一種雙電機(jī)注射控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明本發(fā)明涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙電機(jī)注射控制方法。
【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)注塑機(jī)在注射部件中采用單個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和單個(gè)伺服電機(jī)來(lái)控制注射軸的射進(jìn)和射退動(dòng)作的居多。注射部件的工況有以下特性:
[0003]1.注射，注射軸做注射進(jìn)動(dòng)作，將熔融的塑料粒子擠入模腔，直至熔膠將模腔充滿。
[0004]2.保壓，注射軸在模腔充滿后繼續(xù)做前進(jìn)動(dòng)作，原料的壓縮產(chǎn)生保壓壓力，此時(shí)，螺桿速度基本接近零速。
[0005]隨著市場(chǎng)需求的日益增長(zhǎng)，為了能夠滿足大批量、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作和生產(chǎn)快速的要求，注塑機(jī)逐步向大型化發(fā)展，大型注塑機(jī)額負(fù)荷增大，導(dǎo)致伺服電機(jī)的功率也要求相對(duì)增大，這對(duì)伺服電機(jī)的要求很高，而現(xiàn)有的大功率伺服電機(jī)由于受到制造工藝的制約，和系統(tǒng)慣量大的影響，在性能上很難滿足正常的注射工藝需求。
[0006]為了克服大功率伺服電機(jī)的缺陷，多個(gè)伺服電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)注射軸注射成了解決的問(wèn)題的方法之一，將推動(dòng)注射軸的力平分給多個(gè)伺服電機(jī)，從而降低電機(jī)的負(fù)荷，這就要求各個(gè)電機(jī)的同步性尚，在控制生廣成本的基礎(chǔ)上，提尚電機(jī)間的同步性同時(shí)提尚注射效率和生產(chǎn)精度是現(xiàn)有多電機(jī)注塑機(jī)注射的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0007]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的存在的問(wèn)題，提供一種在不提高生產(chǎn)成本的基礎(chǔ)上，能有效提高生產(chǎn)精度和提高效率的雙電機(jī)注射控制方法，具體內(nèi)容如下:
[0008]一種雙電機(jī)注射控制方法，包括:
[0009]設(shè)置虛擬軸，根據(jù)虛擬軸模擬注射和保壓，計(jì)算出控制實(shí)際注射軸注射保壓的位置參數(shù)、速度參數(shù)；
[0010]根據(jù)位置參數(shù)和速度參數(shù)，控制器向兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伺服電機(jī)以相同速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011 ] 保壓計(jì)時(shí)結(jié)束，停止兩個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述方法還包括在虛擬軸模擬注射時(shí)，控制虛擬軸達(dá)到注射最前位置，并將位置信號(hào)反饋至控制器。
[0013]進(jìn)一步的，所述實(shí)際注射軸的注射位置依據(jù)為虛擬軸完成模擬注射時(shí)得出的最前位置值。
[0014]進(jìn)一步的，根據(jù)最前位置值和虛擬軸的注射速度，控制器分別向兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率。
[0015]進(jìn)一步的，在實(shí)際保壓時(shí)，根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的實(shí)際壓力信號(hào)反饋至控制器，虛擬軸根據(jù)壓力信號(hào)模擬實(shí)際注射軸的速度和位置的調(diào)整。
[0016]進(jìn)一步的，根據(jù)虛擬軸調(diào)整得出的速度變化控制兩個(gè)伺服電機(jī)的速度輸出。
[0017]進(jìn)一步的，設(shè)定虛擬軸調(diào)整輸出的速度為正時(shí)，控制兩個(gè)伺服電機(jī)繼續(xù)原來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，設(shè)定虛擬軸調(diào)整輸出的速度為負(fù)時(shí)，控制兩個(gè)伺服電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]進(jìn)一步的，所述兩個(gè)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的依據(jù)是虛擬軸停止模擬注射，控制器停止輸出。
