其上表面作為輸送面11S，在該輸送面IlS上將上述橡膠帶T由從橡膠帶供給裝置2接受橡膠帶T的接受位置Pl向被卷繞體3輸送至搬出位置P2。如圖5示意性地示出，上述輸送面IlS的寬度中心遍及輸送面IlS的全長而以一條直線狀延伸。即，上述輸送面IlS具有遍及其全長而以一條直線狀延伸的輸送面寬度中心線Iljo
[0042]接下來，上述多個引導輥10被劃分為前側的引導輥1A和后側的引導輥10B，前側的引導輥1A包括配置于輸送方向最前側的最前側引導輥10a，后側的引導輥1B包括配置于輸送方向最后側的最后側引導輥10b。而且，上述前側的引導輥1A被保持為能夠繞上述輸送面寬度中心線Ilj傾轉。由此，如上述圖5所示，在上述輸送面11S，且在由上述前側的引導輥1A支承的前側的輸送面部IlSA與由上述后側的引導輥1B支承的后側的輸送面部IlSB之間，形成有能夠繞上述輸送面寬度中心線Ilj扭轉的扭轉輸送面部11SM。
[0043]具體而言，敷貼器4具有:固定于上述橫向移動臺6并能夠與橫向移動臺6—體移動的第I框架15 ;以及以能夠繞上述輸送面寬度中心線Ilj傾轉的方式保持于該第I框架15的第2框架16。
[0044]上述第I框架15具有在上述橫向移動臺6的一側邊緣立起的側板狀的基部15A。該基部15A越過上述橫向移動臺6的后端并向后側延伸，并且在該基部15A的后端側例如水平地設置有第2框架安裝用安裝板部15B。而且，在上述基部15A樞轉支承有上述后側的引導輥1Bo
[0045]上述第2框架16具有與上述輸送面寬度中心線Ilj同心的支軸17。該支軸17借助安裝于上述安裝板部15B的軸承座18被樞轉支承為能夠繞上述輸送面寬度中心線Ilj旋轉。并且，本例的第2框架16具有:固定于上述支軸17的后板部16A ;以及從該后板部16A的例如上端折彎并向前側延伸的前板部16B，并且該前板部16B在前端側具有與上述基部15A平行的側板狀的側板部16B1。并且，在該側板部16B1樞轉支承有上述前側的引導輥1A0
[0046]此外，上述支軸17例如與步進馬達等的能夠控制旋轉角度的驅動馬達(未圖示。)連結。并且，在上述最后側引導輥1b連結有驅動馬達M2，由此驅動上述輸送帶11使其環(huán)繞。
[0047]并且，在上述第2框架16配置有在前側的輸送面部IlSA上切斷橡膠帶T的切斷機構19。本例的切斷機構19具有:被驅動而使其旋轉的旋轉軸19A ;以及從其周面向徑向外側延伸的刀刃19B。該切斷機構19能夠通過使上述刀刃19B與橡膠帶T以相同速度一起旋轉，從而在輸送橡膠帶T的同時對橡膠帶T進行切斷。此外，在上述刀刃19B的下方配置有較大徑的引導輥10A1，其從下方對切斷時的輸送帶11進行支承。
[0048]接下來，如圖6所示，上述按壓傳送機8具有:多個上引導輥20 ;以及被該上引導輥20引導而能夠環(huán)繞的按壓帶21。該按壓帶21將橡膠帶T按壓于上述輸送帶11，由此防止橡膠帶T從輸送帶11剝離、錯位、或滑動等。上述按壓帶21的按壓面21S由如下部分形成，即:將橡膠帶T按壓于上述前側的輸送面部IlSA的前側的按壓面部21SA ;將橡膠帶T按壓于上述后側的輸送面部IlSB的后側的按壓面部21SB ;以及將橡膠帶T按壓于扭轉輸送面部IlSM的扭轉按壓面部21SM。
[0049]具體而言，上述上引導輥20被劃分為前側的上引導輥20A和后側的上引導輥20B，前側的上引導輥20A包括配置于輸送方向最前側的最前側上引導輥20a，后側的上引導輥20B包括配置于輸送方向最后側的最后側上引導輥20b。而且，后側的上引導輥20B與后側的引導輥1B同樣，被樞轉支承于第I框架15的基部15A。并且，前側的上引導輥20A與前側的引導棍1A同樣，被樞轉支承于第2框架16的側板部16B1。
[0050]并且，在本例中，上述按壓帶21由配置于上述切斷機構19的后側的后方的按壓帶21B和配置于切斷機構19的前側的前方的按壓帶21A形成。
[0051]并且，本例的粘貼裝置I在上述輸送傳送機7的前側具有壓接機構22。該壓接機構22將粘貼于被卷繞體3的橡膠帶T按壓壓接于該被卷繞體3。壓接機構22具有壓接輥22B，其經由支架而樞轉支承于汽缸22A的缸桿下端。上述汽缸22A支承于第2框架16的側板部16B1，并且上述壓接輥22B以平行于上述前側的引導輥1A的方式與前側的引導輥1A樞接。因此，壓接輥22B能夠繞上述輸送面寬度中心線Ilj傾轉，能夠與被卷繞體3的輪廓相對應地傾斜來壓接橡膠帶T。
