成形工具的外輪廓而定位在其路徑上。也就是說，抓取器固定線或紗的始端，從而抓取器盡可能接近于如下部位，在該部位上，纖維預(yù)成形件將具有其邊緣，邊緣上的線在成形之后在成形工具上被切斷。當(dāng)抓取器運動到用于成形的位置中，或者在多件式的成形工具的情況下當(dāng)成形工具放到一起(zusammenfahren)時，抓取器會定位在相應(yīng)的線或紗離開成形工具的地方。由此即使在復(fù)雜結(jié)構(gòu)的情況下也僅產(chǎn)生昂貴的纖維材料的特別少量的下腳料，這在批量制造時是特別重要的。
[0023]為了能夠?qū)崿F(xiàn)期望的構(gòu)件結(jié)構(gòu)的復(fù)制并且為了能夠靈活地調(diào)整，有利的是，抓取器具有10-500mm，優(yōu)選20-200mm的夾緊寬度。尤其是單個的抓取器也可以具有不同的寬度。此外可以存在至少5個抓取器，優(yōu)選至少10個抓取器，特別優(yōu)選地至少20個抓取器。所有抓取器一起可以具有至少Im的總夾緊寬度，優(yōu)選具有至少2m的總夾緊寬度，特別優(yōu)選地具有至少3m的總夾緊寬度。因而也可以制造出更大的纖維預(yù)成形件。
[0024]此外，抓取器在線遞送部位上也可以抓取線或紗和粘合材料，特別是至少部分由熱塑性塑料構(gòu)成的絲線或由膠粘劑構(gòu)成的纖維網(wǎng)(Vliese)。由此對于固定所必需的粘合材料涂覆在纖維材料上。粘合材料也可以通過混合絲線(其除了纖維材料以外也包含粘合材料)，或通過涂層或噴涂線或紗來引入。粘合材料也可以在投放線或紗后涂覆在，例如噴涂在成形工具上。
[0025]優(yōu)選地可以設(shè)置有可以在成形工具與抓取器之間切斷線或紗的分離裝置和/或可以在成形工具與線遞送部位之間切斷線或紗的分離裝置。
[0026]此外可以設(shè)置有固定裝置，其適用于使在成形工具中的或在成形工具周圍的線或紗尤其通過使用壓力提高和/或溫度提高而相互連接，用于形成穩(wěn)定的纖維成形件。存在的粘合材料通過固定裝置激活且發(fā)生粘接。固定裝置優(yōu)選可以是加熱裝置和/或按壓裝置，其與成形工具連接或集成到成形工具中。額外地，在拉出線或紗期間，在線遞送部位附近也已經(jīng)可以尤其通過加溫而發(fā)生某種預(yù)激活。
[0027]首先對于批量生產(chǎn)來說特別有利的是，具有由線或紗組成的被投放的、優(yōu)選也被固定的第一層的成形工具可以根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項轉(zhuǎn)移到另一根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，在該另一根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中可以安放由線或紗組成的另一層，并且以另一纖維方向優(yōu)選轉(zhuǎn)動30°、45°、60°或90°。通過兩個或多個根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的依次排列可以形成用于將不同的纖維層安放到成形工具上的生產(chǎn)線。為此特別有利的是，成形工具可被運動裝置在相應(yīng)的設(shè)備中簡單地分離開。從一個至下一個設(shè)備的遞送方向優(yōu)選近似垂直于抓取器的路徑。優(yōu)選地，成形工具在已交付的設(shè)備中或在隨后的設(shè)備中或在它們之間轉(zhuǎn)動，從而用于其它層的期望的纖維方向在投影中與隨后的設(shè)備的抓取器的路徑盡可能一致。
[0028]該任務(wù)通過具有根據(jù)權(quán)利要求11所述的特征的方法，尤其是結(jié)合根據(jù)設(shè)備權(quán)利要求之一所述的設(shè)備來解決。對于該方法的其它有利的特征在從屬權(quán)利要求中提到。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，該方法的特征在于多個單獨的抓取器在多個分別配屬于單個的抓取器的線遞送部位上抓取單個或多個線或紗，抓取器于是在基本上平行的路徑上彼此運動，并且線或紗由此并排地被拉緊。
[0030]有利的是，多個抓取器可以在拉緊過程中同時且獨立地彼此運動。由此線或紗可以快速平行地拉緊，并且每個抓取器仍可以獨立地工作。
[0031]優(yōu)選的是，至少一個成形工具處于抓取器與線遞送部位之間，從而線或紗在成形工具上投放。運動可以通過成形工具進(jìn)行并且/或者線圈架和所有使用的抓取器都相對于成形工具運動。
