn)動(dòng)，并很快地被下一個(gè)輸送架26f所代替，因此，在位置87處，疊置組的端部大致保持在同一位置。在實(shí)際中，貼靠部分80或返回側(cè)(圖2)由一個(gè)渦流盤(例如表面鍍有金屬的輪91)來表示，其可在輸送架供應(yīng)折返點(diǎn)92處進(jìn)行工作，與輸送架副線圈磁鐵相互配合來不同步地推動(dòng)輸送架前進(jìn)。所述輪的相互作用表面的速度大于輸送架在拉伸機(jī)入口端22處的速度。
圖3B顯示了在薄膜側(cè)面88上存在擾動(dòng)時(shí)輸送架所發(fā)生的情況，上述擾動(dòng)使一些動(dòng)力輸送架與電磁波一起同步地散開，從而使其變得滯后，退縮并與后續(xù)的輸送架聚集在一起。這樣就在位于26c處的第一聚集滯后輸送架和位于26d處的前部未滯后輸送架之間產(chǎn)生加大間隙90。如果產(chǎn)生一個(gè)較小的加大間隙，當(dāng)輸送架26c和26d到達(dá)貼靠部分80(圖2)時(shí)，在疊置組變得太短之前，貼靠部分80中的超速就足以使滯后輸送架26c在疊置組的端部處趕上未滯后端輸送架26d。在Briel等人轉(zhuǎn)讓給Bruckner-Machinenbau的專利DE19513301中描述了這樣一種系統(tǒng)。然而，當(dāng)產(chǎn)生較大的加大間隙時(shí)，未滯后端輸送架26d在被下一個(gè)輸送架也就是滯后輸送架26c代替之前在輸送架供應(yīng)折返點(diǎn)92處可前移很大的距離。這就對(duì)拉伸機(jī)的操作產(chǎn)生問題。第一少數(shù)輸送架作用于輸入薄膜的力依賴于在輸送架供應(yīng)折返點(diǎn)92處一起推進(jìn)的貼靠輸送架的數(shù)目。如果太少的輸送架被推動(dòng)，疊置的輸送架所作用的總的合力就太小而不能將薄膜可靠地拉入拉伸機(jī)。在最壞的情況下，在薄膜必須被夾緊之前，下一個(gè)疊置組端替換輸送架不能趕上運(yùn)動(dòng)疊置組端輸送架，且替換輸送架在拉伸機(jī)入口端22處與推進(jìn)薄膜拉伸輸送架的磁波不同步。這會(huì)導(dǎo)致拉伸機(jī)停機(jī)，且拉伸機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)會(huì)浪費(fèi)薄膜。
已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在下述條件下，可在不干擾拉伸機(jī)工作的情況下來控制上述加大間隙，(1)過量的輸送架聚集在疊置組中，且在加大間隙到達(dá)貼靠部分之前，跟隨該加大間隙的滯后輸送架進(jìn)入其穩(wěn)定狀態(tài)位置，或者(2)滯后輸送架進(jìn)入其穩(wěn)定狀態(tài)位置，且在加大間隙到達(dá)貼靠部分之前，該加大間隙改變位置到聚集輸送架的后面，而不是在其前面。在這兩種情況下，最好在加大間隙到達(dá)輸送部分的端部之前就容納該加大間隙。方法(1)可通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)在輸送部分檢測(cè)該加大間隙并使所有的輸送架加速，從而使間隙前面的多個(gè)輸送架盡早地到達(dá)疊置組，并使直接位于間隙后面的滯后輸送架至少按時(shí)地到達(dá)疊置組。方法(2)可通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)有選擇地使聚集的滯后輸送架加速，從而，在加大間隙到達(dá)貼靠部分之前，輸送架可運(yùn)動(dòng)到加大間隙之前并至少按時(shí)地到達(dá)貼靠部分。疊置組端部可暫時(shí)運(yùn)動(dòng)到貼靠部分80(圖2)之外并進(jìn)入部分78，從而來容納較大的加大間隙。該方法必須是可控制的，這樣，疊置組端部不會(huì)過度運(yùn)動(dòng)到部分80之外并進(jìn)入部分78的一個(gè)部分段，而在此輸送架以相對(duì)于疊置組速度的更大速度運(yùn)動(dòng)，這樣就會(huì)發(fā)生破壞性的碰撞。
