注塑成形機(jī)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及注塑成形機(jī)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在注塑成形機(jī)的注射裝置或合模裝置中，普遍螺桿或可動(dòng)盤等可動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)使用伺服馬達(dá)，從馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置向伺服馬達(dá)供給驅(qū)動(dòng)電力，對(duì)可動(dòng)部進(jìn)行進(jìn)退驅(qū)動(dòng)。在此，在注射裝置中，在注射時(shí)使螺桿以高速前后進(jìn)的情況下，即使同樣地在合模裝置中產(chǎn)生合模力的情況下，也需要大的電力。
[0003]在以高輸出驅(qū)動(dòng)這種伺服馬達(dá)的情況下，需要從栗向伺服馬達(dá)供給大的電力。但是，由于需要使這些大的電力全部由來(lái)自主電源的電力供應(yīng)的大的電源容量，因此，成形機(jī)主體的成本或用戶的電源設(shè)備成本有可能大幅地上升。為了解決該問(wèn)題，已知下述技術(shù):預(yù)先在蓄電裝置中蓄積需要在注射或合模時(shí)向伺服馬達(dá)供給的能量的一部分或全部，當(dāng)開(kāi)始注射或合模動(dòng)作時(shí)，放出所蓄積的能量并供給至伺服馬達(dá)，通過(guò)進(jìn)行各自的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電源裝置的小型化(日本特開(kāi)2000-141440號(hào)公報(bào))。
[0004]在注塑成形機(jī)中，即使是具備相同的注射機(jī)構(gòu)的注塑成形機(jī)，也普遍能搭載注射容量不同的多種注射缸，并與大小不同的成形品對(duì)應(yīng)。使用注塑成形機(jī)的用戶在對(duì)大的成形品進(jìn)行成形的情況下，選擇注射容量大的注射缸，相反地，在對(duì)小的成形品進(jìn)行成形的情況下，選擇注射容量小的注射缸。
[0005]—般地，在對(duì)大的成形品進(jìn)行成形的情況下，注射容量大，注射所需的能量也變大，在對(duì)小的成形品進(jìn)行成形的情況下，注射容量小，注射所需的能量也小。但是，在具有相同的注射機(jī)構(gòu)的注塑成形機(jī)中，為了與注射容量大的缸和小的缸雙方對(duì)應(yīng)，需要根據(jù)注射容量大的缸，搭載能夠蓄積大的能量的大容量的蓄電器。
[0006]但是，對(duì)使用具有相同的注射機(jī)構(gòu)的注塑成形機(jī)只形成小的成形品的用戶來(lái)說(shuō)，能蓄積大的能量的大蓄電器能充分地供給能量的供給量，但是，由于在注塑成形機(jī)上搭載必要以上大小的蓄電器，因此，有可能產(chǎn)生多余的費(fèi)用。另外，過(guò)大的蓄電器大型且重量也重，因此維修性也可能差。
[0007]在日本特開(kāi)2000-141440號(hào)公報(bào)中也公開(kāi)了在注塑成形機(jī)的蓄電器中預(yù)先蓄積能量，在進(jìn)行注射或合模動(dòng)作時(shí)，放出蓄電器所蓄積的能量而進(jìn)行動(dòng)作，但與現(xiàn)有技術(shù)相同，由于并不根據(jù)注塑成形機(jī)所需的能量改變蓄電器，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相同地產(chǎn)生多余的成本，維修性有可能差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明的目的在于提供減少注塑成形機(jī)的多余的成本并使維修作業(yè)容易的注塑成形機(jī)的控制方法。
[0009]本發(fā)明方案一的注塑成形機(jī)的控制方法是注塑成形機(jī)的控制方法，該注塑成形機(jī)具有可動(dòng)部、能蓄積能量的蓄電器、從上述蓄電器供給上述可動(dòng)部的動(dòng)作所需的能量的至少一部分的能量供給機(jī)構(gòu)，根據(jù)作為上述可動(dòng)部的動(dòng)作所需的能量指標(biāo)的能量指標(biāo)值改變蓄電器能蓄積的能量。
[0010]通過(guò)根據(jù)作為注塑成形機(jī)的可動(dòng)部的動(dòng)作所需的能量指標(biāo)的能量指標(biāo)值改變蓄電器能蓄積的能量，能在注塑成形機(jī)上搭載與注射容量、合模力、噴射器前進(jìn)力相應(yīng)的的最適的蓄電器，因此，能減少注塑成形機(jī)的多余成本，能使用與必要的能量平衡的蓄電器，因此，作為整體實(shí)現(xiàn)蓄電器的小型化與輕量化，能使維修作業(yè)容易。
[0011]提供一種方案一所述的注塑成形機(jī)的控制方法，上述可動(dòng)部是注射部，上述能量指標(biāo)值為作為上述注射部的螺桿的截面積與注射行程的積的注射容量。或者，上述可動(dòng)部是合模部，上述能量指標(biāo)值為上述合模部的合模力?；蛘?，上述可動(dòng)部是噴射器，上述能量指標(biāo)值是上述噴射器的前進(jìn)力。
[0012]上述蓄電器由能蓄積的能量不同的多種蓄電器組件的一個(gè)以上的組合構(gòu)成?；蛘撸鲜鲂铍娖饔赡苄罘e的能量大致為相同量的蓄電器組件的一個(gè)以上的組合構(gòu)成。
