用于兩板式夾模裝置的調(diào)模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料注射成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到兩板式注射成型機(jī)及兩板式夾模裝置的調(diào)模方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的兩板式夾模裝置的夾模力調(diào)整機(jī)構(gòu)由油泵、電機(jī)、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、抱合閘機(jī)構(gòu)、增壓油缸、接近開(kāi)關(guān)等相關(guān)零件組成。夾模力調(diào)整方法包括:通過(guò)手動(dòng)將模具安裝到位后，1.將油泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)增壓油缸(哥林柱)向動(dòng)模板方向移動(dòng)至后機(jī)械極限位置；2.通過(guò)鏈條傳動(dòng)(包含:帶有減速齒輪的齒輪電機(jī)、抱閘移動(dòng)導(dǎo)桿、間隙彈簧、鏈條等)將固定于動(dòng)模板背面的抱合閘機(jī)構(gòu)作前后移動(dòng)；3.當(dāng)抱合閘機(jī)構(gòu)移動(dòng)過(guò)程中觸發(fā)了固定于動(dòng)模板上的一對(duì)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，則鏈條傳動(dòng)自動(dòng)停下來(lái)；3.當(dāng)四個(gè)抱合閘機(jī)構(gòu)都完成了觸發(fā)固定于動(dòng)模板上的一對(duì)接近開(kāi)關(guān)后，即完成了兩板式夾模裝置的調(diào)模過(guò)程。現(xiàn)有的兩板式夾模裝置的夾模力調(diào)整方法的缺點(diǎn)是:耗費(fèi)工時(shí)，調(diào)整過(guò)于粗糙，自動(dòng)化程度低，精度低，容易造成自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)抱合閘失效。隨著測(cè)量及自動(dòng)化控制技術(shù)的進(jìn)步，以及市場(chǎng)用戶(hù)對(duì)調(diào)模精度、效率、人性化等迫切的需要，要求機(jī)械制造廠商不斷的提升機(jī)器的精度，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)制造出更具智能化、人性化的機(jī)械產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述課題，提供一種用于兩板式夾模裝置的調(diào)模方法，通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)模油缸帶動(dòng)動(dòng)模板向定模板靠攏，測(cè)量當(dāng)前模具的厚度并換算出增壓油缸預(yù)定的位置來(lái)調(diào)整增壓缸位置從而實(shí)現(xiàn)精確的調(diào)模，其特征在于，該用于兩板式夾模裝置的調(diào)整方法具有以下工序，
第一工序:驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)模油缸連接桿帶動(dòng)動(dòng)模板向定模板靠攏，移動(dòng)至模具完全合攏狀態(tài)并由動(dòng)模油缸對(duì)夾在動(dòng)模板和定模板之間的模具施加1~3噸的夾緊力；第二工序:在第一道工序結(jié)束后，控制器通過(guò)固定于模板承重機(jī)架上的數(shù)字式位置傳感器讀取當(dāng)前模具厚度；第三工序:在第二道工序結(jié)束后，控制器將模具厚度相對(duì)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成產(chǎn)生夾模力的四個(gè)增壓油缸需要定位的預(yù)備位置；第四工序:在第三工序結(jié)束后，控制器驅(qū)動(dòng)控制增壓油缸同時(shí)移動(dòng)至預(yù)定位置；第五工序:在第四工序結(jié)束后，控制器驅(qū)動(dòng)控制固定于動(dòng)模板背面的四個(gè)抱閘機(jī)構(gòu)同時(shí)抱合，控制器通過(guò)固定于四個(gè)抱閘機(jī)構(gòu)上的四個(gè)傳感器確認(rèn)四個(gè)抱閘機(jī)構(gòu)都處于抱合狀態(tài)；第六工序:在第五工序結(jié)束后，控制器驅(qū)動(dòng)控制增壓油缸向注射機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)進(jìn)行高壓夾模，并將夾模力調(diào)整至預(yù)設(shè)的噸數(shù)。
