射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置與方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種射出機(jī)的轉(zhuǎn)盤控制裝置，特別涉及一種不須重復(fù)歸零點(diǎn)做定位的射出機(jī)的轉(zhuǎn)盤控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]射出機(jī)為制造塑料產(chǎn)品專用機(jī)器。當(dāng)模具安裝到射出機(jī)內(nèi)，由轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動模具進(jìn)行定位，然后再將已加熱為液狀的塑料注塑到模具內(nèi)成型為塑料產(chǎn)品。若塑料產(chǎn)品需要注塑兩種以上不同的顏色時(shí)，則當(dāng)射出機(jī)射出第一顏色后，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動模具，將模具轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置，射出機(jī)再射出第二顏色。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤利用伺服馬達(dá)來控制轉(zhuǎn)盤，而且使用增量型編碼器來達(dá)到定位的效果。然而使用傳統(tǒng)的增量型編碼器做定位時(shí)，若有停電或異常警報(bào)發(fā)生時(shí)，因無法記憶當(dāng)前位置故需要回到歸零點(diǎn)做定位。舉例來說，當(dāng)停電或是伺服過載(異常)跳脫時(shí)，因無法記憶位置，故無論轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到何處，都需要先回到歸零點(diǎn)做定位，才能開始使用。若沒有回到歸零點(diǎn)做定位，射出機(jī)無法知道轉(zhuǎn)盤所在位置，在使用射出機(jī)時(shí)，無法將模具轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置進(jìn)行注塑，會造成異常。
[0003]因此存在一種需求，設(shè)計(jì)一種定位裝置或方法，讓射出機(jī)無須在異常發(fā)生后需要先回到歸零點(diǎn)，才能達(dá)到定位的效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在提出一種控制裝置，可以控制射出機(jī)的轉(zhuǎn)盤，讓射出機(jī)的轉(zhuǎn)盤在異常發(fā)生后不需要回到歸零點(diǎn)，節(jié)省射出機(jī)的操作步驟。
[0005]根據(jù)上述的目的，在此揭露一種射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置，此射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置主要包含一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；一伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)連接該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，且可轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)；一位置記錄器，用于輸出該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)；以及一伺服驅(qū)動器，用于接收該位置記錄器所傳送的該位置數(shù)據(jù)，并供應(yīng)電力以驅(qū)動該伺服馬達(dá)。其中該伺服驅(qū)動器根據(jù)該位置記錄器所輸出的該位置數(shù)據(jù)，知道該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的所在的一當(dāng)前位置，進(jìn)而驅(qū)動該伺服馬達(dá)，讓伺服馬達(dá)可精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)位置。
[0006]本發(fā)明的目的在提出一種控制方法，在異常發(fā)生之后無須重復(fù)回到歸零點(diǎn)定位的條件下，可以控制射出機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到特定位置。
[0007]根據(jù)上述的目的，在此揭露一種射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制方法，其包含:定位該射出機(jī)之一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一歸零點(diǎn)(只須在裝機(jī)完成后執(zhí)行一次即可)；藉由位置記錄器傳送出的位置數(shù)據(jù)可確認(rèn)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置，進(jìn)而依據(jù)設(shè)定之目標(biāo)位置經(jīng)由伺服驅(qū)動器控制一伺服馬達(dá)，來轉(zhuǎn)動射出機(jī)轉(zhuǎn)盤至目標(biāo)位置。
[0008]為讓本發(fā)明的所述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下:
【附圖說明】
[0009]圖1顯示本發(fā)明實(shí)施例的射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置的方塊圖；
[0010]圖2顯示本發(fā)明實(shí)施例的射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置的示意圖；以及
[0011]圖3顯示本發(fā)明實(shí)施例的射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。在此需要注意的是，不同的圖標(biāo)中，相同的組件符號表示相同或相似的組件。以下所提及的附加圖式的面方向定義為垂直于平面的法向量。在此，使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。
[0013]圖1顯示本發(fā)明實(shí)施例的射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置的方塊圖。如圖1所示，射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置10主要包含轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102、伺服馬達(dá)104、位置記錄器106與伺服驅(qū)動器108。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102主要用于承載一模具，并轉(zhuǎn)動該模具，將模具轉(zhuǎn)動到所需的位置上再進(jìn)行注塑工作。伺服馬達(dá)104透過一機(jī)械組件連接到轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102,用于轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102,讓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102轉(zhuǎn)動到所需位置。位置記錄器106設(shè)置于該伺服馬達(dá)104上，根據(jù)伺服馬達(dá)104轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102偵測轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102所轉(zhuǎn)動的位置，并輸出該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的一位置數(shù)據(jù)。