一種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人的抓放裝置，特別是涉及一種生產(chǎn)公仔玩具中的注塑件去廢料工裝夾具及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公仔玩具采用注塑生產(chǎn)，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基礎(chǔ)上注塑胸、手、腿等各部位，待注塑工作階段性完成后，需要對注塑所用的廢水進(jìn)行排除。該工作過程主要使用機(jī)械化進(jìn)行操作，但其中無論是取料還是去水、排污，現(xiàn)有的注塑設(shè)備缺乏相應(yīng)的抓放裝置，導(dǎo)致這些工作難以完成，仍需要依賴人工輔助。這導(dǎo)致人員需求多，成本高，且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種自動抓、放公仔玩具，同時進(jìn)行自動排水、去廢料的機(jī)械人抓放工裝夾具及其使用方法，以提高自動化程度，并提高生產(chǎn)效率，同時提高廢料的分類排放效率。
[0004]本發(fā)明所述的公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動的安裝板，安裝板上裝有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盤，和帶動吸盤運(yùn)動的氣缸，還有可開合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的頸部設(shè)置有用以排廢料的排水口，安裝板上則裝有用以打開排水口并讓廢料排出的去料裝置，安裝板上還設(shè)置有排出廢料的水道，水道連通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口處設(shè)有夾持水道廢料的廢料夾。
[0005]本發(fā)明所述的工裝夾具使用方法，包括以下步驟:
A、機(jī)械手帶動安裝板移動至注塑模具處；
B、氣缸帶動吸盤運(yùn)動至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盤再將公仔玩具注塑件吸附于苴上.,N ~I~-，
C、公仔玩具注塑件脫模；
D、抓手夾緊公仔玩具注塑件并將其固定；
E、去料裝置打開公仔玩具注塑件的頸部排水口，廢料從排水口排出；同時，廢料夾工作并夾持水道出水口處的廢料；
F、機(jī)械手帶動安裝板移動至廢料箱，然后廢料夾打開，廢料從其上落入到廢料箱內(nèi)。
[0006]本發(fā)明所述的公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具及其使用方法，機(jī)械手帶動安裝板移動至注塑模具處，氣缸帶動吸盤運(yùn)動至公仔玩具注塑件的背部，利用吸盤初步固定公仔玩具注塑件，便于配合脫模工作的進(jìn)行，其工作過程簡便、快捷；公仔玩具注塑件脫模后再用抓手夾緊和固定，可以取得更好的定位效果，方便后續(xù)工作的進(jìn)行；公仔玩具注塑件的頸部排水口打開后，廢水和廢渣從沿著水道排出，廢水可以排放至特定的處理箱，而廢渣則通過廢料夾分隔后，以便后續(xù)再放入專門的廢料箱內(nèi)。該工裝夾具結(jié)構(gòu)簡單，但自動化程度高，無需人工配合工作，可以極大地提高工作效率，且有利于廢水、廢渣等不同廢料的分類排放，便于對不同廢料進(jìn)行處理。
【附圖說明】
[0007]圖1是公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是圖1所示工裝夾具的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是圖1所示工裝夾具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖1所示工裝夾具的水道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是圖1所示工裝夾具的抓手夾塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]—種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動的安裝板1，安裝板上裝有吸附公仔玩具注塑件10背部的吸盤2，和帶動吸盤運(yùn)動的氣缸3，還有可開合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的頸部設(shè)置有用以排廢料的排水口 11，安裝板上則裝有用以打開排水口并讓廢料排出的去料裝置，安裝板上還設(shè)置有排出廢料的水道，水道連通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口處設(shè)有夾持水道廢料的廢料夾。
[0013]抓手包括從左、右兩側(cè)夾持公仔玩具注塑件的夾塊41，和驅(qū)動夾塊運(yùn)動的第一氣爪42 ;夾塊41抓取公仔玩具注塑件抓取端設(shè)有凹槽43，且凹槽的形狀與公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致；廢料夾包括抓取廢料的夾手71，和驅(qū)動夾手運(yùn)動的第二氣爪72 ;去料裝置包括打開公仔玩具注塑件的排水口的去料套51，和驅(qū)動去料套運(yùn)動的第二氣缸52。公仔玩具注塑件脫模時是由吸盤從背部固定，而脫模后則由夾塊從兩側(cè)固定，可以從多個方向固定公仔玩具注塑件，使其更加穩(wěn)固和定位準(zhǔn)確，而凹槽的設(shè)置可以使抓取更加穩(wěn)固；廢料夾和去料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，則同樣可以使運(yùn)動更加準(zhǔn)確。