設(shè)置可檢測(cè)每個(gè)在出口端50附近通過的輸送架的傳感器94(圖3B)并將輸送架之間的實(shí)際時(shí)間與其預(yù)計(jì)時(shí)間相比較，從而就可檢測(cè)出上述加大間隙。在該方法中，可檢測(cè)所述加大間隙的位置和大小，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖饔?，從而確保在加大間隙到達(dá)疊置組端部之前就可容納所述間隙。如果在間隙到達(dá)疊置組端部之前不能很好地對(duì)間隙進(jìn)行檢測(cè)，就不能有足夠的時(shí)間來進(jìn)行必要的修正。為了使系統(tǒng)有效地進(jìn)行工作，傳感器必須設(shè)置在輸送部分的入口處或輸送部分的前面。
下面結(jié)合附圖2對(duì)方法(1)進(jìn)行進(jìn)一步的討論。當(dāng)檢測(cè)了加大間隙且第一滯后輸送架位于輸送部分時(shí)，通常由線76所表示的輸送部分74中的所有輸送架的速度瞬時(shí)略微增大，其由虛線76’來表示。這就使一些受暫時(shí)速度增大影響的輸送架比通常的使移動(dòng)疊置組長(zhǎng)度增加且使位于87處的疊置組端部位置向部分78運(yùn)動(dòng)的輸送架要略早一些到達(dá)疊置組的端部。最滯后的多個(gè)滯后輸送架將按時(shí)到達(dá)貼靠部分。暫時(shí)速度增量所保持的時(shí)間由輸送部分的長(zhǎng)度、速度增量大小和加大間隙的大小來確定。例如，對(duì)于給定的加大間隙來說，如果輸送部分較長(zhǎng)，速度增量就可低一些；如果輸送部分較短，速度增量就必須長(zhǎng)一些。加大間隙的大小僅在傳感器檢測(cè)到了間隙之后的第一聚集組后才可確定。由于需要很長(zhǎng)的時(shí)間才可確定較大間隙的存在，且用于修正間隙的時(shí)間和距離已經(jīng)減小，因此，必須立刻開始對(duì)間隙進(jìn)行校正。通常，在間隙通過輸送部分長(zhǎng)度的時(shí)間過程中，速度增量可校正離開位置的滯后輸送架。這樣，當(dāng)間隙到達(dá)臨界貼靠部分80的時(shí)候，已經(jīng)聚集有足夠多的輸送架來補(bǔ)償由于到達(dá)加大間隙所減少的輸送架數(shù)目。在通過使滯后輸送架加速和加長(zhǎng)疊置組來進(jìn)行補(bǔ)償之后，輸送部分的速度就回到了通常狀態(tài)(由線76表示)。最后，加大間隙到達(dá)由聚集的輸送架所加長(zhǎng)的疊置組端部，并在滯后輸送架按時(shí)到達(dá)疊置組端部之前仍存在滯后。在該滯后時(shí)間過程中，運(yùn)動(dòng)疊置組的長(zhǎng)度從其被補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)減小，且疊置組的端部離開部分78而運(yùn)動(dòng)到圖的左側(cè)，直到其到達(dá)圖2和3A中87所表示的正常位置處。接著恢復(fù)正常工作。
圖4顯示了一種剛才所討論的方法(1)的變型，其中，輸送部分74作為單一勻速部分是不進(jìn)行操作的，但作為兩個(gè)勻速分部74a和74b，其中的短分部74a是可變化的，從而提供可趕上的能力以使滯后輸送架暫時(shí)加速，并增大疊置組長(zhǎng)度來適應(yīng)所述加大間隙。在此情況下，由于在相同時(shí)間內(nèi)速度增量作用于較少的輸送架上，因此，短分部中的速度增量通常比圖2所示的較長(zhǎng)部分所需的速度增量要大。當(dāng)測(cè)定到位于其穩(wěn)定狀態(tài)位置之后的滯后輸送架到達(dá)74a并繼續(xù)前進(jìn)直到滯后輸送架離開區(qū)域74a時(shí)，就開始增大部分74a的速度。
