一種制鞋澆注裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種制鞋過程中對起毛后的鞋幫澆注聚氨酯材料的制鞋澆注裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在制鞋過程中，制鞋機將平滑的鞋幫粘接邊進行起毛處理，然后經(jīng)過聚氨酯澆注機注射后將起毛后的鞋幫與相應(yīng)部位相粘接形成整鞋，以上工序是制鞋過程中重要的步驟，對其鞋子的質(zhì)量起著決定性因素，而在目前的制鞋操作中，以上工序多采用人工操作的方式，即每臺制鞋機前有一個工人手動注料(即向起毛后的鞋幫處注入聚氨酯)，然后經(jīng)過制鞋機壓合等處理，其生產(chǎn)的鞋的質(zhì)量受人為因素的影響較大，自動化程度低，需要較多人力，澆注時間長，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。
[0003]申請?zhí)枮?01420216078.2的實用新型公開了一種制鞋澆注裝置，旨在解決當(dāng)前人工澆注效率低、自動化程度低、澆注質(zhì)量受人為因素影響較大的技術(shù)問題，包括制鞋機、移動機構(gòu)、動力機構(gòu)、設(shè)置于所述移動機構(gòu)上的澆注機，所述澆注機包括注射機頭，所述動力機構(gòu)包括推進電機；所述移動機構(gòu)包括至少一個移動車、平行設(shè)置的螺旋軸及滑動軸，所述螺旋軸的一端與所述推進電機對應(yīng)連接，在所述移動車的下方對應(yīng)設(shè)置有至少一個其內(nèi)壁設(shè)有螺旋槽的螺旋套筒，及至少一個與所述滑動軸對應(yīng)的滑動套筒，所述螺旋套筒對應(yīng)套在所述螺旋軸上，所述滑動套筒對應(yīng)套在所述滑動軸上，在所述移動車的上部設(shè)置有延伸至移動車外部的澆注臂，所述注射機頭對應(yīng)設(shè)置于所述澆注臂的前端，所述制鞋機對應(yīng)設(shè)置于所述注射機頭的下方。
[0004]上述實用新型雖然提高了自動化程度和澆注效率，但是，在生產(chǎn)過程中，由于待加工的鞋幫大小各異，若注射機頭的高度固定不變，很難適應(yīng)各種類型鞋幫的澆注。另外，由于制鞋機的型號各異，高度各異，若注射機頭的高度固定不變，很難配合型號或高度各異的制鞋機。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的上述制鞋澆注裝置，注射機頭的高度固定不變，很難適應(yīng)各種類型鞋幫的澆注，也很難配合型號或高度各異的制鞋機。
[0006]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種制鞋澆注裝置，包括澆注機、移動機構(gòu)；
[0008]所述移動機構(gòu)包括移動車、用于驅(qū)動移動車縱向平移的第一驅(qū)動機構(gòu)、位于移動車上部且向外橫向延伸的澆注臂，所述澆注機安裝在移動車上，澆注機包括注射機頭，注射機頭設(shè)置在澆注臂的前端，注射機頭的下方設(shè)置制鞋機；
[0009]上述移動機構(gòu)包括驅(qū)使?jié)沧⒈巯蛲鈾M向伸展或向內(nèi)橫向縮進的第二驅(qū)動機構(gòu)；
[0010]上述移動機構(gòu)還包括驅(qū)使?jié)沧⒈凵档牡谌?qū)動機構(gòu)，第三驅(qū)動機構(gòu)包括底座、支柱、支撐筒、豎直向的導(dǎo)向裝置；所述底座固定在移動車的頂部，所述支柱豎直設(shè)置，支柱的底端樞接在底座上，支柱的頂端與豎直設(shè)置的支撐筒的底端螺接，支撐筒的頂端支撐澆注臂。
[0011]按上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動車縱向平移，不僅可調(diào)整注射機頭的縱向位移量，而且，還可驅(qū)使注射機頭連續(xù)對多臺并列的制鞋機上的鞋幫進行澆注。第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使?jié)沧⒈巯蛲鈾M向伸展或向內(nèi)橫向縮進，以調(diào)整注射機頭的縱向位移量，以便注射機頭準(zhǔn)確地對鞋幫進行澆注。第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使?jié)沧⒈凵?，使注射機頭的高度可調(diào)，以適應(yīng)各種類型鞋幫的澆注，以配合型號或高度各異的制鞋機，提高澆注機的利用率。
