桿閉合速度，在一些實施例中，在閥桿閉合過程閥桿的第一速度大于或等于約 10mm/s，、20mm/s、30mm/s、40mm/s、50mm/s、60mm/s、70mm/s、80mm/s、90mm/s或任何其他適當(dāng)?shù)乃俣?。上述的閥桿閉合過程閥桿的第一速度的最小速度可以與最大速度結(jié)合使用。例如，閥桿閉合過程閥桿的第一速度也可以小于約lOOmm/s、90mm/s、80mm/s、70mm/s、60mm/s、50mm/s、40mm/s、30mm/s、20mm/s 或任何其他適當(dāng)?shù)乃俣取Ｉ鲜龇秶慕M合是可能的(例如閥桿的第一速度可以大于或等于約10mm/S以及小于或等于約lOOmm/s)。其他組合也是可能的，因為本發(fā)明在此方面不受限制。
[0025]如上所述，適當(dāng)?shù)牡诙y桿閉合速度可以小于或等于閾流速，其中閾流速取決于上面提到的具體的聚合物和多種工藝參數(shù)。然而，在一些實施例中，第二速度可以大于或等于約0.5mm/s、lmm/s、2mm/s、3mm/s、4mm/s或任何其他適當(dāng)?shù)乃俣龋纱碎y桿閉合過程的至少結(jié)尾部分聚合物熔體壓力基本上保持恒定。上述的閥桿閉合過程閥桿的第二速度的最小速度可以與最大速度結(jié)合使用。例如，閥桿的第二速度也可以小于或等于約5mm/s、4mm/s、3mm/s、2mm/sec、lmm/s或任何其他適當(dāng)?shù)乃俣龋纱碎y桿閉合過程的至少結(jié)尾部分聚合物熔體壓力基本上保持恒定。上述范圍的組合是可能的(例如閥桿的第二速度可以大于或等于約0.5mm/s以及小于或等于約5mm/s)。其他組合也是可能的，因為本發(fā)明在此方面不受限制。
[0026]在一些實施例中，用于具體聚合物的閾流速和一組工藝參數(shù)可以大于或等于約2mm/s、3mm/s、4mm/s、5mm/s、10mm/s、20mm/s、30mm/s、40mm/s 或上述的任何其他適當(dāng)?shù)乃俣?。上述的閾流速的最小速度可以與最大速度結(jié)合使用。例如，閾流速也可以小于或等于約50mm/s、40mm/s、30mm/s、20mm/sec、10mm/s、5mm/s或任何其他適當(dāng)?shù)乃俣?。上述范圍的組合是可能的(例如閾流速可以大于或等于約5mm/s以及小于或等于約50mm/s)。其他組合也是可能的，因為本發(fā)明不限于此方面。
[0027]在一個實施例中，閥桿閉合過程的第二部分為閥桿閉合過程的結(jié)尾部分，該結(jié)尾部分對應(yīng)于閥桿閉合過程允許聚合物熔體壓力基本上保持恒定的在閥桿打開與閉合位置之間的距離的任何合適長度或百分比。在一些實施例中，閥桿閉合過程的第二部分可對應(yīng)于閥桿閉合過程的至少最后2mm、3mm、4mm、5mm或任何其他適當(dāng)長度。上述的第二部分的最小長度可以與最大長度結(jié)合使用。例如，閥桿閉合過程的第二部分也可以小于閥桿閉合過程的最后10mm、9mm、8mm、7mm、6mm、5mm或任何其他適當(dāng)?shù)拈L度。上述范圍的組合是可能的(例如大于閥桿閉合過程的約最后2_以及小于約最后5mm)。在一組替代實施例中，閥桿閉合過程的第二部分可以大于或等于約閥桿閉合過程的最后5 %、10 %、20 %、30%、40 %、50%或任何其他適當(dāng)百分比。上述第二部分的最小百分比可以與最大百分比結(jié)合使用。例如，閥桿閉合過程的第二部分也可以小于或等于約閥桿閉合過程的最后70%、60%、50%、40%、30%、20%、10%或任何其他適當(dāng)百分比。例如，閥桿閉合過程的第二部分可以大于或等于閥桿閉合過程的約最后10%以及小于或等于閥桿閉合過程的約最后70%。除了上面提到的長度和百分比的組合之外，其他組合也是可能的，因為本發(fā)明在此方面不受限制。
