個或多個致動器和引導(dǎo)構(gòu)件(未顯示)以使可移動平臺82能夠在豎直方向上上下移動。平面支撐件78是三維物體形成于其上的表面。在一些實施例中,打印頭86具有的長度大約等于在從隔室72的后壁到在隔室的前面處的開口的方向上的平面支撐件78的長度。在這些實施例中,打印頭86在支撐構(gòu)件92上安裝在外殼64的側(cè)壁96和100之間的空間中以便僅僅線性往復(fù)運動。在其它實施例中,打印頭86具有的長度小于在從隔室72的后壁到在隔室的前面處的開口的方向上的平面支撐件78的長度。在這些實施例中,打印頭86在支撐構(gòu)件92上安裝在外殼64的側(cè)壁96和100之間的空間中以便在隔室72之上的平面中的兩個正交方向上往復(fù)運動。在這些各種實施例中,一個或多個致動器104操作地連接到打印頭86??刂破?08操作致動器104以在支撐構(gòu)件92上線性地來回移動打印頭86或在平面內(nèi)的兩個正交方向上移動打印頭。通過選擇性地操作打印頭86中的噴墨口、豎直地移動支撐平臺82和水平地移動構(gòu)件92上的打印頭86,三維物體可以形成于平面支撐件78上。
[0017]在圖2中以虛線描畫的區(qū)域112識別模塊的放置,所述模塊使用電連續(xù)性檢查來檢測打印機(jī)60中的不工作噴墨口。如上所述,如果在物體的打印期間噴墨口由于完全或部分地未能噴射材料或由于在偏斜方向上錯誤地噴射材料而出故障,則正在生產(chǎn)的物體變形。目前,在物體的生產(chǎn)完成之前不能檢測到該變形。通過使用用于電連續(xù)性檢查器的區(qū)域112,打印機(jī)60可以配置成在物體生產(chǎn)期間檢測不工作噴墨口,如下面更全面地所述。模塊300內(nèi)的一些部件可以在水平方向H、深度方向D和豎直方向V上移動,如圖中所示。
[0018]在物體打印期間檢測不工作噴墨口的模塊的一個實施例示于圖3的方塊圖中。模塊300配置成配合在打印機(jī)60的區(qū)域112內(nèi)。模塊300包括導(dǎo)電襯底304、襯底傳輸件308、多個導(dǎo)電構(gòu)件312、一個或多個致動器316、多個電流傳感器328、以及控制器320。僅出于說明目的,控制器320和致動器316被示為位于模塊300的外側(cè)。在實施模塊的過程中,控制器320設(shè)置于被安裝在模塊內(nèi)的印刷電路卡上并且致動器也定位在模塊外殼內(nèi)??刂破?20操作地連接到致動器316,以通過傳輸件308在H方向上雙向移動襯底304并且使導(dǎo)電構(gòu)件312從其延伸的平臺在往復(fù)豎直方向V上移位,如附圖中所示。導(dǎo)電構(gòu)件312和電流傳感器328以與待測試的打印頭中的噴墨口的布置相對應(yīng)的陣列被布置。這種布置示于圖6中。每個導(dǎo)電構(gòu)件312均可以是以伸縮方式布置的圓柱形中空導(dǎo)體312a、312b,其中偏壓構(gòu)件324推動導(dǎo)體312a離開導(dǎo)體312b。在另一個實施例中,導(dǎo)電構(gòu)件是能夠通過彈簧或其它偏壓構(gòu)件偏壓以延伸離開安裝所述導(dǎo)電構(gòu)件的平臺的實心導(dǎo)電體。該偏壓為導(dǎo)體相對于彼此或安裝所述導(dǎo)體的平臺移動提供公差。每個導(dǎo)電構(gòu)件312均操作地連接到電流傳感器328。控制器320操作地連接到電流傳感器(附圖中僅示出傳感器328與控制器320之間的三處連接以簡化圖示)以檢測電流是否流過導(dǎo)電構(gòu)件312。
[0019]襯底304是導(dǎo)電平面襯底。例如,導(dǎo)電平面襯底能夠是其表面上具有銅層的印刷電路板。襯底傳輸件308被示為圍繞輥330夾帶的環(huán)形帶,該環(huán)形帶支撐襯底304并且使得致動器316中的一個能夠驅(qū)動輥330以使襯底304在如附圖中所示的兩個位置之間以往復(fù)方式在水平方向H上移動。一個位置與多個導(dǎo)電構(gòu)件312相對,如附圖所示,并且另一個位置與當(dāng)前位置相鄰,以使襯底304能夠在打印頭86移動至模塊中時與打印頭86相對,如下文所解釋的??刂破?20配置成通過開關(guān)等的操作將襯底304操作地連接到電流源332。模塊300配置為能夠作為單元被安裝在打印機(jī)60中并且從該打印機(jī)移除的裝置。
