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一種環(huán)形零件的送料機(jī)構(gòu)的制作方法

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一種環(huán)形零件的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料機(jī)構(gòu),特別涉及一種環(huán)形零件的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,換裝零件在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配、取料時(shí)需要人工進(jìn)行送料(比如,裝飾環(huán)零件需要放入注塑模具進(jìn)行嵌入成型,即成型后注塑部分與裝飾環(huán)緊固連接在一起?,F(xiàn)有的生產(chǎn)現(xiàn)狀是人工將裝飾環(huán)放入模具進(jìn)行注塑)。人工送料的勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn)。因此如何使環(huán)形零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料成為待以解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】存在的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種環(huán)形零件的送料機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)環(huán)形零件的自動(dòng)化上料,提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),包括頂升裝置,還包括套桿、轉(zhuǎn)盤(pán),套桿一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定設(shè)置,另一端為開(kāi)放端,以套裝所述環(huán)形零件;頂升裝置包括頂料塊,所述頂料塊接近所述套桿以托住所述環(huán)形零件。
[0005]優(yōu)選的,頂升裝置包括頂料桿、頂升電機(jī)、同步帶、同步帶輪、頂料桿安裝塊;
[0006]所述同步帶通過(guò)所述頂升電機(jī)和所述同步帶輪的驅(qū)動(dòng)在豎直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);
[0007]所述頂料桿通過(guò)所述頂料桿安裝塊固定設(shè)置在所述同步帶上;所述頂料塊設(shè)置在所述頂料桿上;
[0008]所述同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述頂料塊的上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的,頂升裝置還包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板;
[0010]所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板上,所述頂料桿安裝塊滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)桿上。
[0011]優(yōu)選的,導(dǎo)軌安裝板上設(shè)置有皮帶壓緊塊。
[0012]優(yōu)選的,導(dǎo)軌安裝板上設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0013]優(yōu)選的,頂料塊為U形,在其與環(huán)形零件接觸的表面上設(shè)置有定位槽。
[0014]優(yōu)選的,轉(zhuǎn)盤(pán)為水平設(shè)置,并通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的,套桿垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿位置。
[0016]優(yōu)選的,套桿的數(shù)量為9個(gè),并均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0017]本發(fā)明還提供了一種環(huán)形零件的送料方法,包括上述送料機(jī)構(gòu),包括如下步驟:
[0018]a.檢測(cè)處于取料位置的套桿上是否有環(huán)形零件,如套桿上還有環(huán)形零件則執(zhí)行步驟b,如套桿上無(wú)環(huán)形零件則執(zhí)行步驟c ;
[0019]b.檢測(cè)套桿上的環(huán)形零件是否處于夾取位置,如處于夾取位置,則啟動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行取料,如不處于夾取位置,則驅(qū)動(dòng)頂升裝置將環(huán)形零件進(jìn)行提升至夾取位置;
[0020]c.將轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),將套桿轉(zhuǎn)動(dòng)出取料位置。
[0021]本發(fā)明的有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了環(huán)形零件自動(dòng)上料,提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合具體附圖及具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中頂升裝置結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中頂料塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0028]【附圖說(shuō)明】:1、頂升裝置;2、套桿;3、轉(zhuǎn)盤(pán);4、環(huán)形零件;11、頂料塊;12、頂料桿;13、頂升電機(jī);14、同步帶;15、同步帶輪;16、頂料桿安裝塊;17、導(dǎo)軌;18、導(dǎo)軌安裝板;19、補(bǔ)料感應(yīng)開(kāi)關(guān);31、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu);181、皮帶壓緊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1、2、4、5所示,一種環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),包括頂升裝置1、套桿2、轉(zhuǎn)盤(pán)3。