[0019]進(jìn)一步的，根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的實(shí)際需要，在實(shí)際注射軸完成注射后，可以根據(jù)當(dāng)前壓力信號(hào)的反饋選擇是否保壓，若不保壓，則控制虛擬軸直接停止注射，從而控制兩個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的方法是采用兩個(gè)伺服電機(jī)共同控制注射軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)程序設(shè)置一個(gè)虛擬軸，模擬注射軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)虛擬軸的運(yùn)動(dòng)確定實(shí)際注射軸注射時(shí)注射部件的運(yùn)動(dòng)各個(gè)參數(shù)，這樣使得兩個(gè)伺服電機(jī)能通過(guò)控制器得到相同的電壓、電流和頻率，大大提高了兩個(gè)電機(jī)的同步性，同時(shí)對(duì)于注射位置和注射軸的速度都得到了精確的控制，這樣縮減了反復(fù)調(diào)整注射軸的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
:
[0021]圖1是本發(fā)明的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例:
[0024]如圖1所示，一種雙電機(jī)注射控制方法，包括:
[0025]設(shè)置虛擬軸，根據(jù)虛擬軸模擬注射和保壓的過(guò)程，計(jì)算出控制實(shí)際注射軸注射時(shí)軸向移動(dòng)的位置參數(shù)SI并計(jì)算得出需要提供給實(shí)際注射軸的速度參數(shù)Vl和保壓時(shí)的位置參數(shù)S2并計(jì)算得出需要提供給實(shí)際注射軸的速度參數(shù)V2。
[0026]根據(jù)位置參數(shù)SI和速度參數(shù)VI，控制器向兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伺服電機(jī)以速度Vl同步轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)實(shí)際注射軸前進(jìn)注射。
[0027]根據(jù)位置參數(shù)S2和速度參數(shù)V2，控制器調(diào)整輸出給兩個(gè)伺服電機(jī)的電壓、電流和頻率，從而調(diào)整兩個(gè)伺服電機(jī)的達(dá)到速度V2，并使實(shí)際注射軸也調(diào)整至位置S2，以滿足實(shí)際需求的料壓。
[0028]其中，本實(shí)施例中的位置參數(shù)SI是以虛擬軸模擬注射時(shí)，達(dá)到的注射最前位置為準(zhǔn)，并將位置參數(shù)SI通過(guò)位置編碼器反饋至控制器；實(shí)際注射軸的注射前進(jìn)的位移即為虛擬軸完成模擬注射時(shí)得出的最前位置，也就是位置參數(shù)SI的值，控制器根據(jù)位置編碼器反饋回來(lái)的信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別給兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率。
[0029]在實(shí)際保壓時(shí)，根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的實(shí)際壓力信號(hào)反饋至控制器，虛擬軸根據(jù)實(shí)時(shí)的料壓模擬實(shí)際注射軸位置和速度的調(diào)整，調(diào)整后的位置即為位置參數(shù)S2，調(diào)整后的速度即為速度參數(shù)V2，根據(jù)模擬得出的速度變化經(jīng)速度編碼器反饋至控制器，控制器根據(jù)速度信號(hào)調(diào)節(jié)兩個(gè)伺服電機(jī)的速度輸出，從而控制實(shí)際注射軸的位置調(diào)整。本實(shí)施例設(shè)定虛擬軸調(diào)整輸出的速度為正時(shí)，控制兩個(gè)伺服電機(jī)繼續(xù)原來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若設(shè)定虛擬軸調(diào)整輸出的速度為負(fù)時(shí)，控制兩個(gè)伺服電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0030]當(dāng)保壓計(jì)時(shí)結(jié)束，首先控制虛擬軸的停車(chē)，即停止模擬注射過(guò)程并通過(guò)速度編碼器的反饋，控制器停止對(duì)兩個(gè)伺服電機(jī)的輸出，從而停止兩個(gè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，停止實(shí)際注射軸的注射過(guò)程。
[0031]根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的實(shí)際需要，在實(shí)際注射軸完成注射后，可以根據(jù)當(dāng)前的料壓選擇是否保壓，若不保壓，則可以直接控制虛擬軸直接停止模擬，從而控制兩個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]本發(fā)明的方法是采用兩個(gè)伺服電機(jī)共同控制注射軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)程序設(shè)置了一個(gè)虛擬軸，模擬實(shí)際注射軸的注射過(guò)程，通過(guò)虛擬軸注射進(jìn)時(shí)得到的最前位置確定實(shí)際注射軸該前進(jìn)的距離，同時(shí)根據(jù)距離，計(jì)算得雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而通過(guò)控制器給雙電機(jī)提供相同的電壓、電流和頻率，大大提高了兩個(gè)電機(jī)的同步性，同時(shí)對(duì)于注射位置和注射軸的速度都得到了精確的控制，這樣縮減了反復(fù)調(diào)整注射軸的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)在保壓過(guò)程中，也根據(jù)相同的調(diào)節(jié)原理，先通過(guò)實(shí)現(xiàn)虛擬軸的模擬調(diào)節(jié)，從而根據(jù)調(diào)節(jié)計(jì)算得出的數(shù)據(jù)進(jìn)一步調(diào)節(jié)雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0033]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，所述方法包括: 