一種膠囊用起升機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠囊用起升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中藥用硬膠囊的生產(chǎn)設備中，在膠囊成型時需要剝囊，在剝囊過程中，需要V型器起升機構(gòu)帶動其上的夾鉗動作夾住模條模針上的膠囊脫下，每個V型器對應一個夾鉗，每個夾鉗剝脫一個膠囊。現(xiàn)有的V型器起升機構(gòu)中的V型器為單個分體結(jié)構(gòu)，在工作過程中，不易同步驅(qū)動，致使剝囊時模針上的膠囊部分剝脫，還有一部分留在模條的模針上，造成生產(chǎn)浪費，降低生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種膠囊用起升機構(gòu)的技術(shù)方案。
[0004]所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，連接于膠囊制備系統(tǒng)的自動機上，其特征在于包括與自動機連接的驅(qū)動主軸、夾鉗傳動機構(gòu)、V型器座、多個V型器及多個夾鉗，所述多個V型器為并排排列的一體式結(jié)構(gòu)，其上分別設置有夾鉗，一體式的V型器固定在V型器座上，V型器座上連接有導向柱，所述導向柱通過直線軸承連接在自動機機架上，夾鉗傳動機構(gòu)一端連接驅(qū)動主軸，另一端為工作端，與V型器座相接觸，推動V型器座往復運動；所述夾鉗傳動機構(gòu)包括凸輪、推桿、連接板、滑動導向裝置、連接桿、轉(zhuǎn)軸、擺桿軸及兩個擺桿，所述凸輪固定在驅(qū)動主軸上，與推桿一端接觸傳動，推桿的另一端通過連接桿連接擺桿軸，擺桿軸兩端分別連接擺桿，所述兩擺桿均與V型器座相接觸傳動，兩擺桿間還連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在自動機機架上，推桿通過連接板固定在自動機機架上，連接板兩端分別通過滑動導向裝置連接在自動機機座上，沿滑動導向裝置往復運動；擺桿通過推桿作用沿其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0005]所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，其特征在于所述滑動導向裝置包括導向軸、軸套及連接在導向軸兩端的固定套，所述導向軸通過軸套安裝在固定套內(nèi)。
[0006]所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，其特征在于所述擺桿的兩擺臂間形成夾角，所述夾角使與V型器座接觸端的擺臂行程為由V型器凸輪推動推桿的行程驅(qū)使擺桿抬升V型器上升的行程，保證夾鉗張開角度最大。
[0007]所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，其特征在于所述擺桿與V型器座接觸的擺臂端安裝有滾動軸承。
[0008]本發(fā)明的夾鉗傳動機構(gòu)及其擺桿的結(jié)構(gòu)，使V型器能適時升起，將夾鉗口最大張開，使夾鉗在前進時不與模針上的膠囊擦碰，在夾鉗前進到位時，V型器及時落下使夾鉗鉗口閉合，夾住模針上的膠囊，以便進行脫囊，使生產(chǎn)的膠囊產(chǎn)品質(zhì)量合格率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中夾鉗傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的俯視不意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明:
本發(fā)明的起升機構(gòu)，連接于膠囊生產(chǎn)系統(tǒng)的自動機上，包括與自動機連接的驅(qū)動主軸
7、夾鉗傳動機構(gòu)1、V型器座4、多個V型器5及多個夾鉗6，所述多個V型器5為并排排列的一體式結(jié)構(gòu)，其上分別設置有夾鉗6，一體式的V型器5固定在V型器座4上，V型器座4上連接有導向柱2，所述導向柱2通過直線軸承3連接在自動機機架上，夾鉗傳動機構(gòu)I 一端連接驅(qū)動主軸7，另一端為工作端，與V型器座4相接觸，推動V型器座4往復運動。
[0011]所述夾鉗傳動機構(gòu)I包括凸輪101、推桿102、連接板103、滑動導向裝置、連接桿106、轉(zhuǎn)軸109、擺桿軸107及兩個擺桿108，所述凸輪101固定在驅(qū)動主軸7上，與推桿102 —端接觸傳動，推桿102的另一端通過連接桿106連接擺桿軸107，擺桿軸107兩端分別連接擺桿108，所述兩擺桿108均與V型器座4相接觸傳動，兩擺桿108間還連接有轉(zhuǎn)軸109，所述轉(zhuǎn)軸109兩端分別固定在自動機機架上，推桿102通過連接板103固定在自動機機架上，連接板103兩端分別通過滑動導向裝置連接在自動機機座上，沿導向裝置
