具有停電時(shí)的繼續(xù)運(yùn)行功能的注塑成型機(jī)的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑成型機(jī)，特別涉及一種具有停電時(shí)的繼續(xù)運(yùn)行功能的注塑成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的注塑成型機(jī)中，為了驅(qū)動(dòng)軸而需要不間斷地向伺服電動(dòng)機(jī)供給電力的驅(qū)動(dòng)裝置。因此，會產(chǎn)生以下問題:在產(chǎn)生瞬間停電，電源電壓低于驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)所需要的電壓時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置停止，由此成型運(yùn)行停止。
[0003]一旦伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置停止，則產(chǎn)生以下問題，即在再次開始成型運(yùn)行之前不僅需要花費(fèi)時(shí)間，從開始成型運(yùn)行后到成型運(yùn)行恢復(fù)為穩(wěn)定狀態(tài)為止必須將成型品作為不良品進(jìn)行廢棄。
[0004]日本特開2004-216829號公報(bào)中公開了以下技術(shù)，即在對驅(qū)動(dòng)成型機(jī)的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置提供控制用直流電壓的電氣電路中設(shè)置由電能累積裝置而構(gòu)成的能源保持電路，由此延長瞬間停電發(fā)生時(shí)的電壓輸出保持時(shí)間。
[0005]但是，在日本特開2004-216829號公報(bào)中公開的技術(shù)為，在成型機(jī)中另外需要對多個(gè)驅(qū)動(dòng)器提供控制用直流電源電壓的變換器電路和將控制用直流電壓提供給成型機(jī)控制裝置的變換器電路和電能累積裝置的裝置，因此有可能提高成型機(jī)的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的為提供一種注塑成型機(jī)，其不需要電能累積裝置這種特別的裝置，即使在發(fā)生停電時(shí)，也能夠防止由于控制電壓降低而造成的成型運(yùn)行的停止。
[0007]本發(fā)明的具有停電時(shí)的繼續(xù)運(yùn)行功能的注塑成型機(jī)的控制裝置通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，具有:驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)上述伺服電動(dòng)機(jī)；停電檢測部，其檢測提供給上述驅(qū)動(dòng)裝置的電源的停電；成型運(yùn)行控制部，其控制成型運(yùn)行；控制指令值變更部，其向上述成型運(yùn)行控制部指示變更從該成型運(yùn)行控制部輸出給上述各軸的驅(qū)動(dòng)裝置的控制指令值，上述控制指令值變更部在上述停電檢測部檢測出停電后，降低對上述各軸的控制指令值，在上述停電檢測部檢測出電源恢復(fù)后，將對上述各軸的控制指令值返回到原來的值的指令輸出到上述成型運(yùn)行控制部。
[0008]上述控制指令值變更部也可以在上述停電檢測部檢測出停電后，對進(jìn)行壓力控制的軸降低壓力指令值，對進(jìn)行上述壓力控制的軸以外的軸降低速度指令值。
[0009]上述成型運(yùn)行控制部，當(dāng)上述停電檢測部在注塑工序中檢測出停電時(shí)，停止成型運(yùn)行，當(dāng)上述停電檢測部在注塑工序以外檢測出停電時(shí)，在上述控制指令值變更部將控制指令值返回到原來的值后，繼續(xù)成型運(yùn)行。
[0010]上述停電檢測部在輸入到上述驅(qū)動(dòng)裝置的交流電源中用于停電檢測的相中的任意一個(gè)相的電壓振幅比停電檢測電壓振幅低時(shí)，檢測出停電，之后，在所有相的電壓振幅在電源恢復(fù)檢測電壓振幅以上時(shí)，可以檢測出從停電的電源恢復(fù)。
[0011]上述停電檢測部在上述驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓中的任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓比停電檢測控制電壓低時(shí)，檢測出停電，之后，在所有驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓在電源恢復(fù)檢測控制電壓以上時(shí)，可以檢測出從停電的電源恢復(fù)。
[0012]本發(fā)明能夠提供一種注塑成型機(jī)，即通過具備上述結(jié)構(gòu)，即使在發(fā)生停電時(shí)，也能夠通過降低伺服電動(dòng)機(jī)的電力消耗量來維持驅(qū)動(dòng)上述伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓，并能夠防止由于控制電壓的下降造成的成型運(yùn)行的停止。
【附圖說明】
[0013]通過參照附圖的以下的實(shí)施例的說明，本發(fā)明的上述以及其他目的和特征得以明確。所述附圖中，
[0014]圖1是說明根據(jù)輸入到驅(qū)動(dòng)裝置的交流電源的電壓來判定停電的實(shí)施方式的圖。