[0032]為了可以盡可能好地描述形狀并且產(chǎn)生昂貴的纖維材料的少量下腳料，有利的是，單個的抓取器定位如下，即，其隨著著成形工具的外輪廓固定線或紗的始端。
[0033]在優(yōu)選的根據(jù)本發(fā)明的方法中，所有抓取器在制造層時僅一次地從拿取位置運動到期望的中間位置并且保持在那，直到該層被固定而且線或紗被分開。耗費的來回運動不是必需的。
[0034]優(yōu)選地，線或紗在其于成形工具上投放期間固定，尤其是通過提高的壓力或提高的溫度固定。存在的粘合材料由此激活且將線或紗彼此相連接，從而纖維預(yù)成形件得到針對進(jìn)一步處理的足夠的穩(wěn)定性。在卷開線或紗期間，尤其通過加溫在線遞送部位上或在線遞送部位附近已經(jīng)也可以進(jìn)行粘合材料的預(yù)激活。
[0035]利用根據(jù)期望的形狀適當(dāng)?shù)卦O(shè)計的且互碰的多個成形工具，更精確的造型也可以在復(fù)雜的三維結(jié)構(gòu)的情況下實現(xiàn)。
[0036]尤其在明顯三維設(shè)計的構(gòu)件中，如下可以是有幫助的，S卩，在投放期間調(diào)整或調(diào)節(jié)線或紗的應(yīng)力。由此可以避免線的撕裂。
[0037]在投放之后和在固定之后或在固定期間，在成形工具與抓取器之間的和/或在成形工具與線遞送部位之間的線或紗被切斷。在抓取器上僅保留有特別少的纖維材料下腳料。在成形工具與線遞送部位之間的纖維材料可以通過回繞而又被繞上且進(jìn)一步使用。
[0038]尤其針對高品質(zhì)的構(gòu)件有利的是，多層線或紗安放在成形工具上，其中在下一層以類似方式，尤其在另一纖維方向上例如轉(zhuǎn)動例如30°、45°、60°地安放之前，每層首先并排拉緊，然后投放和固定。
【附圖說明】
[0039]在參考附圖的情況下借助實施例來闡述本發(fā)明的其它有利的特征。在圖la_7b中示出在不同方法步驟中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選實施形式:
[0040]圖1a在抓取器取線或紗時的側(cè)視圖，
[0041]圖1b在抓取器取線或紗時的俯視圖，
[0042]圖2a在拉緊線或紗后的側(cè)視圖，
[0043]圖2b在拉緊線或紗后的俯視圖，
[0044]圖3a在第一層的第一投放步驟之后的側(cè)視圖，
[0045]圖3b在第一層的第一投放步驟之后的俯視圖，
[0046]圖4a在第一層的第二投放步驟之后的側(cè)視圖，
[0047]圖4b在第一層的第二投放步驟之后的俯視圖，
[0048]圖5a在切斷線或紗后的側(cè)視圖，
[0049]圖5b在切斷線或紗后的俯視圖，
[0050]圖6a在轉(zhuǎn)動成形工具后的，以及在抓取器為了第二層來取線或紗時的側(cè)視圖，
[0051]圖6b在轉(zhuǎn)動成形工具后的，以及在抓取器為了第二層來取線或紗時的俯視圖，
[0052]圖7a在第二層的第二投放步驟之后的側(cè)視圖，
[0053]圖7b在第二層的第二投放步驟之后的俯視圖，
[0054]并且在圖8a_c中示出在不同方法步驟中的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的其它優(yōu)選實施形式:
[0055]圖8a在安放第一層之后的俯視圖，
[0056]圖8b在安放另一層之后的俯視圖，
[0057]圖8c在安放又一層之后的俯視圖。
【具體實施方式】
[0058]隨后詳細(xì)描述圖與實施例。
[0059]為此在該設(shè)備和方法的特別優(yōu)選的實施形式中，該設(shè)備是適用的，或者由該設(shè)備依次或彼此部分平行地實施如下方法步驟:
[0060]-提供線或紗并且也許還提供粘合材料
[0061 ]-抓取必需的線或紗并且也許還抓取粘合材料
[0062]-通過相應(yīng)地定位抓取器來拉緊必需的線或紗
[0063]-經(jīng)由第一成形工具進(jìn)行第一投放
[0064]-利用第二成形工具的第二投放
[0065]-使由線或紗組成的層固定
[0066]-在成形工具的兩側(cè)上切斷線或紗
[0067]-回繞已給出的且非必需的線或紗
[0068]-打開成形工具
[0069]-轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)交具有安放的層的成形工具
[0070]重復(fù)該流程以在同一設(shè)備中或在一個或多個其他根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中安放其他層直到完成纖維預(yù)成形件。
[0071]例如由碳(Carbon)、玻璃或芳綸組成的纖維或其它纖維可以使用為用于線或紗的纖維材料。熱塑性或熱固性塑料、