[0012]作為對上述技術(shù)方案中的第一驅(qū)動機構(gòu)的詳細說明，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括縱向設(shè)置的絲桿、與絲桿配合的內(nèi)螺紋件、與絲桿平行的滑桿、固定塊；所述內(nèi)螺紋件固定在移動車的底部，絲桿的一端連接電機，絲桿的另一端樞接在一支撐塊上；所述固定塊固定在移動車的底部，固定塊上開設(shè)滑孔，滑桿活動插設(shè)在滑孔內(nèi)，滑桿的兩端固定在支撐塊上。按上述說明，絲桿驅(qū)動內(nèi)螺紋件在絲桿上縱向平移，內(nèi)螺紋件帶動移動車縱向平移，同時，移動車帶動固定塊在滑桿上縱向平移。作為一種改進，所述內(nèi)螺紋件的數(shù)量為兩個，所述固定塊的數(shù)量為兩個，以提高移動車的移動穩(wěn)定性。
[0013]作為對上述技術(shù)方案中的第二驅(qū)動機構(gòu)的詳細說明，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括齒輪、齒條、導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌橫向設(shè)置，導(dǎo)軌的橫截面呈凹字形，所述澆注臂的橫截面呈凸字形，澆注臂活動插設(shè)在導(dǎo)軌內(nèi)，所述齒條橫向固定在澆注臂的頂面上，與齒條嚙合的齒輪連接電機，該電機固定在導(dǎo)軌的側(cè)壁上。將導(dǎo)軌的橫截面設(shè)置呈凹字形，以及澆注臂的橫截面呈凸字形，可防止?jié)沧⒈墼谝苿舆^程中發(fā)生一端上翹的現(xiàn)象。
[0014]基于上述第二驅(qū)動機構(gòu)的說明，所述第三驅(qū)動機構(gòu)中的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒豎直設(shè)置在底座的旁側(cè)，導(dǎo)向桿活動插設(shè)在導(dǎo)向筒內(nèi)，導(dǎo)向筒的底部固定在移動車的頂部，導(dǎo)向桿的頂端固定在導(dǎo)軌的底部；所述第三驅(qū)動機構(gòu)中的支撐筒的頂端固定在導(dǎo)軌的底部，即支撐筒支撐起整個第二驅(qū)動機構(gòu)和澆注臂。作為一種改進，所述第三驅(qū)動機構(gòu)中的導(dǎo)向裝置包括兩套導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒，兩套導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒分列在底座的兩側(cè)，以提高移動車的移動穩(wěn)定性。
[0015]作為對第三驅(qū)動機構(gòu)的一種說明，所述支柱的底端通過推力軸承樞接在底座上。作為對第三驅(qū)動機構(gòu)的一種改進，所述支柱上設(shè)有徑向突出的旋轉(zhuǎn)塊。旋轉(zhuǎn)塊可為五邊形，操作人員使用扳手旋轉(zhuǎn)上述旋轉(zhuǎn)塊即可旋轉(zhuǎn)支柱。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明一種制鞋澆注裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為仰視圖1中制鞋澆注裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為右視圖1中制鞋澆注裝置所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖3中第三驅(qū)動機構(gòu)被剖切后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0021]一種制鞋澆注裝置，包括澆注機、移動機構(gòu)。
[0022]如圖1，所述移動機構(gòu)包括移動車10、用于驅(qū)動移動車10縱向平移的第一驅(qū)動機構(gòu)20、位于移動車10上部且向外橫向延伸的澆注臂30，所述澆注機安裝在移動車10上，澆注機包括注射機頭40，注射機頭40設(shè)置在澆注臂30的前端，注射機頭40的下方設(shè)置制鞋機。所述移動機構(gòu)包括驅(qū)使?jié)沧⒈?0向外橫向伸展或向內(nèi)橫向縮進的第二驅(qū)動機構(gòu)50。所述移動機構(gòu)還包括驅(qū)使?jié)沧⒈?0升降的第三驅(qū)動機構(gòu)60。
[0023]如圖2，所述第一驅(qū)動機構(gòu)20包括縱向設(shè)