而伺服驅(qū)動器108分別與伺服馬達(dá)104和位置記錄器106電性連接，可以接收位置記錄器106所輸出的位置數(shù)據(jù)，并且用于供應(yīng)電力以驅(qū)動伺服馬達(dá)104。在本發(fā)明的實(shí)施例中，位置記錄器106較佳為絕對型編碼器，絕對型編碼器具有記憶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102位置的功能，可以將所讀到表示轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的位置的數(shù)據(jù)傳送至設(shè)置于伺服驅(qū)動器108上的微處理器1082，微處理器1082將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的位置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軸的位置信號，再將位置信號傳遞給伺服驅(qū)動器108。然而，在不同實(shí)施例中，任何可以偵測轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的位置，并可以將位置信號傳遞給伺服驅(qū)動器108的裝置或傳感器，都可以作為本發(fā)明的位置記錄器106，在此并不局限。另外，伺服驅(qū)動器108根據(jù)位置記錄器106所輸出的位置數(shù)據(jù)，知道轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102所在的當(dāng)前位置，進(jìn)而驅(qū)動伺服馬達(dá)104，讓伺服馬達(dá)104可精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102到達(dá)一目標(biāo)位置。
[0014]圖2顯示本發(fā)明實(shí)施例的射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置的示意圖。如圖2所示，圖2的組件標(biāo)記依舊沿用圖1的標(biāo)記。在第I次啟動射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置10時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)104會定位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的一歸零點(diǎn)。而每次驅(qū)動馬達(dá)104轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102時(shí)，位置記錄器106都會將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102所到達(dá)的位置告訴伺服驅(qū)動器108。進(jìn)一步來說，位置記錄器106將所讀到表示轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的位置的數(shù)據(jù)傳送至設(shè)置于伺服驅(qū)動器108上的微處理器1082，微處理器1082將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的位置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為軸的位置信號，再將位置信號傳遞給伺服驅(qū)動器108。當(dāng)下一次使用射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置10時(shí)，伺服驅(qū)動器108會根據(jù)所接收的位置信號知道轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的目前所在位置，然后根據(jù)位置信號，傳送所需的電力給伺服馬達(dá)104。伺服馬達(dá)104在轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102，讓轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102從目前位置轉(zhuǎn)動到下一個(gè)位置。由于位置記錄器106隨時(shí)記憶轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的所在位置，因此在本發(fā)明的射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置10中，僅需在第一次使用此轉(zhuǎn)盤控制裝置10時(shí)做歸零點(diǎn)定位。在此之后，無須再重復(fù)定位的步驟。藉由位置記錄器106，在操作射出機(jī)的過程中，伺服驅(qū)動器108知道轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的所在位置，伺服驅(qū)動器108知道要如何操控伺服馬達(dá)104，讓伺服馬達(dá)104驅(qū)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102到所需位置。由于本發(fā)明的射出機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置10在異常發(fā)生后無須再回到歸零點(diǎn)定位，節(jié)省了射出機(jī)的操作步驟，降低了操作時(shí)間。特別適用于雙色及多色射出機(jī)中，本發(fā)明的射出機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置10可以降低操作步驟。
[0015]圖3顯示本發(fā)明實(shí)施例的射出機(jī)的轉(zhuǎn)盤控制方法的流程圖。請參閱圖3，而下列的說明請一并參考圖1的組件標(biāo)號。在步驟S302中，定位射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置10的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102的一歸零點(diǎn)，此歸零點(diǎn)為一原始參考點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102在后續(xù)的轉(zhuǎn)動位置，都是參考此歸零點(diǎn)而量測得出，由此可確認(rèn)一當(dāng)前位置。接著，在步驟S304中，藉由一伺服馬達(dá)104，從歸零點(diǎn)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102至一第一目標(biāo)位置。舉例來說，當(dāng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102在第一目標(biāo)位置時(shí)，模具的某些區(qū)域可以在此第一目標(biāo)位置時(shí)注塑一種顏色。然后，在步驟S306中，藉由位置記錄器106記錄第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，并將第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)輸出至伺服驅(qū)動器108。在步驟S308中，根據(jù)第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，伺服驅(qū)動器108驅(qū)動伺服馬達(dá)104，從第一目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102至第二目標(biāo)位置。進(jìn)一步來說，在步驟S306與步驟S308間，更包含伺服驅(qū)動器108的微處理器1082將第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一位置信號，再將位置信號傳遞到伺服驅(qū)動器108。而模具因?yàn)檗D(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102從第一目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動到第二目標(biāo)位置，就可以在模具的不同區(qū)域注塑不同的顏色。由上述步驟可以得知，無論射出機(jī)關(guān)機(jī)、異常跳脫停機(jī)、更換塑料或是更換模具后，都無須再次將轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)102重新回到歸零點(diǎn)定位，簡化了射出機(jī)的工作步驟，降低了操作的工作時(shí)間，進(jìn)而降低了成本。