[0004]此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明中，動(dòng)模油缸連接桿帶動(dòng)動(dòng)模板向定模板靠攏的移動(dòng)的速度限制為50mm/s~80mm/ S。此外，動(dòng)模油缸及連接桿是呈對(duì)角分布固定于定模板用于連接定模板和動(dòng)模板的一對(duì)液壓油缸體上。此外，固定于模板承重機(jī)架上的數(shù)字式位置傳感器采用數(shù)字量輸出絕對(duì)值位移傳感器，精度規(guī)格< 0.05_。此外，控制器讀取當(dāng)前模具厚度的時(shí)機(jī)在于動(dòng)模油缸對(duì)夾在動(dòng)模板和定模板之間的模具施加1~3噸的夾緊力結(jié)束的同時(shí)。此外，控制器將模具厚度相對(duì)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成四個(gè)增壓油缸需要定位的預(yù)備位置的換算公式如下:當(dāng)Xm = 20- {[(XI + X2 — X3) +20的余數(shù)]X20} < 10時(shí)，Xn =Xm + 40 ;或當(dāng) Xm = 20- {[(XI + X2 — X3) +20 的余數(shù)]X20} > 10 時(shí)，Xn = Xm + 20(其中Xm是指四個(gè)增壓油缸需要定位的理論位置；Xn是指四個(gè)增壓油缸需要定位的實(shí)際位置也即四個(gè)增壓油缸需要定位的預(yù)備位置)。此外，控制器驅(qū)動(dòng)控制增壓油缸同時(shí)移動(dòng)至預(yù)定位置，移動(dòng)四個(gè)增壓油缸是同時(shí)動(dòng)作的，定位位置的誤差值允許在±0.8_。此外，控制器根據(jù)液壓壓力傳感器反饋判斷夾模力是否調(diào)整至預(yù)設(shè)的噸數(shù)。此外，夾模力的控制采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵的閉環(huán)控制方式。
[0005]采用上述手法的發(fā)明:一種用于兩板式夾模裝置調(diào)模方法，起到如下顯著的效果:
(I)在進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)，利用動(dòng)模油缸連接桿帶動(dòng)動(dòng)模板向定模板靠攏后，對(duì)夾動(dòng)模板與定模板之間的可能是安裝有壓縮彈簧或氣缸或構(gòu)造特殊的有較大摩擦力的模具施以1~3噸的夾模力；這樣可以克服由于模具構(gòu)造產(chǎn)生摩擦力和由于模具與動(dòng)模板自身的重量產(chǎn)生的摩擦力；從而有效消除上述因素帶來(lái)的測(cè)量機(jī)械誤差。固定于模板機(jī)架上的測(cè)量模具厚度的位置偵測(cè)器采用數(shù)字輸出的位移傳感器，可以獲得測(cè)量精度< 0.05_的精確模具厚度數(shù)據(jù)?？刂破髯x取當(dāng)前模具厚度的時(shí)機(jī)在于動(dòng)模油缸對(duì)夾在動(dòng)模板和定模板之間的模具施加1~3噸的夾緊力結(jié)束的同時(shí)；由此，測(cè)量出的模具厚度，準(zhǔn)確可靠，為后面控制器的運(yùn)算提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0006]( 2 )完成上述(I)的基礎(chǔ)的測(cè)量工作后，控制器將模具厚度相對(duì)值經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)運(yùn)算公式轉(zhuǎn)換成四個(gè)增壓油缸需要定位的預(yù)備位置；由此，可以簡(jiǎn)單、方便、精確、智能程度高地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類(lèi)型的模具進(jìn)行調(diào)模操作。
[0007](3)夾模力的控制采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵的閉環(huán)控制方式；可使兩板式夾模裝置調(diào)?？刂萍皠?dòng)力系統(tǒng)具有夾模力快速、準(zhǔn)確、高精度、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)。
[0008](4)在第四工序中:控制器驅(qū)動(dòng)控制增壓油缸同時(shí)移動(dòng)至預(yù)定位置，相對(duì)于現(xiàn)有的兩板夾模裝置調(diào)模方法技術(shù)，本發(fā)明省去了鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)，使本兩板式夾模裝置調(diào)模方法的系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單化，小型化，且低成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]