[0015]圖2是說明根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓來判定停電的實(shí)施方式的圖。
[0016]圖3是說明停電檢測時(shí)的控制指令值的變更的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1、圖2是注塑成型機(jī)的主要部分的功能框圖。伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一般在驅(qū)動(dòng)裝置的電氣電路內(nèi)具備平滑化電容器，保持某種程度的電能。因此，即使在發(fā)生停電時(shí)，如果停電時(shí)間是短時(shí)間，也能夠維持驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓。但是，如果在停電發(fā)生時(shí)伺服電動(dòng)機(jī)造成的電力消耗量大，則在短時(shí)間將電容器所保持的電能用完，伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置停止。因此在本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式中，其特征為，具有檢測停電的停電檢測部，變更控制指令值，使得在停電檢測時(shí)降低伺服電動(dòng)機(jī)的電力消耗量。
[0018]圖1是說明根據(jù)輸入到驅(qū)動(dòng)裝置的交流電源的電壓來判定停電的一個(gè)實(shí)施方式的圖。圖1表示具備作為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的注塑電動(dòng)機(jī)7、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(計(jì)量電動(dòng)機(jī))8、模開合電動(dòng)機(jī)9、頂出電動(dòng)機(jī)10的注塑成型機(jī)。這些電動(dòng)機(jī)分別由驅(qū)動(dòng)裝置3、4、5、6來控制，驅(qū)動(dòng)注塑成型機(jī)本體的各個(gè)可動(dòng)部。由整流器2對工業(yè)用的交流電源I進(jìn)行整流，生成對這些驅(qū)動(dòng)裝置3、4、5、6的控制用直流電壓。整流器2和驅(qū)動(dòng)裝置3、4、5、6具備平滑化電容器，能夠暫時(shí)存儲來自電動(dòng)機(jī)的再生能源。將在以后對停電檢測部11、控制指令值變更部12以及成型運(yùn)行控制部13進(jìn)行描述。
[0019]圖2是說明根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓來判定停電的實(shí)施方式的圖。交流電源1、整流器2、驅(qū)動(dòng)裝置3、4、5、6以及注塑電動(dòng)機(jī)7、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)(計(jì)量電動(dòng)機(jī))8、模開合電動(dòng)機(jī)9、頂出電動(dòng)機(jī)10的結(jié)構(gòu)和圖1相同。將在以后對停電檢測部14、控制指令值變更部15以及成型運(yùn)行控制部16進(jìn)行描述。
[0020]以下說明停電檢測部11、14、控制指令值變更部12、15以及成型運(yùn)行控制部13、16。
[0021]〈停電檢測部〉
[0022]如圖1所示，作為停電檢測部11可以監(jiān)視輸入到整流器2的交流電源I的電壓振幅。這時(shí)，構(gòu)成可以為，為了監(jiān)視交流電源I中至少I相的電壓振幅，當(dāng)該檢測出的電壓振幅中任意I相的電壓振幅比停電檢測電壓振幅低時(shí)，則檢測出停電。
[0023]另外，也可以構(gòu)成為，當(dāng)通過停電檢測部11檢測出的電壓振幅中的所有相的電壓振幅在電源恢復(fù)檢測電壓振幅以上時(shí)，檢測出從停電的電源恢復(fù)。這里，電源恢復(fù)檢測電壓振幅至少為停電檢測電壓振幅以上。
[0024]另外，如圖2所示，作為停電檢測部14可以監(jiān)視伺服電動(dòng)機(jī)(注塑電動(dòng)機(jī)7、旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)8、模開合電動(dòng)機(jī)9、頂出電動(dòng)機(jī)10)的驅(qū)動(dòng)裝置3、4、5、6的控制電壓部的電壓(參照圖3)。這時(shí)，可以構(gòu)成為，至少監(jiān)視I個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制電壓，且當(dāng)該檢測出的控制電壓中至少I個(gè)電壓比停電檢測控制電壓值低，則檢測出停電。
[0025]另外，可以構(gòu)成為，當(dāng)通過停電檢測部14檢測出的控制電壓中的所有電壓在電源恢復(fù)檢測控制電壓值以上時(shí)，檢測出從停電的電源恢復(fù)。這里，電源恢復(fù)檢測控制電壓值至少為停電檢測控制電壓以上。
[0026]如圖3所示，在停電檢測部14檢測控制電壓，當(dāng)檢測出的控制電壓低于停電檢測控制電壓時(shí)，檢測出停電，當(dāng)控制電壓增高且高于電源恢復(fù)檢測控制電壓時(shí)，檢測出電源恢復(fù)。停電檢測部14將檢測出停電和電源恢復(fù)的信息輸出給控制指令值變更部15。