[0014]公仔玩具注塑件的頸部設(shè)置有用以排廢料的排水口 11，手臂處還設(shè)有第二排水口12，腳部設(shè)有第三排水口 13。當(dāng)廢料夾打開而使廢料從排水口落下后，公仔玩具注塑件因其特殊形狀，一方面，內(nèi)部還有許多廢料未能排出，另一方面，其它部位的廢料與頸部的有所區(qū)別，此時機(jī)械手帶動公仔玩具注塑件移至其它廢料箱，分別打開第二排水口和第三排水口，則可使其余的廢料排出。
[0015]安裝板I為方形，有兩個所述的氣缸3分別裝在安裝板的兩個對角上，且兩個氣缸分別裝有吸盤2 ;安裝板I上的水道的排水口 61設(shè)置于安裝板的中部，水道包括兩條分別連通至兩公仔玩具注塑件的分支水道62。安裝板上設(shè)有兩個氣缸，相應(yīng)地設(shè)有兩個吸盤、抓手、去料裝置，這可以對多個公仔玩具注塑件進(jìn)行同時操作，提高工作效率；而方形的安裝板則可以使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小設(shè)備體積。
[0016]本發(fā)明所述的工裝夾具使用方法，包括以下步驟:
A、機(jī)械手帶動安裝板移動至注塑模具處；
B、氣缸帶動吸盤運(yùn)動至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盤再將公仔玩具注塑件吸附于苴上.,N ~I~-，
C、公仔玩具注塑件脫模； D、抓手夾緊公仔玩具注塑件并將其固定；
E、去料裝置打開公仔玩具注塑件的頸部排水口，廢料從排水口排出；同時，廢料夾工作并夾持水道出水口處的廢料；
F、機(jī)械手帶動安裝板移動至廢料箱，然后廢料夾打開，廢料從其上落入到廢料箱內(nèi)。
[0017]所述的工裝夾具使用方法，待廢料從公仔玩具注塑件頸部的排水口排出后，機(jī)械手帶動安裝板移動至另一廢料箱，手臂處的第二排水口和腳部處的第三排水口打開，廢料排出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動的安裝板(1)，其特征在于:安裝板上裝有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盤(2)，和帶動吸盤運(yùn)動的氣缸(3)，還有可開合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的頸部設(shè)置有用以排廢料的排水口( 11)，安裝板上則裝有用以打開排水口并讓廢料排出的去料裝置，安裝板上還設(shè)置有排出廢料的水道，水道連通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口處設(shè)有夾持水道廢料的廢料夾。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:抓手包括從左、右兩側(cè)夾持公仔玩具注塑件的夾塊(41)，和驅(qū)動夾塊運(yùn)動的第一氣爪(42);廢料夾包括抓取廢料的夾手(71)，和驅(qū)動夾手運(yùn)動的第二氣爪(72);去料裝置包括打開公仔玩具注塑件的排水口的去料套(51)，和驅(qū)動去料套運(yùn)動的第二氣缸(52 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝夾具，其特征在于:夾塊(41)抓取公仔玩具注塑件抓取端設(shè)有凹槽(43)，且凹槽的形狀與公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:公仔玩具注塑件的手臂處還設(shè)有第二排水口(12)，腳部設(shè)有第三排水口(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的工裝夾具，其特征在于:安裝板(I)為方形，有兩個所述的氣缸(3)分別裝在安裝板的兩個對角上，且兩個氣缸分別裝有吸盤(2);安裝板(I)上的水道的排水口(61)設(shè)置于安裝板的中部，水道包括兩條分別連通至兩公仔玩具注塑件的分支水道(62)。6.一種工裝夾具使用方法，其特征在于包括以下步驟: A、機(jī)械手帶動安裝板移動至注塑模具處； B、氣缸帶動吸盤運(yùn)動至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盤再將公仔玩具注塑件吸附于苴上.,N ~I~-， C、公仔玩具注塑件脫模； D、抓手夾緊公仔玩具注塑件并將其固定； E、去料裝置打開公仔玩具注塑件的頸部排水口，廢料從排水口排出；同時，廢料夾工作并夾持水道出水口處的廢料； F、機(jī)械手帶動安裝板移動至廢料箱，然后廢料夾打開，廢料從其上落入到廢料箱內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工裝夾具使用方法，其特征在于:待廢料從公仔玩具注塑件頸部的排水口排出后，機(jī)械手帶動安裝板移動至另一廢料箱，手臂處的第二排水口和腳部處的第三排水口打開，廢料排出。
【專利摘要】一種公仔玩具注塑件去廢料的工裝夾具及使用方法，安裝板安裝在機(jī)械手上隨其運(yùn)動，安裝板上則安裝有從背部吸附公仔玩具注塑件的吸盤，和從兩側(cè)夾持公仔玩具注塑件的抓手，還裝有打開公仔玩具注塑件頸部排水口的去料裝置，使廢料從排水口沿水道排出，而水道出水口處則裝有廢料夾，可以夾持和放置廢料。該工裝夾具結(jié)構(gòu)簡單，但自動化程度高，無需人工配合工作，可以極大地提高工作效率，且有利于廢水、廢渣等不同廢料的分類排放，便于對不同廢料進(jìn)行處理。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/42
【公開號】CN105150475
【申請?zhí)枴緾N201510503501
【發(fā)明人】羅文海, 彭啟文, 修波, 龍旭東
【申請人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日