[0010]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的處理步驟流程圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的正面的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的動(dòng)模板的背面結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的定模板正面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的第1~3工序說(shuō)明圖。
[0016]圖7是本發(fā)明的第4~6工序說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面，以本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式為例基于附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，本發(fā)明的附圖并非限制本發(fā)明，而是用于使本發(fā)明更容易理解。此外，為了避免本發(fā)明不清楚，省去了對(duì)周邊部分的詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]參見(jiàn)圖2~圖5，本發(fā)明包括Ml.1、Ml.2:動(dòng)模油缸及連接桿，M2:定模板，M3:動(dòng)模板，M4.1、M4.2、M4.3、M4.4:抱閘機(jī)構(gòu)，M5.1、M5.2、M5.3、M5.4:增壓油缸，M6.1、M6.2、M6.3、Μ6.4:哥林柱，Μ7.1、Μ7.2、Μ7.3、Μ7.4:增壓油缸活塞，M8.1、Μ8.2:模具，Μ9:注射機(jī)構(gòu)，LMPl:模厚數(shù)字式位置傳感器，LMP2、LMP3、LMP4、LMP5:增壓油缸位置傳感器，S1、S2、S3、S4:抱閘合閘確認(rèn)傳感器，CPl:控制器，Xl:模具厚度，Χ2:定模板碼模面到增壓油缸的厚度，Χ3:動(dòng)模板的厚度，L4:動(dòng)模板增壓油缸的實(shí)時(shí)相對(duì)值。
[0019]將動(dòng)模油缸及連接桿Ml.UMl.2固定于定模板M2呈對(duì)角分布(參見(jiàn)圖5)，動(dòng)模油缸及連接桿與動(dòng)模板相連接，動(dòng)模油缸及連接桿的伸縮可以帶動(dòng)動(dòng)模板的移動(dòng)；模具Μ8.1通過(guò)壓板固定在動(dòng)模板上，另一邊模具Μ8.2固定在定模板上，模具Μ8.1與模具Μ8.2是一副模具的兩個(gè)部分。模厚數(shù)字式位置傳感器LMPl固定在模板承重機(jī)架上，動(dòng)模板移動(dòng)時(shí)，將檢測(cè)的數(shù)字信號(hào)迅速的傳遞給控制器CPl。
[0020]圖4中，動(dòng)模板M3四個(gè)角上分別有四個(gè)圓通孔，用于讓帶有螺牙的圓形哥林柱Μ6.1、Μ6.2、Μ6.3、Μ6.4可以穿過(guò)；動(dòng)模板M3的背面的四個(gè)圓通孔的位置分別裝有四套抱閘系統(tǒng)Μ4.1、Μ4.2、Μ4.3、Μ4.4，抱閘系統(tǒng)有螺釘固定在動(dòng)模板上，使抱閘系統(tǒng)與動(dòng)模板成為一個(gè)整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)；抱閘系統(tǒng)是由油缸推動(dòng)的帶螺牙的抱合裝置，抱閘系統(tǒng)的螺牙與圓形哥林柱的螺牙是可以相互咬合的；當(dāng)抱閘系統(tǒng)的螺牙與圓形哥林柱的螺牙咬合時(shí)，哥林柱 Μ6.1、Μ6.2、Μ6.3、Μ6.4、抱閘系統(tǒng) Μ4.1、Μ4.2、Μ4.3、Μ4.4、動(dòng)模板(M3)也成了一個(gè)整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)。抱閘合閘確認(rèn)傳感器S1、S2、S3、S4分別固定在四個(gè)抱閘機(jī)構(gòu)上，當(dāng)抱閘合閘時(shí)，確認(rèn)傳感器將感應(yīng)到合閘結(jié)束信號(hào)迅速的發(fā)送給控制器CPl。
[0021]圖5中，定模板M2左上角與右下角分別固定著一個(gè)移動(dòng)動(dòng)模油缸Ml.1、Ml.2 ;定模板M2四個(gè)角上分別內(nèi)置了一個(gè)高壓油缸M5