早先所提及的方法(1)的另一種變型是只在貼靠部分80提供可趕上的能力。由于貼靠部分與輸送部分相比具有較短的長(zhǎng)度，因此，其僅有限地改變滯后輸送架的位置和聚集附加的輸送架。如果所述加大間隙較大，也就是超過2米，這種變型方法就不是很有效。由于貼靠部分通常僅包括反轉(zhuǎn)輪91，因此，僅有有限的能力來實(shí)際地增大貼靠部分的長(zhǎng)度?？赏ㄟ^適當(dāng)?shù)貙?duì)輸送架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制來使貼靠部分實(shí)際上延伸到間隔縮短部分78，從而在檢測(cè)到加大間隙之后，用于改變滯后輸送架位置和增大疊置組長(zhǎng)度的適當(dāng)能力可適應(yīng)于較大的加大間隙。
顯然，對(duì)于輸送部分，可使用剛才所討論變型的一些組合利用方法(1)來適應(yīng)所述加大間隙。也就是，可在整個(gè)輸送部分或其局部增大速度，如果需要，可在間隔縮短部分和貼靠部分增大速度，從而獲得一種與工作中所預(yù)期的加大間隙相適應(yīng)的能力。概括起來，一旦在間隙到達(dá)疊置組之前，第一滯后輸送架是在輸送部分中趕上滯后輸送架并加大了疊置組的長(zhǎng)度，方法(1)要對(duì)進(jìn)入返回側(cè)時(shí)的該加大間隙進(jìn)行檢測(cè)，并在輸送部分以及其它隨后的部分中增大多個(gè)輸送架的速度。最好在間隙離開輸送部分并到達(dá)貼靠部分之前，趕上滯后輸送架。
下面將結(jié)合附圖3B、3C和5來對(duì)方法(2)進(jìn)行進(jìn)一步的討論。在圖5中，作為線76所表示的單一勻速部分，輸送部分74正常工作，但其具有分部74c、74d、74e和74f，可對(duì)這些分部進(jìn)行控制以獨(dú)立于其它分部的方式來改變每個(gè)分部中的輸送架速度，線76c用于表示分部74c；線76d用于表示分部74d；線76e用于表示分部74e；線76f用于表示分部76f。這樣，當(dāng)出現(xiàn)聚集輸送架并僅對(duì)那些輸送架以及直接與聚集輸送架相鄰且同時(shí)位于相同分部中的輸送架進(jìn)行加速時(shí)，就可增大所選擇分部的速度。當(dāng)傳感器94第一次檢測(cè)加大間隙90時(shí)，該加大間隙位于圖3B所示的位置處，且相對(duì)于箭頭98所示的輸送架運(yùn)動(dòng)方向，間隙90位于聚集輸送架96的前面。當(dāng)通過檢測(cè)第一聚集輸送架26c來檢測(cè)間隙的端部且第一滯后輸送架處于分部74c(圖5)時(shí)，分部74c就將輸送架的推進(jìn)速度從線76變到線76c。并可繼續(xù)進(jìn)行下去，直到推算出聚集輸送架96正進(jìn)入分部76d時(shí)為止。在該點(diǎn)處，分部76d可將輸送架的推進(jìn)速度從線76變到線76d，并以增大的速度聯(lián)合分部76c來推動(dòng)輸送架前進(jìn)。當(dāng)推算出聚集輸送架96離開分部74c時(shí)，該分部的推進(jìn)速度就從線76c變回到線76。當(dāng)聚集輸送架的推算位置到達(dá)分部74e時(shí)，該過程可繼續(xù)進(jìn)行，分部74e的速度增大到線76e，分部74d的速度降回到線76；分部74f的速度增大到線76f，且分部74e的速度降回到線76。
在該點(diǎn)附近(即使不是立刻)，如圖3C所示，由分部74f推進(jìn)的聚集輸送架96趕上了前面的未滯后輸送架26d并與其保持預(yù)定的間隔，且加大間隙90現(xiàn)在就位于聚集輸送架96的后面。由于經(jīng)歷了該過程，聚集輸送架也可略微分開一些。在此情況下，第一和最后的聚集輸送架現(xiàn)在就進(jìn)入其穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)期位置，且聚集輸送架暫時(shí)增大了疊置組長(zhǎng)度，從而適應(yīng)于現(xiàn)在位于聚集輸送架之后的所述加大間隙。如果需要縮短很大的間隙，方法(2)就優(yōu)于方法(1)。由于控制區(qū)域較短，因此，其提供了更可控制地僅僅增大滯后輸送架速度的能力。在不使未滯后輸送架過早地到達(dá)貼靠部分80的情況下，其允許使用較高的縮短間隙的速度。對(duì)于非常大的間隙，相鄰的分部(如76c和76d)可同時(shí)處于較高速度下。對(duì)于非常大的間隙，分部76f、76e、76d和76c可同時(shí)短時(shí)間內(nèi)處于高速度下，然后，當(dāng)滯后輸送架離開每個(gè)分部時(shí)，每個(gè)分部就一個(gè)接一個(gè)地回到其正常速度。
