實(shí)現(xiàn)有縫與無縫焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)換的雙層門窗焊接機(jī)床及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種雙層塑料門窗的焊接機(jī)床，具體為一種實(shí)現(xiàn)有縫與無縫焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)換的雙層門窗焊接機(jī)床及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在塑料門窗的焊接工藝中，有兩種焊接形式，一種是無縫焊接形式，另一種是有縫焊接形式，無縫焊接針對的主要是彩色門窗的焊接，有縫焊接針對的是普通門窗的焊接。一些廠家為了提高生產(chǎn)效率，市場上出現(xiàn)了一些針對無縫焊接的雙層塑料門窗的焊接機(jī)頭，或者是針對有縫焊接的雙層塑料門窗的焊接機(jī)頭，但是這些裝置大都只針對一種焊接形式，無法實(shí)現(xiàn)有縫焊接與無縫焊接的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，如果生產(chǎn)廠家想同時(shí)焊接彩色門窗和普通門窗，就必須購置兩臺焊接機(jī)，導(dǎo)致成本就比較高，且生產(chǎn)效率比較低。
[0003]在濟(jì)南德佳機(jī)器有限公司申請的專利號為【201120041301.0】的專利中公開了一種雙層塑料門窗焊接機(jī)機(jī)頭，該專利主要是為了解決“在用雙層夾具夾持時(shí)，上層夾具要以下層型材的上平面為基準(zhǔn)面，這樣型材本身高度的差異會導(dǎo)致上層窗框的平面度不好，影響成品質(zhì)量。且雙層夾具每層之間靠彈簧的彈力彈開，不容易控制，操作起來很不方便”這個(gè)技術(shù)問題提出了一套雙層塑料門窗焊接機(jī)機(jī)頭，但是這種機(jī)頭在使用時(shí)還是無法實(shí)現(xiàn)有縫焊接與無縫焊接的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決雙層塑料門窗焊接機(jī)機(jī)頭無法實(shí)現(xiàn)有縫焊接與無縫焊機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換的問題，提出了一種實(shí)現(xiàn)有縫與無縫焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)換的雙層門窗焊接機(jī)床。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0006]實(shí)現(xiàn)有縫與無縫焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)換的雙層門窗焊接機(jī)床，包括一個(gè)機(jī)座，在所述機(jī)座上安裝有左機(jī)架和右機(jī)架，所述的左機(jī)架固定在機(jī)座的左端，右機(jī)架在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著機(jī)座來回左右滑動(dòng)，所述的左機(jī)架的一端安裝一個(gè)左下機(jī)頭，另一端安裝左上機(jī)頭，右機(jī)架的一端安裝一個(gè)右下機(jī)頭，另一端安裝一個(gè)右上機(jī)頭，且所述的左上機(jī)頭、右上機(jī)頭在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿著左下機(jī)頭、右下機(jī)頭所在方向來回滑動(dòng)；在所述的左機(jī)架、右機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于傳輸型材的輸送結(jié)構(gòu)；在機(jī)座的一側(cè)還設(shè)有一個(gè)控制柜，所述的控制柜上設(shè)有一個(gè)操作面板，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)床的操作。
[0007]所述的左下機(jī)頭、左上機(jī)頭、右下機(jī)頭和右上機(jī)頭各自包括機(jī)頭底座及設(shè)于機(jī)頭底座上方的壓緊結(jié)構(gòu)、加熱結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)，所述的壓緊結(jié)構(gòu)包括垂直設(shè)置的上下兩部分，其中每一部分均包括沿豎直方向間隔設(shè)置在支撐座上的上壓鉗和下壓鉗，下壓鉗固定在支撐座上，上壓鉗在壓緊氣缸的作用下上下移動(dòng)，且所述的上壓鉗和下壓鉗均包括一個(gè)前壓鉗和后壓鉗；所述的定位結(jié)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