用于三維打印機(jī)的成型裝置及三維打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種成型裝置，特別是涉及一種用于三維打印機(jī)的成型裝置及三維打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在3D 打印(3Dprinting)的技術(shù)中，立體光固成型法(Stereolithography, SLA)為3D打印的其中一種方式。而利用SLA的3D打印機(jī)是于盛料容器內(nèi)放入光敏樹脂，借由該光敏樹脂接收相應(yīng)的光波長而達(dá)固化成型。
[0003]目前的3D打印機(jī)包含一盛料容器、一激光器、一掃描儀,及一成型機(jī)構(gòu)。該激光器位置低于該盛料容器，用于發(fā)射一激光束至該掃描儀。而該掃描儀位于該盛料容器的正下方，將該激光束反射至該盛料容器的底壁并照射于該光敏樹脂，以執(zhí)行該光敏樹脂的固化制作編程。該成型機(jī)構(gòu)包括一成型平臺，該成型平臺可穿伸入該盛料容器內(nèi)，并可相對于該底壁上下移動(dòng)，借以拉伸該光敏樹脂固化后的一制品。
[0004]但在SLA的3D打印技術(shù)中，該成型平臺與該盛料容器的平行度及兩者之間的相對位置對于成型的精密度非常重要，因此需要有一套便于調(diào)整平行度及高度的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于三維打印機(jī)的成型裝置及三維打印機(jī)，能精確地調(diào)整成型平臺。
[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于三維打印機(jī)的成型裝置及三維打印機(jī)，能精密地自動(dòng)調(diào)整成型平臺與盛料容器的平行度及兩者之間的相對位置。
[0007]于是，本發(fā)明用于三維打印機(jī)的成型裝置的一種實(shí)施態(tài)樣，包含一萬向接頭、一軸桿，及一夾持機(jī)構(gòu)。該軸桿一端穿設(shè)于該萬向接頭，另一端連接一成型平臺。該夾持機(jī)構(gòu)一端連接該三維打印機(jī)的一升降機(jī)構(gòu)，另一端延伸出一夾持臂。該夾持臂具有一第一臂部及一第二臂部，該第一臂部及該第二臂部配合調(diào)整夾置該萬向接頭。
[0008]本發(fā)明的一種實(shí)施態(tài)樣中，還包含一盛料容器，該盛料容器用于盛裝具光固化性之液體并包括一底壁，該成型平臺可容置于該盛料容器并能平貼于該底壁，用于供該液體固化成型，而該夾持機(jī)構(gòu)能固持并帶動(dòng)該成型平臺往上移動(dòng)且使該成型平臺在移動(dòng)過程中與該底壁保持平行。
[0009]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，其中，該夾持機(jī)構(gòu)還包括一扣合單元，該扣合單元具有一設(shè)置于該第一臂部的第一扣合部，及一設(shè)置于該第二臂部的第二扣合部，該第一扣合部與該第二扣合部相扣合，能使該第一臂部與該第二臂部將該萬向接頭夾置固定。
[0010]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，其中，該第一扣合部與該第二扣合部其中之一是一扣環(huán)，其中另一是一凸柱。
[0011]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，其中，該夾持機(jī)構(gòu)的夾持臂具有一第一臂段，及一第二臂段，該第一臂段具有該第一臂部、一第一磁性吸附部，及一位于該第一臂部與該第一磁性吸附部之間的第一樞接部，而該第二臂段具有該第二臂部、一與該第一磁性吸附部相間隔的第二磁性吸附部，及一位于該第二臂部及該第二磁性吸附部之間并與該第一樞接部相樞接的第二樞接部，且該夾持機(jī)構(gòu)還包括一電磁單元，及一彈性單元，該電磁單元介于該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部之間，而該彈性單元的兩端分別連接于該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部，當(dāng)該電磁單元通電時(shí)，該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部分別磁性吸附于該電磁單元，并共同壓縮該彈性元件；而當(dāng)該電磁單元未通電時(shí)，該彈性元件借彈性回復(fù)力分別推抵該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部，使該第一臂部及該第二臂部相配合夾置固定該萬向接頭。
