一種門體發(fā)泡設(shè)備的制造方法
【專利說明】一種門體發(fā)泡設(shè)備
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及冰箱、冷柜制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種門體發(fā)泡設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]在冰箱冷柜等生產(chǎn)線上，發(fā)泡是一個關(guān)鍵工序，原有門體的開模方式一般有以下幾種:
1、采用開模軌道，即采用圓鋼或其它類似型材彎制成弧形導(dǎo)軌，夾具上模安裝的導(dǎo)輪沿弧形導(dǎo)軌運動，實現(xiàn)開模；
2、采用機械手開模，機械手上的抓鉤直接抓取夾具上的軸，油缸驅(qū)動抓鉤運動，繞夾具鉸鏈旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)開模；
3、機械手采用定位銷，插入門夾具上模板的對應(yīng)銷孔內(nèi)，然后實現(xiàn)提升及旋轉(zhuǎn)開模。
[0004]以上傳統(tǒng)的開模方式均存在以下缺點:
1、采用開模軌道開模，不能實現(xiàn)上模板平行提升功能，滿足不了較深的門體發(fā)泡要求，開模時易損傷門膽。另外，由于采用開模軌道開模，軌道要求有一定的平滑曲線，造成開模工位過長，增加設(shè)備的占地面積；開模過程中對軌道有機械磨損，影響設(shè)備壽命；
2、采用抓鉤式的機械手開模，同樣不能實現(xiàn)上模板平行提升功能；另外，抓鉤在抓取夾具的的軸時容易出現(xiàn)不可靠的現(xiàn)象，由于夾具位置誤差，可能不能準(zhǔn)確抓住；抓鉤長期磨擦損傷，會出現(xiàn)抓鉤斷裂的情況；
3、機械手采用定位銷插入對應(yīng)銷孔內(nèi)的方式，對于門發(fā)泡夾具輸送過程中的定位精度要求較高，否則不能準(zhǔn)確插入，因此實際使用時經(jīng)常因插銷不能插入導(dǎo)致設(shè)備停產(chǎn)；另外，由于插入時存在誤差，在開模過程中對整個機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生較大的磨損，影響設(shè)備壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種門體發(fā)泡設(shè)備，解決以上門體發(fā)泡缺點。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種門體發(fā)泡設(shè)備，包括開模機械手和門發(fā)泡夾具，其中:
開模機械手包括機架、升降電機、提升架體、提升前托架、提升后托架、提升絲桿、絲桿升降系統(tǒng)、模架定位及開鎖機構(gòu)，所述機架作為基體用來安裝零件，所述絲桿升降系統(tǒng)安裝在機架頂端，所述升降電機和提升絲桿均安裝在機架上，所述升降電機和提升絲桿與絲桿升降系統(tǒng)連接，所述提升架體與提升絲桿螺紋連接，所述提升前托架和提升后托架分別安裝在提升架體前端，所述模架定位及開鎖機構(gòu)設(shè)置在提升前托架兩端；
門發(fā)泡夾具包括夾具上模板、夾具下模板、鎖模機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、開模滾輪和提升抓桿，所述鎖模機構(gòu)連接夾具上模板和夾具下模板，所述提升抓桿設(shè)置在夾具上模板側(cè)面，所述提升抓桿沿著導(dǎo)向機構(gòu)運動，所述開模滾輪設(shè)置在夾具上模板上端； 所述模架定位及開鎖機構(gòu)用來定位和鎖緊門發(fā)泡夾具，在使用時，提升前托架和提升后托架固定夾具上模板。
[0007]進(jìn)一步的，所述開模機械手還包括開蓋油缸，所述開蓋油缸的缸筒端固定在提升架體上，所述開蓋油缸的伸縮端鉸接在提升前托架上。
[0008]進(jìn)一步的，所述開模機械手還包括開模鉸鏈，所述提升前托架通過開模鉸鏈安裝在提升架體上。
[0009]優(yōu)選的，所述鎖模機構(gòu)共有8個，分別均勻安裝在門發(fā)泡夾具兩端。