權(quán)利要求
1．一種在直線馬達(dá)織物拉幅機(jī)中使位于被驅(qū)動(dòng)輸送架環(huán)形回路返回側(cè)的滯后輸送架暫時(shí)加速的方法，所述拉幅機(jī)包括兩條上述這樣的回路，每個(gè)被驅(qū)動(dòng)輸送架在環(huán)形回路的織物接合側(cè)設(shè)有用作織物拉伸動(dòng)力推動(dòng)裝置的直線馬達(dá)副線圈，所述方法包括以下步驟(a)通過與輸送架副線圈相互配合作用的動(dòng)力推動(dòng)裝置在返回側(cè)的輸送部分以恒定速度推進(jìn)被驅(qū)動(dòng)輸送架，所述輸送部分在輸送架入口端和輸送架出口端之間的整個(gè)返回側(cè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)延伸，在返回側(cè)出口附近的輸送架貼靠部分處，所述恒定速度使得在向運(yùn)動(dòng)的疊置組中連續(xù)貼靠在一起形成一段長(zhǎng)度的輸送架呈現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)；(b)通過與輸送架副線圈相互配合作用的推動(dòng)裝置，在所述貼靠部分以小于所述恒定速度的速度推進(jìn)輸送架；(c)測(cè)量到達(dá)返回側(cè)輸送部分的各輸送架之間的距離，并檢測(cè)到達(dá)返回側(cè)輸送部分的未滯后輸送架和滯后輸送架之間所不希望有的過長(zhǎng)間隙；(d)根據(jù)所述不希望有的間隙，在包含第一滯后輸送架的返回側(cè)輸送部分中暫時(shí)增大輸送架的速度；(e)繼續(xù)所述暫時(shí)增大速度的過程，從而增大滯后輸送架的速度，直到所述滯后輸送架不滯后，并暫時(shí)增大疊置組的長(zhǎng)度；(f)將輸送部分中輸送架的速度降回到所述恒定速度；其中，所不希望有的間隙在離開返回側(cè)的輸送架之間得以消除。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述不希望有的間隙到達(dá)貼靠部分之前，完成所述繼續(xù)暫時(shí)增大速度的過程。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述不希望有的間隙到達(dá)輸送部分的端部之前，完成所述繼續(xù)暫時(shí)增大速度的過程。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述不希望有的過長(zhǎng)間隙，在預(yù)定時(shí)間降低速度。
5．一種在直線馬達(dá)織物拉幅機(jī)中使位于被驅(qū)動(dòng)輸送架環(huán)形回路返回側(cè)的滯后輸送架暫時(shí)加速的方法，所述拉幅機(jī)包括兩條上述這樣的回路，每個(gè)被驅(qū)動(dòng)輸送架在環(huán)形回路的織物接合側(cè)設(shè)有用作織物拉伸動(dòng)力推動(dòng)裝置的直線馬達(dá)副線圈，所述方法包括以下步驟(a)通過與輸送架副線圈相互配合作用的動(dòng)力推動(dòng)裝置在返回側(cè)的輸送部分以恒定速度推進(jìn)被驅(qū)動(dòng)輸送架，所述輸送部分在輸送架入口端和輸送架出口端之間的整個(gè)返回側(cè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)延伸，在返回側(cè)出口附近的輸送架貼靠部分處，所述恒定速度使得在運(yùn)動(dòng)的疊置組中連續(xù)貼靠在一起形成一段長(zhǎng)度的輸送架呈現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)；(b)通過與輸送架副線圈相互配合作用的推動(dòng)裝置，在所述貼靠部分以小于所述恒定速度的速度推進(jìn)輸送架；(c)測(cè)量到達(dá)返回側(cè)輸送部分的各輸送架之間的距離，并檢測(cè)到達(dá)返回側(cè)輸送部分的未滯后輸送架和滯后輸送架之間所不希望有的過長(zhǎng)間隙；(d)增大滯后輸送架的速度，這樣，輸送架就不再滯后，且所述不希望有的間隙就位于先前滯后輸送架的后面。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述不希望有的間隙到達(dá)貼靠部分之前，所述不希望有的間隙位于先前滯后輸送架的后面。