[0012]于是,本發(fā)明三維打印機(jī)，包含一機(jī)架、一盛料容器、一升降機(jī)構(gòu)、一夾持機(jī)構(gòu)、一成型機(jī)構(gòu)、一激光器，及一掃描儀。該盛料容器裝設(shè)于該機(jī)架上，并用于盛裝具光固化性的液體。該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于該機(jī)架的一側(cè)。該夾持機(jī)構(gòu)一端連接該升降機(jī)構(gòu)，另一端延伸出一夾持臂。該成型機(jī)構(gòu)包括一萬向接頭、一穿設(shè)于該萬向接頭的軸桿，及一連接于該軸桿底端的成型平臺。該萬向接頭設(shè)置于該夾持臂內(nèi)，借該萬向接頭搭配該夾持臂調(diào)整夾置該成型機(jī)構(gòu)。該激光器用于發(fā)射一激光束。該掃描儀用于將該激光束反射至該盛料容器并照射于該液體。
[0013]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，該盛料容器包括一底壁，該成型機(jī)構(gòu)的成型平臺可容置于該盛料容器并能平貼于該底壁，用于供該液體固化成型，而該夾持機(jī)構(gòu)能固持并帶動(dòng)該成型機(jī)構(gòu)往上移動(dòng)且使該成型平臺在移動(dòng)過程中與該底壁保持平行。
[0014]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，該夾持機(jī)構(gòu)的夾持臂還包括一第一臂部及一第二臂部，該夾持機(jī)構(gòu)還包括一扣合單元，該扣合單元具有一設(shè)置于該第一臂部的第一扣合部，及一設(shè)置于該第二臂部的第二扣合部，該第一扣合部與該第二扣合部相扣合，能使該第一臂部與該第二臂部將該萬向接頭夾置固定。
[0015]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，該第一扣合部與該第二扣合部其中之一是一扣環(huán)，其中另一是一凸柱。
[0016]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，該夾持機(jī)構(gòu)的夾持臂具有一第一臂段，及一第二臂段，該第一臂段具有該第一臂部、一第一磁性吸附部，及一位于該第一臂部與該第一磁性吸附部之間的第一樞接部，而該第二臂段具有該第二臂部、一與該第一磁性吸附部相間隔的第二磁性吸附部，及一位于該第二臂部及該第二磁性吸附部之間并與該第一樞接部相樞接的第二樞接部，且該夾持機(jī)構(gòu)還包括一電磁單元，及一彈性單元，該電磁單元介于該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部之間，而該彈性單元的兩端分別連接于該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部，當(dāng)該電磁單元通電時(shí)，該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部分別磁性吸附于該電磁單元，并共同壓縮該彈性元件；而當(dāng)該電磁單元未通電時(shí)，該彈性元件借彈性回復(fù)力分別推抵該第一磁性吸附部及該第二磁性吸附部，使該第一臂部及該第二臂部相配合夾置固定該成型機(jī)構(gòu)的萬向接頭。
[0017]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，該三維打印機(jī)還包含一外殼，該外殼包括一殼體及一上蓋，該殼體界定一存取口，該上蓋可掀合地蓋合于該存取口，且該殼體與該上蓋共同界定一內(nèi)部空間，該內(nèi)部空間供該盛料容器、該成型機(jī)構(gòu)、該夾持機(jī)構(gòu)、該激光器，及該掃描儀設(shè)置其中。
[0018]于本發(fā)明實(shí)施態(tài)樣中，該三維打印機(jī)還包含一設(shè)置于該外殼的內(nèi)部空間且撐立固定該盛料容器的機(jī)架。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:通過該成型平臺可容置于該盛料容器內(nèi)并能平貼于該底壁且無縫隙，用于供該液體固化成型，接著借由該第一臂部及第二臂部可調(diào)整地相配合共同夾置該成型機(jī)構(gòu)的萬向接頭，以固持當(dāng)下的角度及高度并帶動(dòng)該成型機(jī)構(gòu)往上移動(dòng)，使該成型平臺在移動(dòng)過程中與該底壁保持平行，達(dá)到精密地自動(dòng)調(diào)整該成型平臺與該盛料容器的平行度及兩者之間的相對位置。