[0020]為了在打印操作期間檢測不工作噴墨口,模塊300參照圖4中所示的方法400操作。在該方法的描述中,過程正在執(zhí)行某個任務(wù)或功能的陳述指的是控制器或通用處理器執(zhí)行存儲在操作地連接到控制器或處理器的存儲器中的編程指令以處理數(shù)據(jù)或操作打印機(jī)中的一個或多個部件以執(zhí)行任務(wù)或功能。上述的控制器320可以是這樣的控制器或處理器。替代地,控制器320可以用一個以上處理器和關(guān)聯(lián)的電路和部件實現(xiàn),其中的每一個配置成形成本文中所述的一個或多個任務(wù)或功能。
[0021]在打印操作中的預(yù)定時間,控制器108 (圖2)操作致動器104以將打印頭86移動到位于區(qū)域112中的模塊300中(方塊404)。響應(yīng)控制器320檢測到模塊300中的打印頭,控制器320操作致動器316以將傳輸件308和位于該傳輸件上的襯底304移動至與打印頭86相對的位置處(方塊408)??刂破?20然后生成到達(dá)控制器108的信號以操作打印頭中的噴墨口打印測試圖案(方塊412)。在一個實施例中,重復(fù)地操作打印頭中的每個噴墨口以在與噴墨口相對的襯底304的一部分上形成料堆。在打印測試圖案之后,控制器108為控制器320生成信號并且響應(yīng)于該信號,控制器320操作致動器316以將襯底304移動到與多個導(dǎo)電構(gòu)件312相對(方塊416)。襯底304然后連接到電流源332 (方塊420)并且致動器被操作成將多個導(dǎo)電構(gòu)件312朝向襯底304降低預(yù)定距離(方塊424)。該距離足以保證如果在導(dǎo)電構(gòu)件312與襯底304之間的接觸點處的襯底上不存在構(gòu)建材料的話則每個導(dǎo)電構(gòu)件312均與襯底304相接觸。如果存在構(gòu)建或支撐材料,則導(dǎo)電構(gòu)件312的端部與構(gòu)建或支撐材料相接觸。如上所述,導(dǎo)電構(gòu)件的偏壓動作使得該構(gòu)件能夠補(bǔ)償防止導(dǎo)電構(gòu)件的端部到達(dá)預(yù)定距離的材料的厚度??刂破?20然后對指示電流流過導(dǎo)電構(gòu)件312的電流傳感器328進(jìn)行檢測(方塊428)。由于被噴射到襯底上的材料不導(dǎo)電,因此僅與襯底304相接觸的那些構(gòu)件312中有電流流過它們。因此,控制器320將不工作噴墨口識別成與其中流過電流的導(dǎo)電構(gòu)件312相對應(yīng)的那些噴墨口(方塊432)并且為打印機(jī)的操作者生成指示缺陷打印頭的信號(方塊436)。操作者能夠然后采取適當(dāng)動作。
[0022]在圖5中所示的另一個實施例中,環(huán)形帶308通過導(dǎo)電材料形成或者該帶可以具有形成于或附接至該帶的柔性導(dǎo)電材料??刂破?20對操作地連接到輥330的致動器316進(jìn)行操作以將帶的一部分移動至打印頭86可以打印測試圖案的位置處并且然后使輥的旋轉(zhuǎn)反向至評價測試圖案的位置處。在該位置處,導(dǎo)電構(gòu)件312朝向帶308降低以由檢測通過所述構(gòu)件的電流來識別不工作噴墨口。一旦不工作噴墨口被識別,控制器320就操作致動器316以將刮拭器350的斜面邊緣354移動成與帶308相接觸??刂破魅缓篁?qū)動輥330使具有測試圖案的帶部分旋轉(zhuǎn)通過刮拭器以從襯底去除構(gòu)建材料并且將其清掃到位于刮拭器下方的收集容器中。盡管刮拭器在附圖中被示為定位成鄰近輥330中的一個,但是該刮拭器還能夠定位在環(huán)形帶的下側(cè)。刮拭器能夠配置成具有流體連接到清潔流體源的管道。在清潔操作期間,清潔流體被加壓,以推動流體通過管道并且到達(dá)襯底上,從而有助于在刮拭器清掃襯底之前從襯底疏松構(gòu)建材料。收集容器還可以配置成用于從模塊移除,因此該收集容器能夠不時被清空。
[0023]在所討論的實施例中,導(dǎo)電襯