7．根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述不希望有的間隙到達(dá)輸送部分的端部之前，所述不希望有的間隙位于先前滯后輸送架的后面。
8．一種在直線馬達(dá)織物拉幅機(jī)中使位于被驅(qū)動(dòng)輸送架環(huán)形回路返回側(cè)的滯后輸送架暫時(shí)加速的方法，所述拉幅機(jī)包括兩條上述這樣的回路，每個(gè)被驅(qū)動(dòng)輸送架在環(huán)形回路的織物接合側(cè)設(shè)有用作織物拉伸動(dòng)力推動(dòng)裝置的直線馬達(dá)副線圈，所述方法包括以下步驟(a)通過與輸送架副線圈相互配合作用的動(dòng)力推動(dòng)裝置在返回側(cè)的輸送部分以恒定速度推進(jìn)被驅(qū)動(dòng)輸送架，所述輸送部分在輸送架入口端和輸送架出口端之間的整個(gè)返回側(cè)長(zhǎng)度范圍內(nèi)延伸，在返回側(cè)出口附近的輸送架貼靠部分處，所述恒定速度使得在運(yùn)動(dòng)的疊置組中連續(xù)貼靠在一起形成一段長(zhǎng)度的輸送架呈現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)；(b)通過與輸送架副線圈相互配合作用的推動(dòng)裝置，在所述貼靠部分以小于所述恒定速度的速度推進(jìn)輸送架；(c)測(cè)量到達(dá)返回側(cè)輸送部分的各輸送架之間的距離，并檢測(cè)到達(dá)返回側(cè)輸送部分的未滯后輸送架和滯后輸送架之間所不希望有的過長(zhǎng)間隙；(d)設(shè)置一個(gè)用于在所述輸送部分的各獨(dú)立分部中改變輸送架速度的所述輸送部分的推動(dòng)裝置；(e)根據(jù)所述不希望有的間隙，在包含第一滯后輸送架的返回側(cè)輸送部分的第一分部中暫時(shí)增大輸送架的速度；以及之后(f)根據(jù)所述不希望有的間隙，在包含第一滯后輸送架的返回側(cè)輸送部分的第二相鄰分部中暫時(shí)增大輸送架的速度；以及之后(g)當(dāng)滯后輸送架離開時(shí)，將輸送部分第一分部中的輸送架的速度降回到所述恒定速度；以及之后(h)當(dāng)滯后輸送架離開時(shí)，將輸送部分第二分部中的輸送架的速度降回到所述恒定速度；其中，滯后輸送架趕了上來，且所不希望有的間隙位于所述趕上的滯后輸送架的后面。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述不希望有的間隙到達(dá)貼靠部分之前，所述不希望有的間隙位于先前滯后輸送架的后面。
10．根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述不希望有的間隙到達(dá)輸送部分的端部之前，所述不希望有的間隙位于先前滯后輸送架的后面。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種在直線馬達(dá)織物拉幅機(jī)(23)中使位于被驅(qū)動(dòng)輸送架(24、26)環(huán)形回路(32、34)返回側(cè)的滯后輸送架暫時(shí)加速的方法。
文檔編號(hào)B29C55/16GK1294549SQ99804349
公開日2001年5月9日 申請(qǐng)日期1999年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月23日
發(fā)明者W·J·霍梅斯 申請(qǐng)人:納幕爾杜邦公司