【附圖說明】
[0020]圖1是一側(cè)視圖，說明本發(fā)明三維打印機(jī)的一第一較佳實(shí)施例；
[0021]圖2是一側(cè)視圖，說明該第一較佳實(shí)施例的一上蓋蓋合于一存取口 ；
[0022]圖3是一側(cè)視示意圖，說明該第一較佳實(shí)施例的一成型平臺平貼于一盛料容器的底壁；
[0023]圖4是一局部剖面俯視示意圖，說明該第一較佳實(shí)施例的一夾持機(jī)構(gòu)，及一電磁單元于通電狀態(tài)；
[0024]圖5是一局部剖面俯視示意圖，說明該第一較佳實(shí)施例的該夾持機(jī)構(gòu)，及該電磁單元于未通電狀態(tài)；
[0025]圖6是一局部俯視剖視示意圖，說明本發(fā)明三維打印機(jī)的一第二較佳實(shí)施例 '及
[0026]圖7是一局部俯視剖視示意圖，說明該第二較佳實(shí)施例的一扣合單元。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]下列較佳實(shí)施例的說明是參考說明書附圖，用于例示本發(fā)明可用于實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」等，僅是參考說明書附圖的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而非用來限制本發(fā)明。
[0029]在本發(fā)明被詳細(xì)描述之前，應(yīng)當(dāng)注意在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的編號來表不。
[0030]參閱圖1與圖2，本發(fā)明三維打印機(jī)的第一較佳實(shí)施例包含一外殼1、一機(jī)架2、一升降機(jī)構(gòu)3、一盛料容器4、一成型機(jī)構(gòu)5、一夾持機(jī)構(gòu)6、一激光器7,及一掃描儀8。
[0031]該外殼I包括一殼體11及一上蓋12。該殼體11界定一存取口 14,該上蓋12可掀合地蓋合于該存取口 14，且該殼體11與該上蓋12相配合共同界定一內(nèi)部空間13。該上蓋12可相對于該殼體11在一開蓋位置(如圖1所示)及一關(guān)閉位置(如圖2所示)間移動(dòng)。該內(nèi)部空間13供該機(jī)架2、該升降機(jī)構(gòu)3、該盛料容器4、該成型機(jī)構(gòu)5、該夾持機(jī)構(gòu)6、該激光器7，及該掃描儀8設(shè)置其中。且該機(jī)架2撐立固定該盛料容器4。當(dāng)該上蓋12在該開蓋位置時(shí)，用戶可將該盛料容器4由該存取口 14取出，以方便清洗或添加具光固化性的液體(圖未示);而當(dāng)在該關(guān)閉位置時(shí)，該盛料容器4置于該機(jī)架2上，使用者可進(jìn)行打印。
[0032]該升降機(jī)構(gòu)3包括一升降臂31，及一升降單元32 (如圖4所示)。該升降臂31固設(shè)于該機(jī)架2且向上延伸，而該升降單元32可移動(dòng)地設(shè)置于該升降臂31，并能帶動(dòng)該夾持機(jī)構(gòu)6沿著該升降臂31上升與下降。
[0033]該盛料容器4包括一具透光性的底壁41，及一由該底壁41周沿延伸的圍繞壁42，該底壁41及圍繞壁42相配合圍繞界定一具有一開口 44的容室43，該容室43用于盛裝具光固化性的液體。
[0034]參閱圖3、圖4與圖5，該成型機(jī)構(gòu)5設(shè)置于該盛料容器4上方，并包括一萬向接頭51、一軸桿52，及一成型平臺53。該軸桿52穿設(shè)于該萬向接頭51且可隨該萬向接頭51自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，而該成型平臺53連接于該軸桿52底端，并可容置于該盛料容器4且能平貼于該底壁41 (如圖1所示)，用于供該液體固化成型。
[0035]該夾持機(jī)構(gòu)6連接于該升降單元32，并包括一夾持臂61、一電磁單元62，及一彈性元件63。該夾持臂61具有一第一臂段611，及一與第一臂段611相對的第二臂段612。該第一臂段611具有一第一臂部613、一第一磁性吸附部614，及一第一樞接部615。該第一樞接部61