[0010]進(jìn)一步的，還包括平衡系統(tǒng)，所述平衡系統(tǒng)安裝在機架內(nèi)，所述平衡系統(tǒng)設(shè)置在機架和提升架體之間。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)在工作位一次性完成夾具上模板提升及旋轉(zhuǎn)開模全過程；實現(xiàn)門發(fā)泡夾具定位不準(zhǔn)確的情況下順利開模；實現(xiàn)降低設(shè)備磨損，提高設(shè)備壽命的目標(biāo)。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1是本發(fā)明示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明開模機械手示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明開模機械手主視圖。
[0016]圖4為本發(fā)明開模機械手側(cè)視圖。
[0017]圖5為本發(fā)明開模機械手俯視圖。
[0018]圖6為本發(fā)明門發(fā)泡夾具示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明門發(fā)泡夾具主視圖。
[0020]圖8為本發(fā)明門發(fā)泡夾具側(cè)視圖。
[0021]圖9為本發(fā)明門發(fā)泡夾具俯視圖。
[0022]圖中:1、開模機械手，2、門發(fā)泡夾具，101、機架，102、升降電機，103、提升架體，104、提升前托架，105、提升后托架，106、提升絲桿，107、絲桿升降系統(tǒng)，108、模架定位及開鎖機構(gòu)，109、開蓋油缸，110、平衡系統(tǒng)，111、開模鉸鏈，21、夾具上模板，22、夾具下模板，23、鎖模機構(gòu)，24、導(dǎo)向機構(gòu)，25、開模滾輪，26、提升抓桿。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明公開一種門體發(fā)泡設(shè)備，包括開模機械手I和門發(fā)泡夾具2。
[0025]如圖2?圖5所示，所示開模機械手I包括機架101、升降電機102、提升架體103、提升前托架104、提升后托架105、提升絲桿106、絲桿升降系統(tǒng)107、模架定位及開鎖機構(gòu)108、開蓋油缸109、平衡系統(tǒng)110、開模鉸鏈111，所述機架101作為基體用來安裝零件，所述絲桿升降系統(tǒng)107安裝在機架101頂端，所述升降電機102和提升絲桿106均安裝在機架101上，所述升降電機102和提升絲桿106與絲桿升降系統(tǒng)107連接，所述提升架體103與提升絲桿106螺紋連接，所述提升前托架104和提升后托架105分別安裝在提升架體103前端，所述模架定位及開鎖機構(gòu)108設(shè)置在提升前托架104兩端。
[0026]所示升降電機102轉(zhuǎn)動，帶動絲桿升降系統(tǒng)107運轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動兩個提升絲桿106轉(zhuǎn)動，提升架體103由提升絲桿106帶動，最后通過提升前托架104和提升后托架105帶動夾具上模板21上下運動。
[0027]所述提升前托架104通過開模鉸鏈111安裝在提升架體103上，所述開蓋油缸109的缸筒端固定在提升架體103上，所述開蓋油缸109的伸縮端鉸接在提升前托架104上，開蓋油缸109工作，由于提升前托架104與提升架體103鉸接，而提升前托架104與上模板21上的開模滾輪25接觸，實現(xiàn)翻起夾具上模板21的功能。
[0028]所述平衡系統(tǒng)110安裝在機架101內(nèi)，所述平衡系統(tǒng)110設(shè)置在機架101與提升架體103之間。
[0029]所述模架定位及開鎖機構(gòu)108用來定位和鎖緊門發(fā)泡夾具1，在使用時，提升前托架104和提升后托架105固定夾具上模板21。
[0030]如圖6?圖9所示，門發(fā)泡夾具2包括夾具上模板21、夾具下模板22、鎖模機構(gòu)23、導(dǎo)向機構(gòu)24、開模滾輪25和提升抓桿26，所述鎖模機構(gòu)23連接夾具上模板21和夾具下模板22，所述提升抓桿26設(shè)置在夾具上模板21側(cè)面，所述提升抓桿26沿著導(dǎo)向機構(gòu)24運動，所述開模滾輪25設(shè)置在夾具上模板21上端，所述鎖模機構(gòu)23共有8個，分別均勻安裝在門發(fā)泡夾具I兩端。