[0013]作為蓄電器，通過(guò)組合能蓄積的能量不同的多種蓄電器組件或能蓄積的能量大致為相同量的蓄電器組件而構(gòu)成，能容易地構(gòu)成與注射容量、合模力、噴射器前進(jìn)力相應(yīng)的最適的蓄電器，作為整體實(shí)現(xiàn)蓄電器的小型化與輕量化，能使維修作業(yè)容易。
[0014]能根據(jù)上述可動(dòng)部的動(dòng)作所需的能量與能從一個(gè)蓄電器組件供給的能量求出組合的上述蓄電器組件的數(shù)量。
[0015]通過(guò)根據(jù)可動(dòng)部的動(dòng)作所需的能量與能從各蓄電器組件供給的能量求出組合的蓄電器組件的數(shù)量，能使蓄電器組件的數(shù)量為必要最小限的數(shù)量，能減小成本，作為整體實(shí)現(xiàn)蓄電器的小型化與輕量化，能使維修作業(yè)容易。
[0016]本發(fā)明通過(guò)具備以上的結(jié)構(gòu)，能提供減少注塑成形機(jī)的多余的成本并使維修作業(yè)容易的注塑成形機(jī)的控制方法。
【附圖說(shuō)明】
[0017]本發(fā)明的上述及其他目的及特征從參照附圖的以下的實(shí)施例的說(shuō)明中變得明確。在這些圖中:
[0018]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的注塑成形機(jī)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的圖。
[0019]圖2A、圖2B、圖2C是連接能蓄積的能量不同的蓄電器組件的蓄電器的例子。
[0020]圖3A、圖3B、圖3C是表示連接能蓄積的能量大致為相同量的蓄電器組件的蓄電器的例子。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1是表示本實(shí)施方式的注塑成形機(jī)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的圖。在電源部10上連接電源轉(zhuǎn)換器12。電源轉(zhuǎn)換器12是將從電源部10供給的三相交流電流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓的裝置。另外，14是電源轉(zhuǎn)換器控制部，對(duì)電源轉(zhuǎn)換器12進(jìn)行動(dòng)作指令。在電源轉(zhuǎn)換器12上連接蓄電部16。另外，在圖1中，Vact是蓄電部的電壓。
[0022]將連接電源轉(zhuǎn)換器12與蓄電部16的兩根線之間的電壓作為蓄電部16的電壓。蓄電部16在本實(shí)施方式中，由組件化的一個(gè)以上的蓄電器構(gòu)成，并與驅(qū)動(dòng)各種馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置22、24、26、28連接。各驅(qū)動(dòng)裝置是對(duì)直流進(jìn)行PffM轉(zhuǎn)換并輸出三相交流的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電力的變換器。各驅(qū)動(dòng)裝置分別與各種馬達(dá)(注射馬達(dá)32、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)34、模開(kāi)閉馬達(dá)36、噴射馬達(dá)38)連接。另外，在蓄電部16中蓄積從電源轉(zhuǎn)換器12供給的電力，但在從各種馬達(dá)產(chǎn)生再生電力的情況下，也能在蓄電部16蓄積再生電力。
[0023]在這樣構(gòu)成的注塑成形機(jī)的控制裝置中，基于來(lái)自電源轉(zhuǎn)換器控制部14的動(dòng)作指令，電源轉(zhuǎn)換器12接通/斷開(kāi)，在接通時(shí)，向蓄電部16供給來(lái)自電源部10的電力。相對(duì)于各種馬達(dá)中、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置，從蓄電部16供給電力。蓄電部16的電壓通過(guò)接受由電源轉(zhuǎn)換器12的接通而產(chǎn)生的來(lái)自電源部10的電力的供給而上升，通過(guò)對(duì)各驅(qū)動(dòng)裝置供給電力而下降。
[0024]在此，注塑成形機(jī)的成形周期由金屬模具關(guān)閉的工序、向金屬模具內(nèi)注射熔融了的樹(shù)脂的工序、為了下一個(gè)成形周期而一邊使樹(shù)脂熔融一邊進(jìn)行計(jì)量的工序、打開(kāi)金屬模具的工序、以及使成形品從金屬模具突出的工序構(gòu)成。本說(shuō)明書(shū)中的“成形周期”指由這一連串工序構(gòu)成的周期。
[0025]圖2A、圖2B、圖2C表示應(yīng)用了蓄電部16使用電容器的蓄電器組件的例子。在使用電容器的蓄電器組件中，通過(guò)決定電容器的靜電容量，能使能蓄積的能量為規(guī)定量。圖2A表示能蓄積最小的注射容量所需的能量的共通組件50。如圖2A所示，共通組件50在機(jī)箱52內(nèi)排列一個(gè)以上電容器60，各電容器60通過(guò)匯流條70連結(jié)，作為整體具有規(guī)定的靜電容量。蓄電組件構(gòu)成為，共通組件50與后述的追加組件54、58 —起以組件單位能在注塑成形機(jī)上裝卸。
[0026]圖2B表示注射容量比最小注射容量大的場(chǎng)合的例子。由于只利用共通組件50能量不足，因此，在共通組件50上追加追加組件A58，并連接于共通組件50。即使追加組件A58內(nèi)的電容器，也由匯流條70與共通組件50內(nèi)的電容器連接，能增加作為整體的靜電容量的值。
[0027]圖2C表示注射容量比最小注射容量大的場(chǎng)