[0028]在又一個實施例中，打開位置與閉合位置之間的閥桿沖程長度可以大于1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm或任何其他適當(dāng)?shù)臎_程長度。上述的閥桿沖程長度的最小長度可以與最大長度結(jié)合使用。例如，閥桿沖程長度也可以小于最后10mm、9mm、8mm、7mm、6mm、5mm、4mm、3mm或任何其他適當(dāng)?shù)拈L度。上述范圍的組合是可能的(例如，閥桿沖程長度大于約2mm和小于約10mm)。除了上述提到的長度的組合之外，其他組合也是可能的，因為本發(fā)明在此方面不受限制。
[0029]在一些實施例中，希望保持實施本發(fā)明的模制系統(tǒng)的模塑周期以避免系統(tǒng)產(chǎn)能的降低。然而，根據(jù)具體實施例，在閥桿閉合過程的至少一部分閥桿具有降低的閉合速度，該閉合速度導(dǎo)致閥桿閉合時間增加。在某些情況下，閥桿可僅僅在模塑周期的較晚部分閉合。例如，閥桿可在模塑周期的模具冷卻部分的較晚時間閉合。可選地，為了彌補(bǔ)增加的閥桿閉合時間，在模制工藝中可以在較早的時間開始在打開位置與閉合位置之間的閥桿驅(qū)動，以適應(yīng)增加的閥桿閉合時間。在任一情況下，當(dāng)在打開位置與閉合位置之間的閥桿閉合時間增加時，閥澆口式熱流道和關(guān)聯(lián)的模具的模塑周期可以保持大體上相同，應(yīng)當(dāng)明白可以使用任何適當(dāng)?shù)哪Ｋ苤芷?。例如，模制系統(tǒng)可以具有的模塑周期為:大于約2sec、3sec、4sec、5sec、lOsec、15sec、20sec或任何其他適當(dāng)?shù)哪Ｋ苤芷?。上述最小模塑周期可以與最大模塑周期結(jié)合使用。例如，模塑周期可以小于約30sec、25sec、20sec、15sec、10sec、5sec或任何其他適當(dāng)?shù)哪Ｋ苤芷?。上述范圍的組合是可能的(例如模塑周期大于約2sec和小于約30sec)，除了上面提到的模塑周期的組合之外，其他組合也是可能的，因為本發(fā)明在此方面不受限制。
[0030]圖2和圖3示出了閥桿速度相對于閥桿閉合過程的示例性輪廓圖。描繪的閥桿閉合過程輪廓圖包括基本上恒定的第一速度VI，該第一速度Vl大于閥桿閉合過程的第一部分或階段100的閾流速VTh，第一部分或階段100即從閥桿閉合過程開始延伸至預(yù)定位置SI。一旦閥桿到達(dá)預(yù)定位置SI，閥桿速度減小至第二速度V2，第二速度V2小于或基本上等于閾流速VTh。然后在SI與對應(yīng)于Sf的最后閉合位置之間的閥桿閉合過程的第二部分，第二速度V2保持基本上恒定。如圖2所示，Vl與V2之間的過渡可基本上對應(yīng)于階梯函數(shù)。然而，如圖3所示，，Vl與V2之間的過渡可以包括閥桿速度逐漸從Vl變化到V2的過渡。這樣的實施方式有益于在驅(qū)動期間降低施加于閥桿的力。根據(jù)實施例，可以對第一速度與第二速度之間的過渡使用指數(shù)函數(shù)、線性、非線性或任何其他適當(dāng)?shù)妮喞驗楸景l(fā)明不限于此方式。另外，在一些實施例中，在打開位置與閉合位置之間的整個距離閥桿可僅僅以小于閾流速的速度移動。這樣的實施方式對于具有較短的閥桿沖程長度(如小于或等于2mm)的閥桿是有益的，然而，應(yīng)當(dāng)明白這樣的實施方式可以應(yīng)用于任意閥桿沖程長度。