)安裝在定位加熱轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下通過改變前壓鉗和后壓鉗之間的空隙大小同時(shí)實(shí)現(xiàn)上、下兩層門窗的有縫與無縫焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)換，所述的加熱結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)實(shí)現(xiàn)上、下兩層門窗的加熱，且隨定位機(jī)構(gòu)的有縫無縫焊接自動(dòng)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)有縫無縫加熱的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。
[0008]所述的加熱結(jié)構(gòu)包括加熱板，在加熱板上設(shè)置有上、下夾持片，所述的加熱板通過連接板與驅(qū)動(dòng)氣缸相連，且所述的連接板沿著一對滑軌副來回移動(dòng)。
[0009]所述的定位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)上定位板和一個(gè)下定位板，所述的上定位板和下定位板通過同一個(gè)連接板與同一個(gè)氣缸相連，上定位板和下定位板在同一個(gè)氣缸的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)實(shí)現(xiàn)上、下兩層夾緊結(jié)構(gòu)的同時(shí)定位。
[0010]所述的上定位板、下定位板的底部各自設(shè)有一個(gè)二階凸臺，其中一個(gè)凸臺用于定位有縫焊接；其中一個(gè)凸臺用于定位無縫焊接。
[0011]所述的定位加熱轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)包括加熱定位滑塊座，所述的定位機(jī)構(gòu)和加熱結(jié)構(gòu)安裝在加熱定位滑塊座上，所述的加熱定位滑塊座在轉(zhuǎn)換氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)的不同位置的夾持，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)有縫無縫兩種焊接方式的轉(zhuǎn)換；所述的加熱定位滑塊座的底部還安裝有驅(qū)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和加熱結(jié)構(gòu)換位的換位氣缸。
[0012]加熱機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)換氣缸，以實(shí)現(xiàn)加熱時(shí)前、后壓鉗的夾持部位夾持的是加熱板還是夾持片的兩種夾持位置的轉(zhuǎn)換，即實(shí)現(xiàn)有縫無縫兩種焊接方式的兩種加熱方式的轉(zhuǎn)換。
[0013]上定位板、下定位板通過轉(zhuǎn)換氣缸，以實(shí)現(xiàn)加熱時(shí)前、后壓鉗的夾持部位夾持的二階凸臺中一凸臺和二凸臺的兩種夾持位置的轉(zhuǎn)換；即實(shí)現(xiàn)有縫無縫兩種焊接方式的兩種加熱方式的轉(zhuǎn)換。
[0014]所述的換位氣缸包括兩個(gè)對稱安裝的氣缸，且兩個(gè)換位氣缸的活塞桿端部通過浮動(dòng)接頭連接，且兩個(gè)氣缸通過中泄式二位五通電磁閥控制；因?yàn)椴粌H是要實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)和加熱結(jié)構(gòu)的位置轉(zhuǎn)換，還要實(shí)現(xiàn)前、后壓鉗夾持定位板加熱板之前，定位板、加熱板處于浮動(dòng)狀態(tài)，以防位置誤差影響定位板、加熱板的準(zhǔn)確定位，因此用兩個(gè)換位氣缸對接的方式加上中泄式二位五通電磁閥對兩個(gè)換位氣缸的控制來實(shí)現(xiàn)定位和加熱時(shí)兩種不同位置的需求和定位板、加熱板的雙向浮動(dòng)狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明的焊接方法如下:
[0016]步驟1.根據(jù)型材的焊接要求，選擇有縫焊接或無縫焊接，根據(jù)焊接類型，通過位于定位機(jī)構(gòu)底部的驅(qū)動(dòng)氣缸的確定上定位板、下定位板和加熱板的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位和加熱時(shí)兩種不同夾持位置的選擇；
[0017]步驟2.按下回參按鈕，右機(jī)架、左上機(jī)頭，右上機(jī)頭回到初始位置，四個(gè)機(jī)頭上、下壓緊結(jié)構(gòu)的前、后壓鉗在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下張開；