套桿2 一端與轉(zhuǎn)盤(pán)3固定設(shè)置,另一端為開(kāi)放端,以套裝所述環(huán)形零件4 ;頂升裝置I包括頂料塊11,頂料塊11接近套桿2以托住所述環(huán)形零件4。頂升裝置I將頂升塊11進(jìn)行移動(dòng),將套桿2上套裝的環(huán)形零件4沿套桿2的軸向方向的開(kāi)放端進(jìn)行驅(qū)動(dòng),套桿2可以是垂直設(shè)置,也可以根據(jù)自動(dòng)化的需要進(jìn)行水平設(shè)置、傾斜設(shè)置等等。頂升裝置I可以是齒輪齒條裝置也可以是同步帶傳動(dòng)裝置。當(dāng)頂升裝置I將套桿2上的環(huán)形零件送料完畢后,轉(zhuǎn)盤(pán)3可以轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位將套桿2轉(zhuǎn)出,進(jìn)行重新補(bǔ)料,實(shí)現(xiàn)環(huán)形零件的送料自動(dòng)化,解決了人工上料強(qiáng)度大,效率低的技術(shù)難題,達(dá)到提高生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。
[0030]優(yōu)選的,頂升裝置I包括頂料桿12、頂升電機(jī)13、同步帶14、同步帶輪(15)、頂料桿安裝塊16。同步帶14通過(guò)頂升電機(jī)13和同步帶輪15的驅(qū)動(dòng)在豎直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而頂料桿12通過(guò)所述頂料桿安裝塊16固定設(shè)置在同步帶14上,頂料塊11設(shè)置在所述頂料桿12上。當(dāng)同步帶14的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),固定其上頂料桿安裝塊16隨其轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),頂料桿12也隨即升降,從而使同步帶14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述頂料塊11的上下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述的頂升裝置的設(shè)置,可以使頂料塊11運(yùn)動(dòng)便于控制,比如同步帶輪15轉(zhuǎn)動(dòng)線速度為頂料塊11的升降速度,以成本較為低廉的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)達(dá)到了精確控制的技術(shù)效果。
[0031]優(yōu)選的,為了使所述頂升裝置I的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定,所述頂升裝置I還包括導(dǎo)軌17、導(dǎo)軌安裝板18。所述導(dǎo)軌17固定設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板18上,所述頂料桿安裝塊16滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)桿17上。由于頂料桿安裝塊16只能沿導(dǎo)軌17進(jìn)行滑動(dòng),保證了其升降運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0032]優(yōu)選的,所述導(dǎo)軌安裝板18上設(shè)置有皮帶壓緊塊181,將同步帶14壓緊,防止其在傳動(dòng)使打滑,也可以在不同的溫度環(huán)境下進(jìn)行調(diào)整其松緊度(其熱脹冷縮會(huì)對(duì)其張緊力有影響)。
[0033]優(yōu)選的,為了更好控制頂料塊11的升降運(yùn)動(dòng),導(dǎo)軌安裝板18的頂部設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)開(kāi)關(guān)19。當(dāng)補(bǔ)料感應(yīng)開(kāi)關(guān)19檢測(cè)到與其水平的套桿2位置上沒(méi)有環(huán)形零件時(shí),可以通過(guò)控制系統(tǒng)使頂升裝置I進(jìn)行送料,當(dāng)頂升裝置I上的頂料塊11到一定位置后如果還沒(méi)檢測(cè)到環(huán)形零件則判斷套桿2上已經(jīng)缺料,再將轉(zhuǎn)盤(pán)3旋轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)料。
[0034]優(yōu)選的,所述頂料塊11為U形,在其與環(huán)形零件接觸的表面上設(shè)置有定位槽。如此,可以增加頂料的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)盤(pán)3為水平設(shè)置,并通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)齒輪傳動(dòng)可以使轉(zhuǎn)盤(pán)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制更為精確。
[0035]優(yōu)選的,所述套桿2垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的邊沿位置。如此,套桿2可以裝配更多數(shù)量,使套桿2在進(jìn)行補(bǔ)料時(shí)有充分的補(bǔ)料工位。具體套桿2的數(shù)量可以為9個(gè),并均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上。
[0036]本發(fā)明還提供了一種環(huán)形零件的送料方法,包括上述環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),具體包括如下步驟:
[0037]a.檢測(cè)處于取料位置的套桿2上是否有環(huán)形零件,如套桿2上還有環(huán)形零件則執(zhí)行步驟b,如套桿2上無(wú)環(huán)形零件則執(zhí)行步驟c ;
[0038]b.檢測(cè)套桿2上的環(huán)形零件是否處于夾取位置,如處于夾取位置,則啟動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行取料,如不處于夾取位置,則驅(qū)動(dòng)頂升裝置I將環(huán)形零件進(jìn)行提升至夾取位置;