[0052]此外，如圖7(A)所示，優(yōu)選輸送傳送機7的輸送帶11比橡膠帶T的寬度寬，并且，輸送傳送機8的按壓帶21比橡膠帶T的寬度窄。并且，如圖7(B)、(C)所示，能夠以如下方式，即:利用寬度窄的按壓帶21按壓橡膠帶T并同時使帶11、21的長度不發(fā)生變化的方式進行旋轉的繞輸送面寬度中心線Ilj的旋轉角度Θ為±80度左右。因此，在本例中，使上述旋轉角度Θ為-80?+80度的范圍。
[0053]如上所述，本例的粘貼裝置I利用上述升降臺9以及橫向移動臺6將敷貼器4支承為能夠在上下方向(Z軸方向)以及橫向方向(X軸方向)改變位置。因此，通過與繞上述輸送面寬度中心線Ilj的旋轉動作相配合地移動，能夠如圖8所示那樣與非直圓筒狀的被卷繞體3的輪廓相對應地將橡膠帶T高精度地粘貼于非直圓筒狀的被卷繞體3的周圍。此外，還可以代替上述升降臺9以及橫向移動臺6，而將被卷繞體3支承為能夠相對于敷貼器4在上下方向(Z軸方向)以及橫向方向(X軸方向)移動。
[0054]以上，對本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施方式進行了詳述，但本發(fā)明并不限定于圖示的實施方式，其能夠變形為各種方式來加以實施。
[0055]附圖標記說明:
[0056]I…粘貼裝置；3…被卷繞體；4…敷貼器；7…輸送傳送機；8…按壓傳送機；10...引導棍；1a…最前側引導棍；1A…前側的引導棍;1b…最后側引導棍;1B…后側的引導輥；11…輸送帶；11S…輸送面；llj…輸送面寬度中心線；11SA…前側的輸送面部；11SB...后側的輸送面部；11SM…扭轉輸送面部；15...第I框架；16…第2框架；20…上引導輥；2L...按壓帶；21S…按壓面；21SA…前側的按壓面部；21SB…后側的按壓面部；21SM…扭轉按壓部；T…橡膠帶。
【主權項】
1.一種橡膠帶粘貼裝置，具有敷貼器，該敷貼器將未硫化的橡膠帶輸送至被旋轉驅動的非直圓筒狀的被卷繞體，并將該橡膠帶粘貼于所述被卷繞體的周圍， 所述橡膠帶粘貼裝置的特征在于， 所述敷貼器具有輸送傳送機，該輸送傳送機具有輸送帶，該輸送帶被多個引導輥引導為能夠環(huán)繞，并且在輸送面上對所述橡膠帶進行輸送，而且， 所述輸送面具有遍及該輸送面的全長而以一條直線狀延伸的輸送面寬度中心線，并且 所述引導輥被劃分為前側的引導輥和后側的引導輥，其中，所述前側的引導輥包括配置于輸送方向最前側的最前側引導輥，所述后側的引導輥包括配置于輸送方向最后側的最后側引導輥，而且，所述前側的引導輥被保持為能夠繞所述輸送面寬度中心線傾轉，由此所述輸送面在被所述前側的引導輥支承的前側的輸送面部與被所述后側的引導輥支承的后側的輸送面部之間，形成可扭轉的扭轉輸送面部。2.根據權利要求2所述的橡膠帶粘貼裝置，其特征在于， 所述后側的引導輥被第I框架支承，且所述前側的引導輥被第2框架支承，該第2框架以能夠繞所述輸送面寬度中心線傾轉的方式保持于所述第I框架。3.根據權利要求1或2所述的橡膠帶粘貼裝置，其特征在于， 所述敷貼器具備按壓傳送機，該按壓傳送機具有按壓帶，該按壓帶被多個上引導輥引導為能夠環(huán)繞，并將所述橡膠帶按壓于所述輸送帶，并且 所述按壓帶具有按壓面，該按壓面由如下部分構成，即:前側的按壓面部，其將所述橡膠帶按壓于所述前側的輸送面部；后側的按壓面部，其將所述橡膠帶按壓于所述后側的輸送面部；以及扭轉按壓面部，其將所述橡膠帶按壓于所述扭轉輸送面部。
【專利摘要】一種橡膠帶粘貼裝置，其將橡膠帶高精度地粘貼于非直圓筒狀的被卷繞體的表面。該橡膠帶粘貼裝置能夠縮小裝置的占有空間。該橡膠帶粘貼裝置具備輸送傳送機，該輸送傳送機具有被引導輥引導為能夠環(huán)繞的輸送帶。輸送帶的輸送面具有遍及其全長而以一條直線狀延伸的輸送面寬度中心線。引導輥被劃分為輸送方向前側的引導輥和輸送方向后側的引導輥。所述前側的引導輥被保持為能夠繞所述輸送面寬度中心線傾轉，由此所述輸送面在由所述前側的引導輥支承的前側的輸送面部與由所述后側的引導輥支承的后側的輸送面部之間，形成可扭轉的扭轉輸送面部。
【IPC分類】B29D30/16, B29D30/60
【公開號】CN104918778
【申請?zhí)枴緾N201380064846
【發(fā)明人】中村吉伸
【申請人】住友橡膠工業(yè)株式會社
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2013年12月2日
【公告號】EP2939825A1, US20150298412, WO2014103621A1