[0018]步驟3.輸入需要焊接的門窗成品框的尺寸，
[0019]步驟4.按下運(yùn)行按鈕，設(shè)備同時(shí)完成以下動(dòng)作:
[0020]a.上、下定位板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)在前、后壓鉗中的進(jìn)給，上、下壓緊結(jié)構(gòu)的前、后壓鉗合攏，夾住定位板；
[0021]b.輸送帶平移缸縮回，輸送機(jī)構(gòu)靠緊機(jī)架；
[0022]c.右機(jī)架在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)座運(yùn)動(dòng)到所需的位置；
[0023]步驟5.放置前面型材和后面型材；
[0024]步驟6.按下運(yùn)行按鈕，左上機(jī)頭和右上機(jī)頭在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿機(jī)架運(yùn)動(dòng)到所需的位置；
[0025]步驟7.放置左側(cè)型材和右側(cè)型材，
[0026]步驟8.按下運(yùn)行按鈕，上、下壓緊結(jié)構(gòu)的上壓鉗落下壓緊型材；
[0027]步驟9.上、下壓緊結(jié)構(gòu)的前、后壓鉗退回，鉗口張口，定位板在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下退出；
[0028]步驟10.加熱板在驅(qū)動(dòng)裝置下進(jìn)入，上、下壓緊結(jié)構(gòu)的前、后壓鉗進(jìn)給合攏，對型材進(jìn)行加熱；
[0029]步驟11.型材加熱后，上、下壓緊結(jié)構(gòu)的前、后壓鉗張開退回，加熱板退出；
[0030]步驟12.上、下壓緊結(jié)構(gòu)的前、后壓鉗再次進(jìn)給合攏，型材對接融合；
[0031]步驟13.上、下壓鉗抬起，前、后壓鉗退出，同時(shí)頂料缸伸出，將型材頂離下壓鉗，輸送帶移動(dòng)缸伸出，輸送帶遠(yuǎn)離機(jī)架，右機(jī)架右移；推料缸伸出，將型材推離機(jī)頭；
[0032]步驟14.下層頂料缸縮回，下層型材落到輸送帶上，由輸送機(jī)構(gòu)將焊接完的型材輸送出去；
[0033]步驟15.上層托料缸伸出，上層型材落到輸送帶上，由輸送機(jī)構(gòu)將焊接完的型材輸送出去。
[0034]本發(fā)明的有益效果如下:
[0035]本發(fā)明通過在定位板上設(shè)置不同厚度的二階凸臺以及與在加熱板上增加夾持片的相互配合，通過驅(qū)動(dòng)裝置控制定位和加熱時(shí)前后壓鉗夾持部位的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了在雙層門窗焊接機(jī)頭的有縫焊接與無縫焊接之間自動(dòng)的轉(zhuǎn)換。
【附圖說明】
[0036]圖1本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖2左機(jī)架部分的側(cè)視圖；
[0038]圖3機(jī)頭部分的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4機(jī)頭部分壓緊結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖5機(jī)頭部分加熱機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0041]圖6機(jī)頭部分定位結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖7機(jī)頭部分定位結(jié)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0043]圖中左下機(jī)頭，2左機(jī)架，3左上機(jī)頭，4左上機(jī)頭移動(dòng)絲杠副，5左輸送機(jī)構(gòu)，6機(jī)座，7右機(jī)架移動(dòng)絲杠副，8右輸送機(jī)構(gòu)，9右上機(jī)頭移動(dòng)絲杠副，10右上機(jī)頭，11右機(jī)架，12右下機(jī)頭，13傳送帶平移缸，14傳送機(jī)構(gòu)托架，15傳送機(jī)構(gòu)線性滑軌副，16傳送帶連接座，17傳送帶；
[0044]18-1推料和上托料機(jī)構(gòu)，18-2上拉緊機(jī)構(gòu)，18-3壓緊機(jī)構(gòu)，18-4下托料機(jī)構(gòu)，18-5工進(jìn)結(jié)構(gòu)，18-6機(jī)頭底座，18-7加熱結(jié)構(gòu)和定位結(jié)構(gòu)；18-8前上壓緊氣缸，18_9后上壓緊氣缸，18-10壓緊氣缸安裝板，18-11上上壓鉗座，18-12氣缸接桿，18-13上上壓鉗，18-14上靠板