用于3d打印機(jī)的打印頭清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于3D打印機(jī)的打印頭清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3DP(三維印刷)打印頭是由若干個小的噴頭單元組成，分布在噴頭單元上的小孔孔徑只有幾十微米，及其細(xì)小。同時，打印過程中的揚(yáng)塵也會使打印頭堵塞，因此，打印頭的清洗非常重要，如果使用普通的清洗方法比如直接浸泡在清洗劑中或者使用干凈的布子擦拭，不但達(dá)不到清洗的目的而且會加重堵塞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于3D打印機(jī)的打印頭清洗裝置，以至少實現(xiàn)能夠在3D打印機(jī)的打印過程中定時有效地清理打印頭上的雜物。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于3D打印機(jī)的打印頭清洗裝置，包括清洗池以及可旋轉(zhuǎn)地支撐在清洗池中的旋轉(zhuǎn)軸，其中，旋轉(zhuǎn)軸具有:圍繞其轉(zhuǎn)動軸線均勻且等間距地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸外部的雨刷板。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)軸的兩端支撐在清洗池的相對側(cè)壁之間，其中，旋轉(zhuǎn)軸的其中一端延伸穿過相對側(cè)壁之一，旋轉(zhuǎn)軸的位于相對側(cè)壁之一的外部的部分設(shè)置有磁性限位件，其中，在清洗池外部、圍繞旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線均勻且等間距地設(shè)置有限位傳感器，其中，磁性限位件與限位傳感器可選擇地耦接。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，在旋轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有雨刷板軸，所有雨刷板均連接于雨刷板軸，其中，雨刷板軸與旋轉(zhuǎn)軸同軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，雨刷板軸連接有三片雨刷板，并且清洗池外部設(shè)置有三個限位傳感器，其中，磁性限位件位于三片雨刷板的其中一片的所在平面中，其中，上述其中一片的雨刷板具有:垂直于清洗池的池底的轉(zhuǎn)動停止位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，以旋轉(zhuǎn)軸為軸心，在三片雨刷板中，每相鄰兩片雨刷板之間夾角為120。。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，清洗池中還設(shè)置有上液位計和下液位計，其中，相對于清洗池的池底，上液位計的位置高于下液位計的位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，清洗池中還設(shè)置有濾網(wǎng)，濾網(wǎng)鋪設(shè)在清洗池中并位于上液位計和下液位計之間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，清洗池外部還設(shè)置有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的氣管與旋轉(zhuǎn)軸的位于上述相對側(cè)壁之一的外部的部分連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，清洗池底部安裝有清洗劑加入管。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，所有雨刷板均為橡膠雨刷板。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于:
[0015]在本發(fā)明中，由于打印頭清洗裝置構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)式多個雨刷板清理機(jī)構(gòu)，因此這可以有效地節(jié)約設(shè)備的安裝空間。并且，在旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的過程中雨刷板轉(zhuǎn)動至清洗池中就已經(jīng)完成了本身的清洗，免去了雨刷板進(jìn)入清洗池中進(jìn)行本身清洗的時間，繼而解決了打印頭清洗效率較低的問題。
[0016]同時，采用本發(fā)明的打印頭清洗裝置，能夠在3D打印機(jī)的打印過程中定時有效地清理打印頭上的雜物。
[0017]此外，旋轉(zhuǎn)軸由氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)軸由磁性限位件進(jìn)行定位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動占用空間和接觸液體后造成電機(jī)故障的問題。
[0018]而且，本發(fā)明采用橡膠雨刷板方式的清理機(jī)構(gòu)，能夠保證將打印頭整個平面的雜質(zhì)一次性清理干凈，解決了多次刮洗造成噴頭磨損和清理不干凈的問題。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明打印頭清洗裝置的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明打印頭清洗裝置的左視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明打印頭清洗裝置的俯視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明打印頭清洗裝置的截面圖；