[0031]提升架體103提升以完成夾具上模板21平行升降動作，升降到位后開蓋油缸109驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)開蓋動作；開模機械手I與夾具上模板21上安裝的開模滾輪25及提升抓桿26接觸，允許工作時，夾具位置有一定的定位誤差；開蓋油缸109不直接與夾具上模板21連接，而是與提升前托架104固定連接，避免不能準(zhǔn)確抓取的現(xiàn)象。開蓋過程由開模機械手I的托板與開模滾輪25接觸，減少的機械磨損。
[0032]以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，包括開模機械手和門發(fā)泡夾具，其中: 開模機械手包括機架、升降電機、提升架體、提升前托架、提升后托架、提升絲桿、絲桿升降系統(tǒng)、模架定位及開鎖機構(gòu)，所述機架作為基體用來安裝零件，所述絲桿升降系統(tǒng)安裝在機架頂端，所述升降電機和提升絲桿均安裝在機架上，所述升降電機和提升絲桿與絲桿升降系統(tǒng)連接，所述提升架體與提升絲桿螺紋連接，所述提升前托架和提升后托架分別安裝在提升架體前端，所述模架定位及開鎖機構(gòu)設(shè)置在提升前托架兩端； 門發(fā)泡夾具包括夾具上模板、夾具下模板、鎖模機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、開模滾輪和提升抓桿，所述鎖模機構(gòu)連接夾具上模板和夾具下模板，所述提升抓桿設(shè)置在夾具上模板側(cè)面，所述提升抓桿沿著導(dǎo)向機構(gòu)運動，所述開模滾輪設(shè)置在夾具上模板上端； 所述模架定位及開鎖機構(gòu)用來定位和鎖緊門發(fā)泡夾具，在使用時，提升前托架和提升后托架固定夾具上模板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述開模機械手還包括開蓋油缸，所述開蓋油缸的缸筒端固定在提升架體上，所述開蓋油缸的伸縮端鉸接在提升前托架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述開模機械手還包括開模鉸鏈，所述提升前托架通過開模鉸鏈安裝在提升架體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，所述鎖模機構(gòu)共有8個，分別均勻安裝在門發(fā)泡夾具兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種門體發(fā)泡設(shè)備，其特征在于，還包括平衡系統(tǒng)，所述平衡系統(tǒng)安裝在機架內(nèi)，所述平衡系統(tǒng)設(shè)置在機架和提升架體之間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門體發(fā)泡設(shè)備，包括開模機械手和門發(fā)泡夾具，通過設(shè)置提升架體，將實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)開蓋的驅(qū)動油缸、開蓋鉸鏈等均安裝在提升架體上，提升架體提升以完成上模平行升降動作，升降到位后油缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，完成旋轉(zhuǎn)開蓋動作，采用托板與夾具上模板上安裝的開模滾輪及提升抓桿接觸，允許工作時，夾具位置有一定的定位誤差，油缸抓鉤不直接與夾具上模板連接，而是與提升前托架固定連接，避免不能準(zhǔn)確抓取的現(xiàn)象，開蓋過程由托板與開模滾輪接觸，減少的機械磨損，本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，實現(xiàn)在工作位一次性完成上模板提升及旋轉(zhuǎn)開模全過程，實現(xiàn)門發(fā)泡夾具定位不準(zhǔn)確的情況下順利開模，實現(xiàn)降低設(shè)備磨損，提高設(shè)備壽命的目標(biāo)，具有很高的經(jīng)濟(jì)價值。
【IPC分類】B29C44/34
【公開號】CN104972591
【申請?zhí)枴緾N201510395597
【發(fā)明人】黃杰, 肖顯龍, 楊琦
【申請人】滁州市中諾設(shè)備模具制造有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月6日