[0031]如圖所示，雖然上面已經(jīng)描述了具有兩個離散部分的閥桿閉合過程，但是也可以預(yù)期具有帶有不同閥桿速度的任意數(shù)量的離散部分的閥桿閉合過程。例如，閥桿閉合過程可以包括具有三個不同速度的三個部分的閥桿閉合過程。此外，雖然已經(jīng)描述了基本上恒定的Vl和V2，但是也可以預(yù)期在閥桿閉合部分中的一個或多個期間速度發(fā)生變化的實施例。另外，雖然如圖2和圖3所示的閥桿閉合速度的兩個實施例中描述了 V2小于VTH，應(yīng)當(dāng)明白在一些實施例中，V2可以約等于VTH。
[0032]雖然為了清楚起見，上述實施例已針對單個閥澆口式噴嘴進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)明白，熱流道通常包括多個噴嘴，并且上述操作方案可以用于熱流道的閥澆口式噴嘴中的一個、多于一個或所有噴嘴。因此，如圖4中的實施例所示，多個單個的閥桿8與相應(yīng)的多個噴嘴4相聯(lián)。每個所示的閥桿與相應(yīng)的致動器14相聯(lián)，其中致動器14配置為適于在打開位置與閉合位置之間驅(qū)動相聯(lián)的閥桿。在這樣的實施例中，每個閥桿被單獨(dú)控制?？蛇x地，如圖5所示，多個閥桿8可以聯(lián)接到驅(qū)動板16，然后一個或多個致動器14驅(qū)動驅(qū)動板16。在這樣的實施例中，通過驅(qū)動板16的運(yùn)動在打開位置與閉合位置之間同時驅(qū)動多個閥桿。鑒于上述內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)明白本發(fā)明不受限于驅(qū)動閥桿所利用的布置。
[0033]應(yīng)該了解，致動器14可對應(yīng)于任何適當(dāng)?shù)闹聞酉到y(tǒng)，該致動系統(tǒng)包括但不限于，液壓致動器、氣動致動器、電動致動器(例如，電動伺服電機(jī)和其他適當(dāng)?shù)碾妱又聞悠?，以及其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)。雖然可以使用任何適當(dāng)?shù)闹聞酉到y(tǒng)，在一個實施方式中，使用一個或多個電動伺服電機(jī)控制貫穿整個閥桿沖程的閥桿速度并且提供可重復(fù)的致動輪廓。雖然使用氣動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)可能獲得期望的性能特征，但是電動伺服電機(jī)具有減少的響應(yīng)時間以及精確的可重復(fù)致動控制的益處。
[0034]在一個實施例中，注塑系統(tǒng)可以包括控制器，該控制器控制與閥桿相聯(lián)的一個或多個致動器的驅(qū)動。根據(jù)這里公開的控制方法，控制器可以包括關(guān)于閥桿驅(qū)動控制的指令?？梢酝ㄟ^任意適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)實施控制器，系統(tǒng)包括(但不限于):集成處理器和存儲器、外部處理器和存儲器、計算機(jī)或任意其他適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)。在一些實施例中，控制器可以是與一個或多個致動器相聯(lián)的多個控制器，使得可以單獨(dú)或一起控制一個或多個致動器。另外，在一些實施例中，控制器可以不是單獨(dú)的計算機(jī)或處理器，而可以是以模塊形式分布在許多不同的計算機(jī)或處理器之中，以實施控制器