[0023]圖5是本發(fā)明打印頭清洗裝置的其中一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5的側(cè)視圖；
[0025]圖7是本發(fā)明打印頭清洗裝置在使用過程中的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]現(xiàn)參照圖1至圖7對本發(fā)明進(jìn)行描述。
[0027]結(jié)合圖1至圖6，示出的是本發(fā)明的用于3D打印機(jī)的打印頭清洗裝置，該打印頭清洗裝置包括清洗池I和旋轉(zhuǎn)軸5，其中，旋轉(zhuǎn)軸5可旋轉(zhuǎn)地支撐在清洗池I中。進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸5具有圍繞該旋轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動軸線均勻且等間距地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸5外部的雨刷板7，如圖4中最佳地示出的。其中，應(yīng)當(dāng)理解的是，在本發(fā)明的實際使用中，清洗池I用于存放清洗劑，而清洗劑的選擇可根據(jù)具體使用情況而定，本發(fā)明不局限于此。
[0028]進(jìn)一步，在優(yōu)選的實施例中，旋轉(zhuǎn)軸5的兩端支撐在清洗池I的相對兩側(cè)壁之間，如圖1所示。并且旋轉(zhuǎn)軸5的其中一端延伸穿過清洗池I的相對側(cè)壁之一，即，旋轉(zhuǎn)軸5的一端穿出清洗池I的其中一側(cè)側(cè)壁。并且，旋轉(zhuǎn)軸5的位于清洗池I的相對側(cè)壁之一的外部的部分設(shè)置有磁性限位件8。換句話說，位于清洗池I的側(cè)壁外部的旋轉(zhuǎn)軸5的部分設(shè)置有磁性限位件8。與之相對應(yīng)地，在優(yōu)選的實施例中，在清洗池I外部、圍繞旋轉(zhuǎn)軸5的轉(zhuǎn)動軸線均勻且等間距地設(shè)置有限位傳感器11、12、13，如圖2所示。進(jìn)一步，磁性限位件8與限位傳感器11、12、13可選擇地耦接。
[0029]具體來說，磁性限位件8可以與限位傳感器11、12、13中的任意一個相互耦接從而對磁性限位件8進(jìn)行限位。由于磁性限位件8被限位，進(jìn)一步使得與其連接的旋轉(zhuǎn)軸5被限位，從而使得旋轉(zhuǎn)軸5停止旋轉(zhuǎn)并保持不動。如圖2所示，在發(fā)明的一個可選實施例中，限位傳感器11、12、13可以分別表示為高限位件11、中限位件12以及低限位件13，三者相當(dāng)于清洗池I的池底高度遞減并且圍繞旋轉(zhuǎn)軸5設(shè)置。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，本文所指的“耦接”可以為任何形式的連接，例如磁性連接、電連接、機(jī)械連接等，這可以根據(jù)具體使用情況而定，只需使得通過限位傳感器11、12、13能夠?qū)Υ判韵尬患?進(jìn)行限位即可，本發(fā)明不局限于此。
[0031]在優(yōu)選的實施例中，在旋轉(zhuǎn)軸5的外部設(shè)置有雨刷板軸6，所有雨刷板7均連接于雨刷板軸6，并且雨刷板軸6與旋轉(zhuǎn)軸5同軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0032]更具體地，在如圖所示的一個實施例中，雨刷板軸6可以連接有三片雨刷板7，并且清洗池I外部設(shè)置有三個上述的限位傳感器11、12、13。其中，磁性限位件8位于旋轉(zhuǎn)軸5 一側(cè)的端頭處，并且磁性限位件8位于這三片雨刷板7的其中一片的所在平面中，換句話說，該磁性限位件8的延伸方向可以與三片雨刷板7中的該其中一片的方向相同，由此上述其中一片的雨刷板7可以具有:垂直于清洗池I的池底的轉(zhuǎn)動停止位置，如圖4所示。也就是說，通過如上設(shè)置方式，可以使得該其中一片雨刷板7能夠在:與其共面的磁性限位件8和與磁性限位件8耦接的限位傳感器11的作用下，處于垂直于清洗池I的池底的轉(zhuǎn)動停止位置。在此位置，該片雨刷板7可進(jìn)行打印頭清洗操作，這將在如下進(jìn)行詳細(xì)描述。換句話說，磁性限位件8安裝在旋轉(zhuǎn)軸5的端頭的側(cè)面，是由三個限位傳感器11、12、13檢測的，即，就是磁性限位件8是與限位傳感器11、12、13配合使用的；雨刷板7共有三個并且均安裝在雨刷板軸6上，每相鄰兩個雨刷板7之間的夾角是120度，當(dāng)其中一個雨刷板7與打印頭14的待清洗面(即，噴頭安裝面15)垂直的時候，另外兩個雨刷板7不會與清洗池I的池底垂直。
[0033]在優(yōu)選的實施例中，如圖4所示，以旋轉(zhuǎn)軸5為軸心，在上述三片雨刷板7中，每相鄰兩片雨刷板7之間夾角為120°。與之相對應(yīng)地，上述的三個限位傳感器11、12、13也可以設(shè)置成每相鄰兩個限位傳感器之間夾角為120°。當(dāng)然應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明也可以設(shè)置有更多個或更少個雨刷板7，并且隨著雨刷板7數(shù)量的變化，每相鄰兩片雨刷板7之間的夾角也會改變，同時限位傳感器的數(shù)量也可隨之改變，這均可以根據(jù)具體使用情況而定，本發(fā)明不局限于此。
[0034]在可選的實施例中，清洗池I中還可以設(shè)置有上液位計3和下液位計4。其中，相對于清洗池