設(shè)置虛擬軸，根據(jù)虛擬軸模擬注射和保壓，計(jì)算出控制實(shí)際注射軸注射保壓的位置參數(shù)、速度參數(shù)； 根據(jù)位置參數(shù)和速度參數(shù)，控制器向兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伺服電機(jī)以相同速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)； 保壓計(jì)時(shí)結(jié)束，停止兩個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，所述方法還包括在虛擬軸模擬注射時(shí)，控制虛擬軸達(dá)到注射最前位置，并將位置信號(hào)反饋至控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，所述實(shí)際注射軸的注射位置依據(jù)為虛擬軸完成模擬注射時(shí)得出的最前位置值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，根據(jù)最前位置值和虛擬軸的注射速度，控制器分別向兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，在實(shí)際保壓時(shí)，根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的實(shí)際壓力信號(hào)反饋至控制器，虛擬軸根據(jù)壓力信號(hào)模擬實(shí)際注射軸的速度和位置的調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，根據(jù)虛擬軸調(diào)整得出的速度變化控制兩個(gè)伺服電機(jī)的速度輸出。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，設(shè)定虛擬軸調(diào)整輸出的速度為正時(shí)，控制兩個(gè)伺服電機(jī)繼續(xù)原來(lái)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，設(shè)定虛擬軸調(diào)整輸出的速度為負(fù)時(shí)，控制兩個(gè)伺服電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，兩個(gè)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的依據(jù)是虛擬軸停止模擬注射，控制器停止輸出。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙電機(jī)注射控制方法，其特征在于，根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的實(shí)際需要，在實(shí)際注射軸完成注射后，可以根據(jù)當(dāng)前壓力信號(hào)的反饋選擇是否保壓，若不保壓，則控制虛擬軸直接停止注射，從而控制兩個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙電機(jī)注射控制方法，包括：設(shè)置虛擬軸，根據(jù)虛擬軸模擬注射和保壓，計(jì)算出控制實(shí)際注射軸注射保壓的位置參數(shù)、速度參數(shù)；根據(jù)位置參數(shù)和速度參數(shù)，控制器向兩個(gè)伺服電機(jī)輸出相同的電壓、電流和頻率，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)伺服電機(jī)以相同速度同步轉(zhuǎn)動(dòng)；保壓計(jì)時(shí)結(jié)束，停止兩個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的方法是采用兩個(gè)伺服電機(jī)共同控制注射軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)程序設(shè)置一個(gè)虛擬軸，模擬注射軸的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)虛擬軸的運(yùn)動(dòng)確定實(shí)際注射軸注射時(shí)注射部件的運(yùn)動(dòng)各個(gè)參數(shù)，這樣使得兩個(gè)伺服電機(jī)能通過(guò)控制器得到相同的電壓、電流和頻率，大大提高了兩個(gè)電機(jī)的同步性。
【IPC分類(lèi)】B29C45/76
【公開(kāi)號(hào)】CN105150484
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510573671
【發(fā)明人】葉立永, 曹浩龍, 吳一峰
【申請(qǐng)人】寧波長(zhǎng)飛亞塑料機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日