[0039]c.將轉(zhuǎn)盤(pán)3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),將套桿2轉(zhuǎn)動(dòng)出取料位置。如果套桿2設(shè)置有多根,則可以一次性上料多個(gè)環(huán)形零件,或者給予補(bǔ)料充足的時(shí)間。
[0040]上述方案使環(huán)形零件的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了環(huán)形零件自動(dòng)上料的技術(shù)效果O
[0041]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的較為具體的實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),包括頂升裝置(1),其特征在于:還包括套桿(2)、轉(zhuǎn)盤(pán)(3), 所述套桿(2) —端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)固定設(shè)置,另一端為開(kāi)放端,以套裝所述環(huán)形零件; 所述頂升裝置(I)包括頂料塊(11),所述頂料塊(11)接近所述套桿(2 )以托住所述環(huán)形零件。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述頂升裝置(I)包括頂料桿(12)、頂升電機(jī)(13)、同步帶(14)、同步帶輪(15)、頂料桿安裝塊(16); 所述同步帶(14)通過(guò)所述頂升電機(jī)(13)和所述同步帶輪(15)的驅(qū)動(dòng)在豎直方向上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng); 所述頂料桿(12)通過(guò)所述頂料桿安裝塊(16)固定設(shè)置在所述同步帶(14)上;所述頂料塊(11)設(shè)置在所述頂料桿(12 )上; 所述同步帶(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述頂料塊(11)的上下運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形零件送料結(jié)構(gòu),其特征在于:所述頂升裝置(I)還包括導(dǎo)軌(17)、導(dǎo)軌安裝板(18); 所述導(dǎo)軌(17)固定設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板(18)上,所述頂料桿安裝塊(16)滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)桿(17)上。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)軌安裝板(18)上設(shè)置有皮帶壓緊塊(181)。
5.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述導(dǎo)軌安裝板(18)上設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)開(kāi)關(guān)(19)。
6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述頂料塊(11)為U形,在其與環(huán)形零件接觸的表面上設(shè)置有定位槽。
7.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)為水平設(shè)置,并通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述套桿(2)垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的邊沿位置。
9.如權(quán)利要求1或7或8所述的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述套桿(2)的數(shù)量為9個(gè),并均勻布置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上。
10.一種環(huán)形零件的送料方法,包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的送料機(jī)構(gòu),其特征在于:包括如下步驟: a.檢測(cè)處于取料位置的套桿(2)上是否有環(huán)形零件,如套桿(2)上還有環(huán)形零件則執(zhí)行步驟b,如套桿(2)上無(wú)環(huán)形零件則執(zhí)行步驟c ; b.檢測(cè)套桿(2)上的環(huán)形零件是否處于夾取位置,如處于夾取位置,則啟動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行取料,如不處于夾取位置,則驅(qū)動(dòng)頂升裝置(I)將環(huán)形零件進(jìn)行提升至夾取位置; c.將轉(zhuǎn)盤(pán)(3)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),將套桿(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)出取料位置。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu),包括頂升裝置,還包括套桿、轉(zhuǎn)盤(pán),套桿一端與所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定設(shè)置,另一端為開(kāi)放端,以套裝所述環(huán)形零件;頂升裝置包括頂料塊,所述頂料塊接近所述套桿以托住所述環(huán)形零件。本發(fā)明提供的環(huán)形零件送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)了環(huán)形零件自動(dòng)上料,提高生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。
【IPC分類(lèi)】B29C45-14
【公開(kāi)號(hào)】CN104772848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410011187
【發(fā)明人】黃德強(qiáng), 王守柱, 羅務(wù)曲
【申請(qǐng)人】珠海格力電器股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年1月9日
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