[0016]雖然本發(fā)明已用較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包含: 一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)； 一伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)連接所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，且可轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)； 一位置記錄器，用于輸出所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)；以及 一伺服驅(qū)動器，用于接收所述位置記錄器所傳送的所述位置數(shù)據(jù)，并供應(yīng)電力以驅(qū)動所述伺服馬達(dá)； 其中所述伺服驅(qū)動器根據(jù)所述位置記錄器所輸出的所述位置數(shù)據(jù)，知道所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的所在的一當(dāng)前位置，進(jìn)而驅(qū)動所述伺服馬達(dá)，讓伺服馬達(dá)可精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)到達(dá)一目標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，所述位置記錄器為一絕對型編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，所述伺服驅(qū)動器包含一微處理器，所述微處理器用于接收所述位置記錄器所輸出的所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)，并將所述位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為一位置信號，并將所述位置信號傳遞給所述伺服驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤控制裝置，其特征在于，每次啟動所述轉(zhuǎn)盤控制裝置時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤控制裝置從所述當(dāng)前位置到所述目標(biāo)位置時(shí)，若發(fā)生斷電或所述射出機(jī)異常，無須回到一歸零點(diǎn)。
5.一種射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制方法，其特征在于，所述控制方法包含: 定位所述射出機(jī)的一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一歸零點(diǎn)，由此可確認(rèn)一當(dāng)前位置； 藉由一伺服馬達(dá)，從所述當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至一第一目標(biāo)位置； 藉由一位置記錄器記錄所述第一目標(biāo)位置，并將所述第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)輸出至一伺服驅(qū)動器；以及 所述伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述伺服馬達(dá)，根據(jù)所述第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，從該第一目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至一第二目標(biāo)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤控制方法，其特征在于，更包含藉由所述伺服驅(qū)動器的一微處理器將所述第一目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一位置信號，再將所述位置信號傳遞到所述伺服驅(qū)動器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤控制方法，其特征在于，若所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)從所述第一目標(biāo)位置到所述第二目標(biāo)位置時(shí)，若發(fā)生斷電或異常跳脫，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)無須回到所述歸零點(diǎn)定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤控制方法，其特征在于，所述位置記錄器為一絕對型編碼器。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤控制方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤控制裝置若發(fā)生斷電或所述射出機(jī)異常時(shí)，無須回到所述歸零點(diǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明揭露一種射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置，此射出機(jī)轉(zhuǎn)盤控制裝置主要包含轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、伺服馬達(dá)、位置記錄器與伺服驅(qū)動器。伺服馬達(dá)連接轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，且可轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。位置記錄器用于輸出轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的位置數(shù)據(jù)。伺服驅(qū)動器用于接收位置記錄器所傳送的位置數(shù)據(jù)，并供應(yīng)電力以驅(qū)動伺服馬達(dá)。伺服驅(qū)動器根據(jù)位置記錄器所輸出的位置數(shù)據(jù)，知道轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的所在的一當(dāng)前位置，進(jìn)而驅(qū)動伺服馬達(dá)，讓伺服馬達(dá)可精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)動該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)到達(dá)一目標(biāo)位置。
【IPC分類】B29C45-76
【公開號】CN104626491
【申請?zhí)枴緾N201310563793
【發(fā)明人】張伯麒
【申請人】盟立自動化股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日