往復運動；擺桿108通過推桿102作用沿其轉(zhuǎn)軸109轉(zhuǎn)動。
[0012]所述滑動導向裝置包括導向軸104、軸套110及連接在導向軸104兩端的固定套105，所述導向軸104通過軸套110安裝在固定套105內(nèi)。
[0013]所述擺桿108的兩擺臂間形成夾角，所述夾角使與V型器座4接觸端的擺臂行程為:由V型器凸輪101推動推桿102的行程驅(qū)使擺桿108抬升V型器5上升的行程，保證夾鉗6張開角度最大。使V型器5能適時起升，使擺桿108繞轉(zhuǎn)軸109進行擺動，擺桿108的另一端頂起V型器座4，V型器5向上運動，將夾鉗6 口最大張開，使夾鉗6在前進時不與模針上的膠囊擦碰，在夾鉗6前進到位時，V型器5起升凸輪101轉(zhuǎn)到下降位置，V型器5依靠夾鉗6彈簧張力的作用和V型器5與V型器座4的自重下降，使夾鉗6鉗口閉合，夾住模針上的膠囊，以便進行脫囊。所述擺桿108與V型器座4接觸的擺臂端安裝有滾動軸承8。
[0014]本發(fā)明的工作過程:
本發(fā)明在工作中，通過自動機驅(qū)動與自動機連接的驅(qū)動主軸7帶動凸輪101轉(zhuǎn)動使與之傳動的推桿102沿水平運動，通過連接桿106帶動擺桿軸107及其上的擺桿作往復運動，此時擺桿107繞固定在自動機機架上的轉(zhuǎn)軸109旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)往復擺動，推動V型器座4帶動一體式的V型器5上下升降運動，實現(xiàn)夾鉗6張開、閉合動作，進行脫囊。
【主權(quán)項】
1.一種膠囊用起升機構(gòu)，連接于膠囊制備系統(tǒng)的自動機上，其特征在于包括與自動機連接的驅(qū)動主軸、夾鉗傳動機構(gòu)、V型器座、多個V型器及多個夾鉗，所述多個V型器為并排排列的一體式結(jié)構(gòu)，其上分別設置有夾鉗，一體式的V型器固定在V型器座上，V型器座上連接有導向柱，所述導向柱通過直線軸承連接在自動機機架上，夾鉗傳動機構(gòu)一端連接驅(qū)動主軸，另一端為工作端，與V型器座相接觸，推動V型器座往復運動；所述夾鉗傳動機構(gòu)包括凸輪、推桿、連接板、滑動導向裝置、連接桿、轉(zhuǎn)軸、擺桿軸及兩個擺桿，所述凸輪固定在驅(qū)動主軸上，與推桿一端接觸傳動，推桿的另一端通過連接桿連接擺桿軸，擺桿軸兩端分別連接擺桿，所述兩擺桿均與V型器座相接觸傳動，兩擺桿間還連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在自動機機架上，推桿通過連接板固定在自動機機架上，連接板兩端分別通過滑動導向裝置連接在自動機機座上，沿滑動導向裝置往復運動；擺桿通過推桿作用沿其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，其特征在于所述滑動導向裝置包括導向軸、軸套及連接在導向軸兩端的固定套，所述導向軸通過軸套安裝在固定套內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，其特征在于所述擺桿的兩擺臂間形成夾角，所述夾角使與V型器座接觸端的擺臂行程為由V型器凸輪推動推桿的行程驅(qū)使擺桿抬升V型器上升的行程，保證夾鉗張開角度最大。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種膠囊用起升機構(gòu)，其特征在于所述擺桿與V型器座接觸的擺臂端安裝有滾動軸承。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膠囊用起升機構(gòu)。其特征在于所述夾鉗傳動機構(gòu)包括凸輪、推桿、連接板、滑動導向裝置、連接桿、轉(zhuǎn)軸、擺桿軸及兩個擺桿，所述凸輪固定在驅(qū)動主軸上，與推桿一端接觸傳動，推桿的另一端通過連接桿連接擺桿軸，擺桿軸兩端分別連接擺桿，所述兩擺桿均與V型器座相接觸傳動，兩擺桿間還連接有轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明的夾鉗傳動機構(gòu)及其擺桿的結(jié)構(gòu)，使V型器能適時升起，將夾鉗口最大張開，使夾鉗在前進時不與模針上的膠囊擦碰，在夾鉗前進到位時，V型器及時落下使夾鉗鉗口閉合，夾住模針上的膠囊，以便進行脫囊，使生產(chǎn)的膠囊產(chǎn)品質(zhì)量合格率高。
【IPC分類】B29C41/42
【公開號】CN104890172
【申請?zhí)枴緾N201510352633
【發(fā)明人】盛孝鵬
【申請人】新昌縣武鵬機械有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月24日